【正文】 示： 1脈波/秒, GPS時間 +/芯片內(nèi)建 200,000 個衛(wèi)星追蹤運算器處理速度：50 MHZ最低追蹤信號感度：159dBW重量：2g存放溫度：20℃ to + 85℃工作電壓：輸出公率 位置精準度SBAS: 7呎, (二維、RMS, WAAS修正范圍)定位時間（平均值）熱開機： 1 秒冷開機： 36 秒 RXA 串行數(shù)據(jù)輸入端口A（CMOS 3V Level：Vih≧*VCC Vil≦*VCC）。 RESET：復位輸入（低電平有效） GPS接口電路模塊 由于電源電壓要求為+177。由于該模塊無需初始化，上電后模塊即可自動接收和發(fā)送定位數(shù)據(jù)，故不需要對其進行控制操作，即系統(tǒng)不必向GPS模塊發(fā)出控制指令。圖 GPS接口電路原理圖由于凌陽SPCE061A單片機具有可編程的I/O口，所以只需將要接按鍵的I/O口設(shè)置為帶下拉電阻的輸入口，按鍵的另一端接到高電平上即可。K2：逐次播放下行各站提示語，每按一次按順序播放一個。K4：播放提示語“車上有老弱病殘孕乘客，請讓座”。K6：進入設(shè)置時間狀態(tài)。K8：打開或關(guān)閉LCD顯示。K5：接收GPS上的時間K6：設(shè)置切換。K8：減小。在播放語音時，按任意鍵可以停止播放。因此要對相關(guān)信息進行壓縮處理，以便于降低系統(tǒng)硬件的成本和提高數(shù)據(jù)處理效率。為了節(jié)約存儲空間，必須對數(shù)據(jù)進行處理與壓縮。這些無疑為語音播放提供了條件。特點：高質(zhì)量、高碼率，適于高保真語音和音樂。2．參數(shù)編碼：聲碼器（vocoder）模型表達，抽取參數(shù)與激勵信號進行編碼。特點：壓縮比大，計算量大，音質(zhì)不高，廉價。特點：綜合參數(shù)和波形編碼之優(yōu)點。 在此系統(tǒng)中，可由使用計算機預先將要播報的報站、廣告、音樂、16位，單聲道，15KB/秒的wav格式語音文件，然后使用凌陽音頻壓縮工具將該音頻文件壓縮成A2000的凌陽音頻格式。 站點信息、廣告顯示與壓縮 LCD128 X64是一款自帶中文字幕顯示，因此只需要在通過軟件把相應(yīng)的漢字轉(zhuǎn)換為液晶顯示模組的代碼。該工具是BMP圖像和字符編輯、字模數(shù)據(jù)生成工具；DM Tool擁有友好的用戶界面，用戶可以方便地使用下拉菜單和快捷操作，完成對BMP圖像、字符的導入、編輯，以及數(shù)據(jù)生成操作。 在輸入窗口（Input Window）當中輸入要轉(zhuǎn)換的字符，輸入完成后按“Ctrl”+“Enter”將輸入的字符列入轉(zhuǎn)換列表當中，完成字符的字模數(shù)據(jù)導入。如圖 ，選擇菜單項[File]—[Export CChar File...]選項，或者用工具欄中的導出字模數(shù)據(jù)工具（Export），即可打開字模數(shù)據(jù)生成窗口，如圖 ： 圖 字模數(shù)據(jù)生成窗口導出的字模數(shù)據(jù)以Word（字型）數(shù)據(jù)為基本單元，并以數(shù)組的形式保存。 GPS信息壓縮與處理由于我國陸地地處東經(jīng)73度到136度之間，所以在該系統(tǒng)設(shè)計中將采集到的經(jīng)度數(shù)據(jù)首先減去73度，變換使得經(jīng)度范圍在063度之間。經(jīng)過權(quán)衡，本例使用存儲變換后的絕對經(jīng)緯度值。由于地球的半徑約為R=6378137m，這樣每1/1000分所對應(yīng)的弧長約為：2πR/(360度60(分/度))/1000≈，所以這里只取小數(shù)點后3位。我國緯度的最高值不超過北緯60度，同樣以1/1000分為單位，最大值為60601000=3600000，經(jīng)緯度以二進制形式存儲各用24位((3個字節(jié))是足夠了。方向數(shù)據(jù)，GPS可提供1/10度的精度，實際使用中以2度為單位已經(jīng)足夠了，所以對采集的數(shù)據(jù)整數(shù)部分除以2，范圍在0180之間，這樣只須1個字節(jié)就可以了。在本系統(tǒng)中，主要設(shè)計了主程序的流程圖，語音模塊子程序流程圖，并且簡單的分析了各程序的運行流程。整個軟件系統(tǒng)完成的功能在程序中分為如下文件實現(xiàn)：：整個工程的主文件，負責調(diào)用相關(guān)函數(shù)完成相關(guān)功能。：此文件中包含有與LCD字幕顯示操作有關(guān)的函數(shù)，包括LCD的處始化、LCD的驅(qū)動、LCD的顯示。 ：所有與中斷有關(guān)的操作函數(shù)都在這個文件。 系統(tǒng)主程序設(shè)計主程序主要涉及各個部分子程序的調(diào)用。