【正文】 的1/12。 由于在設計中，程序量較大，系統(tǒng)需擴展一片外部程序存儲器。而EPROM2764具有這種功能，于是，本文中選用了它。引腳介紹：A12～A0：13條地址線，表示有個地址單元?！。瑼LE/CS： 片選控制輸入端，低有效?！cc： 工作電源＋5V。?。璓RG： 編程脈沖輸入端。為了合理分配與使用存儲器的存儲空間，通常需要譯碼電路。譯碼器的G/G2A、/G2B三個控制端，只有當G1為“1”且/G2A、/G2B均為“0”時，譯碼器才能進行譯碼輸出。 本文中將G1接+5V電源，將/G2A、/G2B同時接地。它的C、B、因此，ROM的最大地址范圍為0000H1FFFH。當一個選通端（G1）為高電平，另兩個選通端（/(G2A)和/(G2B)）為低電平時，可將地址端（A、B、C）的二進制編碼在一個對應的輸出端以低電平譯出。 利用 G/(G2A)和/(G2B)可級聯(lián)擴展成 24 線譯碼器；若外接一個反相器還可級聯(lián)擴展成 32 線譯碼器。 若將選通端中的一個作為數(shù)據(jù)輸入端時，138 還可作數(shù)據(jù)分配器 由于本文設計的是主控模塊，在其外部要連接其他多個接口模塊，因此數(shù)據(jù)量較大，僅單片機內(nèi)部小容量的數(shù)據(jù)存儲區(qū)是不夠的，需擴展一片大容量的數(shù)據(jù)存儲器。具體管腳圖如下所示：圖456264管腳圖6264 是 靜態(tài)RAM 儲存容量：8K8 CMOS工藝制造 28DIP封裝共電電源：+5V電 功耗：200毫瓦存取時間：200納秒本設計中，數(shù)據(jù)存儲器的擴展與程序存儲器的擴展類似，不同之處主要在于控制信號的接法不同。但是其最大地址范圍與程序存儲器的相同，為0000H1FFFH。而I2C具有這一功能，在設計中我們使用了一片4KB的IC卡AT24C04作為存儲器。芯片的兩條信號線，SCL（時鐘信號線用于同步時鐘輸入）和SDA（雙向數(shù)據(jù)線），分別接到單片機的T0、T1，數(shù)據(jù)傳輸遵循I2C總線協(xié)議。啟動信號，當SCL處于高電平時，SDA從高到低的跳變作為I2C的啟動信號，啟動狀態(tài)應在操作命令之前建立。SDA和SCL端哦通常接有上拉電阻，當SCL為高電平時，對應的SDA上的數(shù)據(jù)為有效；而當SCL為底電平時，允許SDA上的數(shù)據(jù)變化。根據(jù)SCL、SDA以及“啟動”與“停止”邏輯單元發(fā)出的各種信號進行區(qū)分并排列出有關“尋址”、“讀數(shù)據(jù)”和“寫數(shù)據(jù)”邏輯單元發(fā)出的各種信號進行區(qū)分并排列出有關“尋址”、“讀數(shù)據(jù)”和“寫數(shù)據(jù)”等邏輯，將他們傳送到相應的操作單元。又由于設計中要求專用人機接口芯片能與人機接口模塊進行雙向數(shù)據(jù)傳輸，考慮到種種因素，在設計中選用了8255A，因為它具有這種所說的功能。在這種方式下，A口為8位雙向傳輸口，C口的PC2PC3用來作為輸入/輸出的同步控制信號。選通信號結(jié)束時，使中斷請求信號為高，向CPU請求中斷。該信號有效后，將數(shù)據(jù)從8255讀到CPU中，于是輸入緩沖器滿信號IBFA信號又變?yōu)榈碗娖?。該信號使輸出緩沖器滿信號/OBFA變低，通知外設可從A口讀出數(shù)據(jù)。 在硬件電路原理圖設計中，采用線選法，直接與8255A的片選端/CS相連，而AA0則與地址的末2位相連。 總線驅(qū)動介紹由于在工作中，所帶負載較大，為了增強驅(qū)動能力，必須增加驅(qū)動器。具體圖如下所示：圖47 74LS244管腳圖圖 圖 48 74 LS245管腳圖 本文中采用74LS245對P0口進行驅(qū)動。當從片外程序存儲器取指令（/PSEN變低有效）或讀片外數(shù)據(jù)存儲器（/RD信號有效），與門輸出為0，即DIR=0，數(shù)據(jù)通過74LS245傳向P0口再送往CPU；其余時間/PSEN與/RD信號均失效，DIR=1，數(shù)據(jù)由P0口經(jīng)驅(qū)動器向外輸出。它的兩個控制端/1G和/2G均接地，相當于8個三態(tài)門均打開，數(shù)據(jù)從P2口到驅(qū)動器直通。對于輸入信號沒有優(yōu)先級規(guī)定時，幾個輸入信號應是互相排斥的，即任何某一時刻，電路只能對其中的一個信號進行編碼，而不允許兩個或是兩個以上的輸入信號同時來進行編碼。74LS148具有這一功能，故而選它。擴展中斷的目的是當外部模塊向主控模塊提出中斷請求時，通過74LS148使單片機的中斷/INT1有效，進而使單片機響應中斷。 通信模塊介紹主控模塊與外部連接的模塊常常要進行信息交換，這些信息交換也就是通信。具體圖如下所示：圖410 RS232管腳圖圖411 MAX485管腳圖 232芯片介紹RS232接口又稱之為RS232口、串口、異步口或一個COM(通信)口。 在計算機世界中，大量的接口是串口或異步口，但并不一定符合RS232標準，但我們也通常認為它是RS232口。DCE通常只有調(diào)制解調(diào)器(MODEM)和某些交換機COM口是DCE。 