【正文】 場控制站）中，通過現(xiàn)場控制站輸出來控制對象上的的執(zhí)行器信號。（8）MCU主控單元（冗余） 采用帶PROFIBUSDP總線通訊接口卡的最新MACS V系列FM801主控單元，該主控放置在專用的、帶有背板總線的機(jī)籠上，專用帶有背板總線的直流24V電源模塊也放置在此機(jī)籠中。系統(tǒng)組態(tài)后將產(chǎn)生應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫、控制運(yùn)算程序、歷史數(shù)據(jù)庫、監(jiān)控流程圖以及各類生產(chǎn)管理報(bào)表。MACS V組態(tài)軟件具體分為：數(shù)據(jù)庫組態(tài)軟件；設(shè)備組態(tài)軟件；服務(wù)器算法組態(tài)軟件；控制器算法軟件（CONMaker軟件）；圖形組態(tài)軟件；工程師在線軟件；操作員站軟件；服務(wù)器軟件?，F(xiàn)場IO模塊數(shù)量及地址分配如表2所示；以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)：上層管理監(jiān)控網(wǎng)和系統(tǒng)網(wǎng)公用，網(wǎng)段為12129?？刂破鞑呗裕翰捎肅FC語言，實(shí)現(xiàn)鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制功能。（2）點(diǎn)擊按鈕或選擇工程|新建工程，新建工程，輸入工程名字：LLDZ，如圖4所示。（4）選擇“編輯域組號組態(tài)”，選擇組號為1，將剛創(chuàng)建的工程從“未分組的域”移動到右邊“該組所包括的域”里，點(diǎn)“確定”按鈕。圖5 域組號組態(tài)圖（5）在數(shù)據(jù)庫總控組態(tài)中添加變量。點(diǎn)擊“確定”按鈕，如圖6所示。圖7 提示圖 （7）因?yàn)闇囟榷ㄖ悼刂葡到y(tǒng)用到一個模塊，兩個通道，所以需要編輯兩個點(diǎn)號。 圖8 模擬量設(shè)置(8）將右側(cè)的選擇項(xiàng)名選中，點(diǎn)擊“確定”按鈕。(10）數(shù)據(jù)庫編輯，注意：設(shè)置它的參數(shù)，根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)置設(shè)備號（即設(shè)備地址），通道號，量程上限下限，點(diǎn)名（注意：點(diǎn)名不能重復(fù)使用）。按照上面的步驟設(shè)置所有的變量，包括模擬量的輸入和輸出，如表3和表4所示。(1）根據(jù)以上工程描述，該工程的系統(tǒng)圖如圖9所示。具體配置如下：服務(wù)器配4塊網(wǎng)卡：其中前兩塊為上層管理監(jiān)控網(wǎng)需要配置IP地址，需要手動配置IP。50操作站配2塊網(wǎng)卡。（1）打開服務(wù)器算法組態(tài)，在菜單欄中選擇文件→新建文件，選擇剛才新建的工程，如圖10所示。點(diǎn)擊“保存”按鈕。圖11 語言類型圖保存方案，默認(rèn)路徑。圖12 保存方案頁（5）點(diǎn)擊菜單欄“編譯”中的“當(dāng)前方案”實(shí)現(xiàn)本方案頁編譯，此時系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤提示“FUHE00”數(shù)據(jù)庫點(diǎn)類型未定義。（7）類型數(shù)據(jù)庫里添加“FUHE00”中間量點(diǎn)，更新數(shù)據(jù)庫，如圖13所示。在左邊一欄選擇“工程”，如圖14所示。（10）選中工程“LLDZ ”點(diǎn)擊右鍵，選擇編譯，出現(xiàn)提示窗口，選擇“是”。（12）工程編譯成功后，保存工程；點(diǎn)擊菜單欄“文件”中“退出”項(xiàng)。選擇工具欄里“完全編譯”。圖15 完全編譯首先選擇工程“鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制”的“10站”，資源的建立和模塊的建立。（2）聲明變量在資源——全局變量中聲明變量。VAR_GLOBAL SINGLE03:BOOL。ENG_VAR（3）編寫主程序P_H_E()。P_H_CT()。P_H_PI()。GetDPDevState()。END_IFP_E_H()。 圖16 子程序（5）編譯工程編寫好程序后選擇“工程→全部再編譯”，檢查是否有錯誤。（1）繪制靜態(tài)圖形在工程“LLDZ”中，新建一個圖形文件，利用繪圖工具繪制如圖17所示的鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制系統(tǒng)的靜態(tài)圖形。設(shè)置文字特性：在“文字”標(biāo)簽中選擇“有文字特性”，點(diǎn)名為TT1，項(xiàng)名為AV，域號為0，其他選擇默認(rèn)。設(shè)置文字特性：在“文字”標(biāo)簽中選擇“有文字特性”，點(diǎn)名為AO2，項(xiàng)名為AV，域號為0，其他選擇默認(rèn)。設(shè)置交互特性：在“推出窗口”標(biāo)簽中選擇“有推出窗口特性”，窗口類型為“PID窗口”，PID點(diǎn)名為“PID04”，域號為0，其他選擇默認(rèn)。設(shè)置交互特性：在“Tip顯示”標(biāo)簽中選擇“有Tip顯示特性”，選擇“顯示固定字符串”，輸入顯示內(nèi)容“點(diǎn)擊可修改參數(shù)！”其他選擇默認(rèn)。設(shè)置文字特性：在“在線修改數(shù)據(jù)庫點(diǎn)值”標(biāo)簽中選擇“有在線修改特性”，點(diǎn)名為AO0，項(xiàng)名為AV，域號為0，其他選擇默認(rèn)。