【正文】 布直動(dòng)式、先導(dǎo)式)，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類(直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu))。特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過25mm。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動(dòng)壓差時(shí)，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使關(guān)閉。三、先導(dǎo)式： 原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，打開；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉。本文采用的是直動(dòng)式電磁閥。從形式上主要分為接觸式和非接觸式。電極式液位開關(guān)，電子式液位開關(guān)，電容式液位開關(guān)也可以采用接觸式方法實(shí)現(xiàn)。電容式液位檢測(cè)的最大優(yōu)勢(shì)在于可以隔著任何介質(zhì)檢測(cè)到容器內(nèi)的水位或液體的變化，大大擴(kuò)展了實(shí)際應(yīng)用，同時(shí)有效避免了傳統(tǒng)液位檢測(cè)方式的穩(wěn)定性、可靠性差的弊端。二、電纜浮球液位開關(guān)浮球液位開關(guān)是利用微動(dòng)開關(guān)做接點(diǎn)輸出。時(shí)，浮球液位開關(guān)內(nèi)部的鋼珠會(huì)滾動(dòng)壓到微動(dòng)開關(guān)或脫離微動(dòng)開關(guān)，使液位開關(guān)ON或OFF的接點(diǎn)信號(hào)輸出。當(dāng)水面以上揚(yáng)線角度超過10176。三、電子式液位開關(guān)電子式液位開關(guān)通過內(nèi)置電子探頭對(duì)水位進(jìn)行檢測(cè)，再由芯片對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行處理，當(dāng)判斷到有水時(shí)，芯片輸出高電平24V或5V等(PNP型或NPN型均可），當(dāng)判斷到無水時(shí)，芯片輸出0V。 電子式液位開關(guān)電子式液位開關(guān)可以橫向或豎向安裝。產(chǎn)品豎向安裝時(shí)，水位到達(dá)紅線就動(dòng)作，有一定的防波浪功能。適用常溫水體環(huán)境。 第四章 自動(dòng)售貨機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 控制要求（1）自動(dòng)售貨機(jī)可投入5角、1元的硬幣。（3）當(dāng)投入的硬幣總值超過所購飲料的標(biāo)價(jià)時(shí)，所對(duì)應(yīng)的可購買飲料的指燈亮，作可購買提示。（5）購買飲料后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算剩余幣值，并根據(jù)剩余幣值提示可購買的飲料（指示燈亮）。（7）如果顧客投入硬幣后又不想買物品，按下退款按鍵，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)將余款退還顧客。（9）當(dāng)物品不足時(shí)，對(duì)應(yīng)的物品指示燈亮紅燈，顧客按下相應(yīng)的按鍵無反應(yīng)（不出物品，不減余額）。（2）注意點(diǎn)，程序運(yùn)行開始階段要有上電復(fù)位，讓機(jī)子清零。（4）PLC選用繼電器輸出型。（6）退幣結(jié)束時(shí)，使用ZRST指令進(jìn)行購買完成的復(fù)位，以準(zhǔn)備下一個(gè)顧客購買飲料，防止出現(xiàn)錯(cuò)誤。開始比 較幣價(jià)投幣計(jì)數(shù)是否退幣純凈水選擇咖啡選擇減去咖啡用幣退幣計(jì)數(shù)錢幣倒入退幣箱結(jié)束減去純凈水用幣汽水選擇減去汽水用幣錢幣不足NY 控制流程圖 I/O口分配列出I/O口分配表。根據(jù)控制要求，I/O點(diǎn)數(shù)在24個(gè)左右，選擇性能價(jià)格比較高的三菱FX2N48MR，其中其輸入點(diǎn)為24點(diǎn)，輸出點(diǎn)為24點(diǎn)，該P(yáng)LC為繼電器輸出型。根據(jù)上述要求，繪制出PLC控制電路接線圖。根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的流程可以知道自動(dòng)售貨機(jī)的主要系統(tǒng)包括：計(jì)幣部分、比較部分、選擇和飲料供應(yīng)部分、余額計(jì)算部分、退幣部分、報(bào)警部分。 計(jì)幣部分二、比較部分投幣完成后，系統(tǒng)會(huì)將D0內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的飲料價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較：若1元≤投幣，則純凈水選擇指示燈長亮，此時(shí)可以選擇純凈水或退幣；≤投幣3元，則純凈水和汽水指示燈長亮，此時(shí)可以選擇純凈水、汽水或退幣；投幣≥3元,則純凈水、汽水和咖啡指示燈長亮,此時(shí)可以選擇純凈水、汽水、咖啡或退幣。