485芯片介紹MAX485是芯片接口的一種類型 。它完成將TTL電平轉(zhuǎn)換為RS－485電平的功能。RO和DI端分別為接收器的輸出和驅(qū)動器的輸入端，與單片機連接時只需分別與單片機的RXD和TXD相連即可；/RE和DE端分別為接收和發(fā)送的使能端，當/RE為邏輯0時，器件處于接收狀態(tài)；當DE為邏輯1時，器件處于發(fā)送狀態(tài)，因為MAX485工作在半雙工狀態(tài)，所以只需用單片機的一個管腳控制這兩個引腳即可；A端和B端分別為接收和發(fā)送的差分信號端,當A引腳的電平高于B時，代表發(fā)送的數(shù)據(jù)為1；當A的電平低于B端時，代表發(fā)送的數(shù)據(jù)為0。只需要一個信號控制MAX485的接收和發(fā)送即可。當RE為低電平時，MAX485數(shù)據(jù)輸入有效；當DE為高電平時，MAX485數(shù)據(jù)輸出有效。 ISP介紹由于在設計中，所控制的對象較多，來回將芯片取下再裝，費時又費力，要有一種無需將存儲芯片（如EPROM）從嵌入式設備上取出就能對其進行編程的芯片來控制，于是，很自然的我們用到了ISP。第五章 軟件設計 軟件說明軟件是單片機應用系統(tǒng)中的一個重要組成部分，可以說是其靈魂。軟件設計的關鍵是確定軟件應完成的任務及相應的軟件結(jié)構(gòu)。作為實現(xiàn)控制功能的軟件應明確控制對象及控制時序；作為實現(xiàn)處理功能的軟件應明確輸入是什么、要做什么樣的處理，產(chǎn)生何種輸出。由于該電平借口轉(zhuǎn)換只是完成轉(zhuǎn)換功能，并不是一可編程芯片，所以我們在編程時可以對其不予考慮。在本設計中，選擇工作方式1，8 位數(shù)據(jù)位，該方式的波特率受定時器T1的溢出率限制。發(fā)送和接受子程序的編制是根據(jù)單片機和PC機的需要，完成數(shù)據(jù)的傳送 和保存。簡而言之，AT24C04的讀寫程序所要完成的任務是對數(shù)據(jù)進行讀寫的處理。在數(shù)控機床中刀具的最小移動量稱為一個當量，也稱為位置控制分辨率。機床數(shù)控系統(tǒng)依照一定的方法確定刀軌的過程稱為插補。一般指切削加工中工件或切削工具每旋轉(zhuǎn)一周(如車削)或往返一次(稱雙行程，如刨削)時，工件或切削工具的相對移動距離。概括起來，可描述為：“以脈沖當量為單位，進行有限分段，以折代直，以弦代弧，以直代曲，分段逼近，相連成軌跡”。也就是說對各種斜線、圓弧、曲線均由以脈沖當量為單位的微小直線段來擬合。具體說來是每走一步都要和給定軌跡上的坐標值進行一次比較，視該點在給定軌跡的上方或下方，或在給定軌跡的里面或外面，從而決定下一步的進給方向，使之趨近加工軌跡。逐點比較法是以折線來逼近直線、圓弧或各類曲線，它與規(guī)定的直線或圓弧之間的最大的誤差不超過一個脈沖當量。直線插補計算原理偏差計算公式 假定加工如上圖56所示第一象限的直線OA。m(Xm,Ym)為加工點（動點），若在直線上，則根據(jù)相似三角形的關系可得 Xm/Ym=Xe/Ye取 Fm=YmXeXmYe作為直線插補的判別式。對于第一象限直線從起點（即坐標原點）出發(fā)，當Fm≥0時，沿+X軸方向走一步，當Fm＜0時，沿+Y方向走一步，當兩方向所走的步數(shù)與終點坐標(Xe,Ye)相等時，發(fā)出到達終點信號，停止插補。加工的起點是坐標原點，起點的偏差是已知的，即F0=0，這樣，隨著加工點前進，新加工點的偏差都可以由前一點偏差Fm和終點坐標值相加或相減得到。如上表所示中列出了在四個象限中直線插補時，其偏差公式和進給脈沖方向。圓弧插補計算原理 偏差計算公式 下面以第一象限逆圓弧為例討論偏差計算公式。令瞬時加工點為m(Xm,Ym)，它與圓心的距離為Rm。設加工點正處于點m(Xm,Ym)，其判別式為。因為加工是從圓弧的起點開始，起點的偏差F0=0，所以新加工的偏差總可以根據(jù)前一點的數(shù)據(jù)計算出來。歸納起來共有8種情況，這8種情況的進給脈沖方向和偏差計算公式見表12，表中Xm、Ym、Xm+Ym+1都是動點坐標的絕對值【5】。其次，就是設計過程中遇到的問題：在硬件電路圖的是設計中只顧著盡快完成設計，沒有在設計過程中做好檢查工作，以致在設計硬件的最后過程中出現(xiàn)了不少漏洞；在程序流程圖的設計過程中，也是馬虎，寫出之后覺得自己都無法理解；在畫圖的過程中，元件的布置上分布不是太合理。這次畢業(yè)設計應是我們大學三年收獲最多的一次，有了這次經(jīng)歷，相信在以后的學習或生活中，大家都能吸取教訓，不會出現(xiàn)類似問題：“同一個地方不能摔倒兩次”，我深信！ 致 謝本畢業(yè)設計論文是在我的指導老師姚惠林老師的親切關懷和悉心指導下完成的。從課題的選擇到項目的最終完成，姚老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。十分感謝同組同學在試驗過程中給予我的幫助。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。本人授權(quán)　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術(shù)標