5 系統(tǒng)調(diào)試 調(diào)試步驟（1）三項(xiàng)電源輸出端U、V、W對應(yīng)連接到三相SCR移相調(diào)壓裝置的三相電源輸入端U、V、W端；三相SCR移相調(diào)壓裝置的三相調(diào)壓輸出端U0、V0、W0接至三相電加熱管輸入端U0、V0、W0；三相電源輸出端U、V、W對應(yīng)連接三相磁力泵（~380V）的輸入端U、V、W；電動調(diào)節(jié)閥~220V輸入端L、N接至單相電源III的3L、3N端。（2）按上述要求連接完實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，打開圖1對象相應(yīng)的水路（打開閥F1F1F1F113，其余閥門關(guān)閉）；（3）用電纜線將對象和DCS控制臺連接起來；（4）用電動閥支路給鍋爐內(nèi)膽和夾套均打滿水，待實(shí)驗(yàn)投入運(yùn)行之后，用電動閥支路以固定的小流量給鍋爐內(nèi)膽打循環(huán)水冷卻；（5）合上DCS控制屏電源，啟動服務(wù)器和主控單元；（6）在工程師站的組態(tài)中選擇該工程進(jìn)行編譯下裝；（7）啟動操作員站，選擇運(yùn)行界面中的實(shí)驗(yàn)；（8）啟動對象總電源，并合上相關(guān)電源開關(guān)（三相電源、單相III），開始實(shí)驗(yàn)（如果是控制柜，打開三相電源總開關(guān)、三相電源、單相開關(guān)，并同時打開三相調(diào)壓模塊和三相磁力泵電源開關(guān)、電動調(diào)節(jié)閥電源開關(guān)控制站電源開關(guān)）在流程圖的溫度測量值上點(diǎn)擊左鍵，彈出PID窗口，進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)的設(shè)置如圖18所示。按經(jīng)驗(yàn)法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)，選擇PID控制規(guī)律，并按整定后的PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置。 圖19 水溫控制曲線由圖19可以看出δ=1太小，過渡過程易振蕩。圖20 水溫控制曲線由圖20可以看出δ=60過大，輸出很長的時間內(nèi)無法跟蹤輸入，也就是說，過渡過程太過平緩，穩(wěn)態(tài)誤差較大。圖21 水溫控制曲線由圖21可以看出δ=40時，過渡過程沒有振蕩，且穩(wěn)態(tài)誤差不大，所以δ=40時最適合。（10：27加上的階躍信號）（4）δ=40， I=80s，如圖22所示。（11：00加上的階躍信號）（5）δ=40, I=10s，如圖23所示。（10：34加上的階躍信號）（6）δ=40， I=60s， 如圖24所示。在此基礎(chǔ)上，再加上微分作用。圖25 水溫控制曲線由圖25可以看出δ=40， I=60s，D=10s時，微分時間過大，增加了過渡過程的波動程度（15：10加上的階躍信號）。圖26 水溫控制曲線由圖26可以看出δ=40， I=60s，D=2s時，微分時間過小，此時的過渡過程不穩(wěn)定，最大偏差有點(diǎn)大（15：18加上的階躍信號）。圖27 水溫控制曲線由圖27可以看出δ=40，I=60s，D=4s時，微分時間適合，此時的過渡過程穩(wěn)定，最大偏差也不大（15：38加上的階躍信號）。7．待鍋爐內(nèi)膽水溫穩(wěn)定于給定值時，將調(diào)節(jié)器切換到“自動”狀態(tài)，待水溫平衡后，突增（或突減）儀表設(shè)定值的大小，使其有一個正（或負(fù)）階躍增量的變化（即階躍干擾，此增量不宜過大，一般為設(shè)定值的5％～15%為宜），于是鍋爐內(nèi)膽的水溫便離開原平衡狀態(tài)，經(jīng)過一段調(diào)節(jié)時間后。其中，PID參數(shù)整定采用的是經(jīng)驗(yàn)法，通過不同參數(shù)的設(shè)置 ，再看響應(yīng)曲線的變化，經(jīng)過不斷的調(diào)試從而找到了最佳參數(shù)，比例度越小，越快達(dá)到穩(wěn)定。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我了解了DCS軟件的特點(diǎn)、組成和使用方法，組態(tài)的過程和控制原理，工程師站，操作員站，服務(wù)器，對現(xiàn)場控制站的組成和連接方式及各站在控制系統(tǒng)中的級別有一定的認(rèn)識,鍛煉了自己思考、自己獨(dú)立動手的能力,為不久以后工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過本次設(shè)計(jì)，來熟悉工業(yè)過程控制的控制流程以及其控制原理。在任務(wù)中有一些知識從來沒有接觸過，甚至不知該從哪下手。并借鑒了許多期刊、論文、報(bào)告的指導(dǎo)，漸漸的知道了設(shè)計(jì)應(yīng)該如何下手。在老師的指點(diǎn)下，在大家的幫助下，經(jīng)過自己的努力都順利的解決了。使我懂得了理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從實(shí)踐中得出結(jié)論，才能服務(wù)社會，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考能力。通過這次設(shè)計(jì)，極大地提高了動手能力，磨練了意志，同時也培養(yǎng)了自主創(chuàng)新的意識。我想對易老師的指導(dǎo)表達(dá)我衷心的謝意，在他耐心的指導(dǎo)下，我才能順利的完成這個設(shè)計(jì)課題。31