【正文】 步造成芯片運(yùn)作時(shí)間加長運(yùn)作效率低。該模塊使用DS1302，該模塊用作顯示時(shí)間（如調(diào)控模型不需數(shù)據(jù)記錄可省略該模塊）。 此圖為單片機(jī)AT89S52引腳圖3。 從P0送入“1”則該引腳為高輸入阻抗。以這種方式上拉電阻應(yīng)存在于P0端內(nèi)。當(dāng)程序校驗(yàn)情況下，此時(shí)字節(jié)指令將被輸出。P1端是八位雙向輸入/ 輸出口，由內(nèi)在結(jié)構(gòu)上拉電阻構(gòu)成，該口驅(qū)動(dòng)四個(gè)邏輯電平（TTL）可由輸出緩沖器控制。同時(shí)P1各端口也具有另一類的功能。 P2端口輸送值為一時(shí)意味著該端接上拉電阻，即該端用作輸入功能使用。P3端輸入值為一，此時(shí)能夠用作I/O口使用。P3端管腳號名稱功能0RXD串行輸入1TXD串行輸出2INTO外中斷03INTI外中斷14TO定時(shí)/計(jì)數(shù)器05TI定時(shí)/計(jì)數(shù)器16WR外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫（可選）7RD外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀（可選）表 1管腳的第二功能ALE / PROG：外部存儲(chǔ)器存取程序或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器被訪問，ALE（地址鎖存使能）脈沖輸出為低八位字節(jié)的鎖存地址。應(yīng)當(dāng)指出無論何時(shí)存儲(chǔ)器訪問外部數(shù)據(jù)都會(huì)略過單位脈沖ALE。RST為恢復(fù)初始數(shù)值。應(yīng)當(dāng)指出的是：內(nèi)部EA會(huì)因?yàn)長B1端被編程而在恢復(fù)初始狀態(tài)下鎖定并記錄。當(dāng)編程閃存該引腳允許編程電壓+12VPP，必須是該設(shè)備的編程電壓是12VPP。振蕩元件反相放大器的輸入與輸出分別為XTAL一號與二號，同時(shí)一號也為內(nèi)部發(fā)生時(shí)鐘電路。AT89S52時(shí)鐘電路和復(fù)位電路設(shè)計(jì)圖4：圖 4復(fù)位電路與時(shí)鐘電路圖上RST引腳微控制器能夠進(jìn)行上電復(fù)位和手動(dòng)功能的恢復(fù)。P0上拉電阻在此口不被用作高電位I/O時(shí)，在運(yùn)作時(shí)電路的上拉阻值應(yīng)選八萬歐電阻。如上所述32KRAM被選作用于存儲(chǔ)，所以我們選擇了同51系列具有相同性能的隨機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器62256。 輸入/輸出的零至七號端口為八位三態(tài)數(shù)據(jù)雙向端口。接口片選CS為低電位生效。74LS373作為最為廣泛使用芯片的地址鎖存器，其本質(zhì)具有三態(tài)緩沖器觸發(fā)器。當(dāng)74LS373OE電位為低的情況下，該元件將會(huì)應(yīng)用電位值為高的終端C，輸出Q零至七端口輸出狀態(tài)與D1~D7端口的輸送相同的狀態(tài)。的跳變?yōu)樨?fù)的情況下，輸入D零至七端口的數(shù)據(jù)將會(huì)被鎖存到Q0~Q7端口。當(dāng)74LS273能夠充當(dāng)?shù)刂锋i存，當(dāng)閂鎖時(shí)1號引腳的銷必須被連接到高電位，反相ALE連11管腳，對于低電位1號引腳74LS373確保啟用11號與微控制器ALE構(gòu)成直接關(guān)系。圖 6 存儲(chǔ)單元電路D0~D7（總共8個(gè)）端口與P0相接，輸出提供的為八個(gè)低電位地址。 輸入與顯示設(shè)計(jì)鍵盤是組成該調(diào)控模型的重要部分，可以完成將數(shù)據(jù)向調(diào)控模型輸送及命令派送等，作為微控制器人為操控首要方式。按任意鍵個(gè)體直接進(jìn)入輸入/輸出端與單片機(jī)自身相連，單片機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)通過程序掃描的實(shí)現(xiàn)。圖7為按鍵電路。S3及S4用于增加或減小單位數(shù)值，S2與S5為警戒選擇模式和確定鍵。74LS273具有觸發(fā)器（8個(gè)）為一個(gè)BCD共陽極顯示驅(qū)動(dòng)器芯片的解碼器。圖 8 74LS2774LS47引腳圖在74LS273中復(fù)位引腳為一號，當(dāng)其管腳處于低電位時(shí)該功能方能實(shí)現(xiàn)，此時(shí)Q0~Q7輸出端的輸出值都為零，也就是說這些端口都被恢復(fù)到初始狀態(tài)。在74LS47三至五號管腳起到調(diào)控目的，起到檢測與調(diào)控脈沖的意義且都在低電位狀態(tài)下觸發(fā)，不將此功能應(yīng)用在本次課題中，所以三至五號接高電位。共陽極的數(shù)碼引腳與片中九至十五號端口對應(yīng)相接。