本程序主要兼有兩種控制方式：按鍵控制和GPS接收控制。主程序流程圖51所示。圖 LCD顯示初始化 圖53 SPR4096初始化 圖54 時間初始化 圖55 鍵盤按鍵初始化 時間程序設(shè)計SPCE061A具有精確的時基信號發(fā)生器，時基發(fā)生器通過分頻產(chǎn)生2Hz、4Hz等時基信號，可以實現(xiàn)精確的計時，從而實現(xiàn)時鐘和萬年歷功能。 語音播報程序 GPS 自動報站程序設(shè)計串口IRQ7中斷程序就是利用串口接收GPS數(shù)據(jù)，根據(jù)NMEA0183協(xié)議提取公交車的經(jīng)緯度、運動的方向和速度等信息。、圖所示，其中公交車當前運行位置（x,y），站點位置（，），公交車與第i站的距離的平方為d＝。 //定義全局變量1：播放A2000，0：播放S480unsigned int g_4Hz_On。 //閃爍標志unsigned int uiSetflag = 0。 //顯示年/月/日 切換unsigned int gpsflag。 //鍵盤值 unsigned int uiOn_Off。 //key1按下次數(shù) unsigned int uiKey2_Count。 //按鍵keykey2的奇偶標志 unsigned int uiTemp。 //局部變量初始化 uiKey1_Count = 0。 // uiflag = 0。 //初始化SPR模組，SPR4096 DIG_Init()。 //初始化鍵盤 Time_Init()。 //IOA為帶數(shù)據(jù)緩沖低電平輸出 *P_IOA_Dir=0xffff。 *P_IOB_Attrib=0x0480。 *P_IOB_Dir=0x0400。 *P_UART_BaudScalarLow=0x00A0。//波特率＝（fosc/4）/Scale *P_UART_BaudScalarHigh=0x006A。 //得到鍵值，掃建程序在128Hz中斷中調(diào)用 switch(uiKey) { case KEY1: uiA2000_S480 = 0。 if(uiflag 1) { uiKey1_Count++。 //播放提示下一站*** uiflag = 1。 ComingStation(uiKey1_Count)。 //如果是終點站，重新初始化 }break。 if(uiflag == 0) { uiKey2_Count。 uiflag = 1。 ComingStation(uiKey2_Count)。 }break。 PlaySnd_S480(65,3)。 case KEY4: uiA2000_S480 = 0。 //請讓座 break。 PlaySnd_A2000(70,3)。 case KEY6: g_4Hz_On = 1。 Set_Time()。 case KEY7: gpsflag = 1。 //始能串口發(fā)送和接收 *P_UART_Command2=0x00c0。 GpsAutoBroadcast()。 case KEY8: if(uiOn_Off == 0) { DIS_Off()。 }else { DIG_On()。 }break。 } *P_Watchdog_Clear = 0x0001。全球定位系統(tǒng)GPS已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。利用GPS實現(xiàn)公交車的智能報站，大大減少駕駛員的工作量，提高公交車運行過程中的安全系數(shù)，是公交智能化的重大改進。提出了以SPCE061A單片機作為主控制器的硬件總體設(shè)計方案，語音報站和信息顯示同步。分析設(shè)計了各部分電路，包括液晶顯示電路、音頻輸出電路及按鍵電路，GPS接口電路等，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)硬件電路的功能。研究分析了系統(tǒng)主程序，液晶顯示模塊程序設(shè)計和語音模塊程序設(shè)計等。 體會本次設(shè)計對以往的公交車報站器進行了改進，增加了GPS技術(shù)，使其具備手動報站和GPS自動報站兩種報站方式，采用先進的衛(wèi)星定位技術(shù)與凌陽SPCE061A強大的語音播報技術(shù)相結(jié)合的方式，改變了傳統(tǒng)公交車語音報站器必須由司機操控才能工作的落后方式。雖然目前本課題中公交車自動報站系統(tǒng)尚沒有做出實物，但其主要功能己經(jīng)實現(xiàn)，在GPS系統(tǒng)不穩(wěn)定的情況下可以由鍵盤進行控制語音播報，達到設(shè)計要求。致謝參考文獻 [1] [M].北京:航空航天大學出版社，.[2] 譚浩強. 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