當(dāng)飲料輸出達(dá)到5s時(shí)，電磁閥關(guān)斷。： 余額計(jì)算部分五、退幣部分顧客可在購?fù)觑嬃虾?，由退幣指示燈Y6可知是否可以退幣。2個(gè)感應(yīng)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記幣的個(gè)數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時(shí)，退幣電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。： 報(bào)警部分第五章 梯形圖程序調(diào)試由于實(shí)驗(yàn)室沒有相應(yīng)的實(shí)物控制模型(自動(dòng)售貨機(jī))，因此，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時(shí)，所有的輸入信號(hào)均用開關(guān)按鈕來代替，所有的輸出均用指示燈來表示。開始程序調(diào)試：首先將PLC控制程序?qū)懭氲絇LC機(jī)器中，再選擇監(jiān)控狀態(tài)，使PLC處于“RUN”狀態(tài)，然后逐一按投幣感應(yīng)器（即硬幣識(shí)別機(jī)相對(duì)應(yīng)的輸入開關(guān)），觀察有沒有進(jìn)行累加幣值；或按選擇按鈕，觀察輸出指示燈是否按預(yù)計(jì)效果閃滅（即顯示飲料選擇提示、飲料送出、送出時(shí)間和退幣提示），并通過監(jiān)控狀態(tài)觀察程序的運(yùn)行過程及輸入輸出信號(hào)、內(nèi)部描述實(shí)際出現(xiàn)的問題及解決方案。要對(duì)照設(shè)計(jì)控制要求，逐一檢驗(yàn)設(shè)計(jì)功能是否能有效的實(shí)現(xiàn)，并對(duì)程序進(jìn)行改進(jìn)和完善?？偠灾?，對(duì)程序必須要反復(fù)調(diào)試，不斷改進(jìn)，以獲得既完全實(shí)現(xiàn)功能，而又簡單、嚴(yán)謹(jǐn)性高的PLC控制程序。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)之前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)過程中容不得半點(diǎn)馬虎。PLC控制程序既要滿足生產(chǎn)機(jī)械和工藝的各種控制，又要滿足電氣控制裝置本身的制造、使用和維修的需要。在熟練掌握典型環(huán)節(jié)控制電路、具有對(duì)一般電氣控制電路分析能力之后，應(yīng)該能舉一反三。參考文獻(xiàn)[1] [ J ]，科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì)， 2008，(12) .[2] [ J ]，信息與電腦 ，2009.[3] ，華南理工大學(xué)出版社，2010年.[4] ，高等教育出版社，2007年. [5] ，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)，2010年.[6] ，廣西教育出版社，2008年.[7] ，機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[8] 周美蘭,周封,，科學(xué)出版社.[9] ，上海交通大學(xué)出版社，2009年.[10] 汪曉光，孫曉瑛，,清華大學(xué)出版社，2008年8月.附 錄自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖致 謝時(shí)光荏苒，不知不覺三年的大學(xué)生活即將結(jié)束。從論文選題到搜集資料，從寫任務(wù)書到最后定稿，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫論文的過程中心情是如此反復(fù)。那種感覺就像是在一場盛大的頒獎(jiǎng)晚會(huì)上，我在晚會(huì)現(xiàn)場看著其他人一個(gè)接著一個(gè)的走上領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)，自己卻始終未能被念到名字，經(jīng)過了很長的時(shí)間后，終于主持人高喊我的名字，這時(shí)我忘記了先前的漫長等待，欣喜萬分的走向舞臺(tái)，然后迫不及待的開始抒發(fā)自己的心情，發(fā)表自己的感想。我要感謝，非常感謝我的指導(dǎo)老師李紅老師。在閑聊中她總是能像知心朋友一樣鼓勵(lì)你，在論文的寫作和措辭等方面，她總會(huì)以“專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”嚴(yán)格要求你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤色，李老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)的給予我深刻而細(xì)致的指導(dǎo)，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥，熱忱鼓勵(lì)。最后，對(duì)本文借鑒引用著作的作者，以及百忙中抽出時(shí)間審閱本論文的老師們，表述由