圖 9 顯示電路圖 A/D轉(zhuǎn)換單元設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換（模/數(shù)）在單片機(jī)調(diào)控模型中處于必不可少地地位，下圖10為轉(zhuǎn)換元件管腳圖。在管腳與和三調(diào)控早期信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換（模/數(shù)）運(yùn)行； 引腳一號和二號獲取轉(zhuǎn)換（模/數(shù)）后并輸出，一三引腳同一事件內(nèi)都為低電位，八位并行二進(jìn)制數(shù)將會(huì)出現(xiàn)在鎖存器輸出數(shù)據(jù)DB零到七的每個(gè)端口上。典型應(yīng)用參數(shù)為：R =10KΩ，C = 150pF，f CLK≈640KHZ，100μs的轉(zhuǎn)換速率。時(shí)鐘電路允許的頻率為100KHz?1460KHZ。如果在最后將一號、三號及五號鏈接在一起，對于ADC0804就會(huì)處于自動(dòng)循環(huán)轉(zhuǎn)換的工作情況。 WR從低跳躍A / D轉(zhuǎn)換，八位連續(xù)的比較需要88 = 64個(gè)時(shí)鐘周期，加上控制邏輯運(yùn)算，一個(gè)轉(zhuǎn)換至少要66到73個(gè)時(shí)鐘周期。當(dāng)零伏為輸入電壓的最小值時(shí)負(fù)VIN將會(huì)和地相接通，正VIN和輸送電壓端相接通。引入端的設(shè)定分別由模擬地與數(shù)字地決定，為了預(yù)防寄生耦合現(xiàn)象造成的干預(yù)，應(yīng)用數(shù)字電路接通地進(jìn)而不干擾模擬回路信號。因此可調(diào)節(jié)VREF /2電壓進(jìn)而改變輸送電壓的取值空間，其中零點(diǎn)不必調(diào)節(jié)。供電系統(tǒng)為直流五伏，兩個(gè)等值電阻用于分壓，能夠獲取參考電壓（）。此外，阻抗式傳感元件作為調(diào)控系統(tǒng)一部分，該水平高液位值正比于阻值（測量液位元件），必須變成電壓變換器（模/數(shù)）匹配阻抗電阻的通用數(shù)據(jù)。依據(jù)上述分析，電路圖11如下：圖 11 A/D轉(zhuǎn)換電路 MAX485電路制定相對便捷，其中引腳數(shù)八個(gè)。半雙工模式通信MAX485，不能發(fā)送并在同一時(shí)間接收數(shù)據(jù)，只有利用二號（/RE）管腳與三號（DE）管腳電位的高低來調(diào)控發(fā)送與接收的狀態(tài)。當(dāng)輸送電位為高情況下，它能夠?qū)?shù)值狀態(tài)進(jìn)行輸送。六號（A）與七號（B）管腳用于發(fā)送和接收差動(dòng)信號端子，通常這兩個(gè)管腳間需要加匹配120Ω的電阻用作匹配。圖 14 繼電器電路圖（部分）預(yù)防因電力尖峰和高頻信號線造成的耦合，電源和芯片頂部或入口的底部噪聲連接了訪問去耦容器，提高穩(wěn)定程度。二號管腳（X1）與三號管腳（X2）為振蕩端口；串行時(shí)鐘輸入信號端為SCLK。開始初始化CPU參數(shù)設(shè)定是否按鍵采樣顯示液位數(shù)據(jù)處理子程序電機(jī)工作按鍵是否圖 17 主程序流程圖基于8051的微控制器共一百一十一條系統(tǒng)命令基本操作。C語言它保留了高級語言的許多功能，C編寫目標(biāo)系統(tǒng)程序，將大幅削減研發(fā)時(shí)間，提高程序的可讀，有利于程序改動(dòng)與擴(kuò)填。名稱代號管腳初值運(yùn)作意義初始化端口AD RD1轉(zhuǎn)換（模/數(shù)）元件獲取數(shù)值（初始狀態(tài)禁止讀?。〢D WR0轉(zhuǎn)換（模/數(shù)）元件獲取數(shù)值（初始狀態(tài)不運(yùn)作）E0通訊獲取與發(fā)送（初始狀態(tài)獲取）DIS0顯示數(shù)據(jù)鎖存控制（初始狀態(tài)保持）RELAY1繼電器運(yùn)作（初始狀態(tài)斷開）初始化波特率元件TMOD0x22定時(shí)/計(jì)數(shù)器運(yùn)作方式第二類SCON0x40串行端八位UART運(yùn)作狀態(tài)TH10xf4波特值4800bpsTL10xf4IE0定時(shí)元件中斷不被允許TR11運(yùn)作定時(shí)器REN1串行端獲取數(shù)據(jù)請求被通過初始化數(shù)值X mark0x7531字節(jié)指針（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)）NUM tab0x0001數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)指針Up LQ0xCF高極值（初始）Down LQ0x10低極值（初始）表 2 數(shù)值初始化表在系統(tǒng)調(diào)控過程顯示的數(shù)據(jù)為BCD壓縮碼，這就需要對其輸送的數(shù)值進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，下表為相關(guān)數(shù)值?？