【正文】 際需要，PLC 相應(yīng)有許多種 I/O 接口模塊，包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊及模擬量輸出模塊，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇使用。對(duì)一個(gè)控制對(duì)象，由于采用不同的控制方法或編程水平不一樣，I/O 點(diǎn)數(shù)就可能有所不同。典型的交流 I/O信號(hào)為 24～240V（AC），直流 I/O 信號(hào)為 5～24V（DC）。一般 24V 以下屬于低電平，其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)。二是高密度的輸入模塊，如 32 點(diǎn)輸入模塊，能允許同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。（4）選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)應(yīng)從以下三個(gè)方面來(lái)考慮：一是輸出方式選擇。其中，繼電器輸出價(jià)格便宜，使用電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 能力強(qiáng)，且有隔離作用。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載時(shí)，最大開閉頻率不得超過(guò)1Hz。感性負(fù)載在斷開瞬間會(huì)產(chǎn)生較高反電壓，必須采取抑制措施。模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。三是允許同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)。 電源模塊的選擇電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流。以下步驟為選擇電源的一般規(guī)則：（1）確定電源的輸入電壓；（2）將框架中每塊 I/O 模塊所需的總背板電流相加，計(jì)算出 I/O 模塊所需的總背板電流值；（3）I/O 模塊所需的總背板電流值再加上以下各電流： ① 框架中帶有處理器時(shí)，則加上處理器的最大電流值； ② 當(dāng)框架中帶有遠(yuǎn)程適配器模塊或擴(kuò)展本地 I/O 適配器模塊時(shí)，應(yīng)加上其最大電流值。（5）在框架中是否有用于電源的空槽，否則將電源裝到框架的外面。 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 需要，還要力爭(zhēng)最佳的性價(jià)比。PLC 的種類繁多，其結(jié)構(gòu)、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價(jià)格等各有不同，當(dāng)然使用場(chǎng)合也有所不同。因此在選擇機(jī)型時(shí)不僅要滿足其功能要求及維護(hù)等方面的慮：（1）合理的結(jié)構(gòu)形式（2）安裝方式的選擇（3）相當(dāng)?shù)墓δ芤螅?）系統(tǒng)可靠性的要求 設(shè)備型號(hào)選擇1 西門子 S7200 PLC2 PS307 電源（2A） （6ES7 3071BA000AA0） 1 塊3 CPU 3152DP （6ES7 3152AG100AB0） 1 塊4 數(shù)字量輸入模塊 SM321 DI16*24VDC （6ES7 3211BH020AA0） 2 塊5 數(shù)字量輸出模塊 SM322 DO8*REL AC230V （6ES7 3221HF010AA0） 2 塊6 仿真模塊 1 塊7 機(jī)架 1 塊8 計(jì)算機(jī) 1 臺(tái)9 SX8057 多種液體自動(dòng)混合控制模板 1 塊 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 外部接線圖圖 11 系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)，可靠性、實(shí)用性強(qiáng)本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)為兩種液體混合攪拌控制，其元件、要求如下：該系統(tǒng)有三個(gè)液面?zhèn)鞲衅鳎篖1 為高液面?zhèn)鞲衅鳎琇2 為中液面?zhèn)鞲衅?，L3為低液面?zhèn)鞲衅?。該系統(tǒng)有三個(gè)電磁閥：Y1 為液體 A 輸入電磁閥，Y2 為液體 B 輸入電磁閥，X3 為混合液體輸出電磁閥，當(dāng)電磁閥為 ON 狀態(tài)時(shí)，閥門打開，為 OFF 時(shí)閥門就關(guān)閉，閥門的開和閉來(lái)實(shí)現(xiàn)液體的流入和流出。初始狀態(tài)：起動(dòng)攪拌器之前，容器是空的，各閥門關(guān)閉，傳感器L1=L2=L3=OFF，攪拌電動(dòng)機(jī) M=OFF。當(dāng)液面低于傳感器 L3 時(shí)，再過(guò) 15S，容器中的混合液體全部放空，關(guān)閉閥門 Y4，自動(dòng)開始下一個(gè)操作循環(huán)。攪拌器不會(huì)立即停止工作，只有當(dāng)混合攪拌操作結(jié)束后才能停止工作，即停在初始狀態(tài)。(1)在單周期工作方式下，按下啟動(dòng)按鈕后，攪拌設(shè)備從初始步 開始，按規(guī)定步驟完成一個(gè)周期工作后返回并停留在初始狀態(tài)。只有在完成當(dāng)前周期的工作后系統(tǒng)才會(huì)返回并停留在初始狀態(tài)。 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 第六章 系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)模擬調(diào)試，在編程軟件和仿真軟件對(duì)控制程序調(diào)試根據(jù)所設(shè)計(jì)的關(guān)于攪拌控制的梯形圖，選用 PLC 的 S7_200 的仿真軟件進(jìn)行仿真。是就說(shuō)明程序正確，不是就說(shuō)明程序還存在問題。（2）打開仿真軟件后必須得將 CPU 更改為 CPU226 形式。（4）下載后利用 WINCC 畫面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試。 （1）整體式 PLC 整體式 PLC 又叫做單元式或箱體式，它的體積小、價(jià)格低，小型 PLC 一般采用整體式結(jié)構(gòu)。整體式 PLC 還配備許多準(zhǔn)用的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱點(diǎn)阻模塊和通信模塊等，使 PLC 的工能得到擴(kuò)展。 目前，PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。使用 PLC 的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有體積小，可靠高，故障率低，動(dòng)作精度高等優(yōu)點(diǎn)。采用 PLC 控制，是一種預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行物料混合的自動(dòng)化裝置，可部分代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時(shí)需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行新的分配任務(wù)時(shí)，可以允許方便的改動(dòng)或重新設(shè)計(jì)其新部件，而對(duì)于位置改變時(shí)，只要重新編程，并能很快地投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費(fèi)用。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。　　在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺?！　≡诖艘兄x我的指導(dǎo)老師張強(qiáng)老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)了不少問題。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我基本上是一邊看書一邊完成設(shè)計(jì)的。其次，我發(fā)現(xiàn)自己對(duì)設(shè)計(jì)的方向把握的不夠好。作為一個(gè)自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是我們?cè)趯I(yè)方面的一次最基本的綜合性的練習(xí)和訓(xùn)練。我知道自己要在專業(yè)方面有所作為，就必須在今后加倍努力學(xué)習(xí)，并且注重理論與實(shí)際相結(jié)合，培養(yǎng)自己的獨(dú)立解決問題的能力。不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。感謝他們兩年多的辛勤栽培。首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師張強(qiáng)老師。他廣博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)深深影響了我，使我終身受益。最后，我向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝！ 專業(yè)資料整理分享 完美 WORD 格式編輯 參考文獻(xiàn)[1] :中國(guó)電力出版社，2022.[2] :機(jī)械工業(yè)出版社，. [3] 吳明亮、:化學(xué)工業(yè)出版社，2022.[4] 張進(jìn)秋、:機(jī)械工業(yè)出版社，.[5] :上海交通大學(xué)出版社，2022. [6] 夏辛明、黃鴻、（第二版）.北京:北京理工大學(xué)出版社， .[7] :人民郵電出版社， .[8] 江秀漢、:西安電子科技大學(xué)出版社，2022.[9] :機(jī)械工業(yè)出版社，.[10] 液壓與氣壓傳動(dòng) 章宏甲等 主編 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2022