勺兛刂妻D(zhuǎn)換元件（模/數(shù)）有兩種（ADWR和ADRD）。兩個(gè)狀態(tài)能夠添加適當(dāng)?shù)难舆t，用來達(dá)到一百納秒的ADC0804轉(zhuǎn)換時(shí)間。它的特點(diǎn)是一個(gè)下降沿鎖存輸入信號ALE到達(dá)，所以第一控制管腳較高位置時(shí)，延時(shí)多個(gè)周期（時(shí)鐘）期望穩(wěn)定信號，運(yùn)作完成后由P0端輸送該數(shù)值，也推遲預(yù)期對應(yīng)信號（時(shí)鐘周期）直至不再波動(dòng)，控制管腳制定低電位，屏幕生產(chǎn)數(shù)據(jù)。較少按鈕在系統(tǒng)中被使用，使用單獨(dú)式的鍵盤，這是由一個(gè)單一的電纜端口占用每個(gè)鍵。鍵盤程序入口Key_value=P3amp。0x3c調(diào)用相應(yīng)子程序圖 18 鍵盤程序流程圖獲取按鍵輸入主程序見附件B3： 在該設(shè)計(jì)中運(yùn)用單片機(jī)來調(diào)控電機(jī)（圖19），具體程序見附件D4。當(dāng)通信模塊使用四千八比特每秒時(shí)，沒有發(fā)生檢測是一個(gè)高頻率事件，該值低會(huì)降低輸送速度。沒有奇偶位檢驗(yàn)設(shè)置。控制通信協(xié)議表4。調(diào)節(jié)變量（E）初值通過半雙工的方式進(jìn)行通訊，并最終得到輸出狀態(tài)或進(jìn)行復(fù)位功能的運(yùn)作。數(shù)據(jù)輸送到通信串行緩沖區(qū)（SBUF）中等到傳輸完畢，E被清除并恢復(fù)到獲取主機(jī)信息的狀態(tài)。時(shí)鐘在十二小時(shí)振蕩器運(yùn)作（第七位值為0）；振蕩器不運(yùn)作時(shí)為二十四小時(shí)（第七位值為1）。選DS（值為01）用單個(gè)二極管使涓流充電，此時(shí)TCS為1010；選DS（值為10）用兩個(gè)二極管禁止涓流充電，此時(shí)TCS為其他值。充電時(shí)電阻選擇情況與RS的數(shù)值有關(guān)。傳統(tǒng)的液位控制系統(tǒng)會(huì)損耗大量的人力，尤其是在工廠中最為明顯，同時(shí)傳統(tǒng)的液位控制也存在著隱在的危險(xiǎn)，尤其是在夜間值班人員的疏忽導(dǎo)致對液位儀表數(shù)值的獲取不夠及時(shí)或不夠準(zhǔn)確等都會(huì)造成不必要的損失。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中將不斷進(jìn)行數(shù)值比較，如超過最低或最高值，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)生報(bào)警并進(jìn)行自動(dòng)處理，直至系統(tǒng)液位恢復(fù)至非警戒線。部分設(shè)計(jì)并未添加到系統(tǒng)，依據(jù)生產(chǎn)要求內(nèi)部看門狗電路可以增加、預(yù)報(bào)警電路、或者采用單芯片的監(jiān)督，用來防止單片機(jī)進(jìn)入死循環(huán)。大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 致謝致 謝該論文在李向軍導(dǎo)師的精心指導(dǎo)下得以完稿。聽從指導(dǎo)老師建議感覺到了對我們學(xué)生的關(guān)心，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)互相幫助增進(jìn)友誼，而且編寫程序流程圖和編寫程序等對自己的知識又是一次鞏固與補(bǔ)充，也是一次自我升華的機(jī)會(huì)。正是因?yàn)閷?dǎo)師在生活上的細(xì)致的關(guān)懷和鼓勵(lì)作者才得以順利完成該論文的所有工作。感謝學(xué)院許多老師在課題進(jìn)行過程中給予的指導(dǎo)和關(guān)心。大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)【1】賀國，王豪，明廷鋒，[J]華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 【2】[J]【3】[M]【4】Lazzus,Juan Temperature Prediction Using An Artificial Neural Network With Particle Swarm Optimization[J].International Journal of Thermophysics,2011,32(5):117 【5】Xu G Z,Song A G,Li H Impedance Control for UpperLimb Rehabilitation Robot Using Evolutionary Dynamic Recurrent Fuzzy Neural Network[J].Journal of Intelligent and Robotic Systems:Theory and Applications,2011,62(3/4):501525【6】[J]計(jì)算機(jī)測