【正文】 把程序修改正確，使編譯能夠通過，而且還要用Proteus仿真軟件中的一些功能來查看程序所實(shí)現(xiàn)的功能是否能夠和預(yù)期的功能相符合。本次設(shè)計(jì)是在Keil中來進(jìn)行編譯和調(diào)試的。 振蕩電路調(diào)試結(jié)果及分析振蕩電路輸出的是一方波，可以讀出占空比和輸出脈沖的頻率，其仿真結(jié)果如圖51所示圖51 多諧輸出從調(diào)試的結(jié)果中可以讀出T1的值為：,T2的值為：。顯示部分顯示的數(shù)據(jù)是設(shè)定的靈敏度值，當(dāng)按下各鍵盤部分各個(gè)鍵時(shí)，在顯示電路部分顯示相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，顯示結(jié)果如圖52所示。 蜂鳴器仿真結(jié)果及分析。 系統(tǒng)結(jié)果總結(jié) 綜上所述，在仿真調(diào)試過程中雖然遇到了一些問題，但是經(jīng)過分析改正最終成功調(diào)試出了多諧振蕩電路的輸出、數(shù)據(jù)采集電路的輸出、顯示部分的顯示值和蜂鳴聲等結(jié)果?？偟膩碚f還是比較成功的。 探測(cè)儀工作頻率 工作頻率為24KHz，選擇24KHz的超長(zhǎng)波頻率是為了減弱土壤對(duì)電磁波的影響。（2） 檢測(cè)線圈的匝數(shù)對(duì)靈敏度的影響：當(dāng)線圈的匝數(shù)作為唯一變量時(shí)，匝數(shù)越少靈敏度越高，但同時(shí)通過霍爾元件的磁感線越少，所以線圈的匝數(shù)應(yīng)適宜。（2）應(yīng)盡量減少線圈與電路之間引線的長(zhǎng)度，以減少分布電容 第六章 結(jié)論 第六章 結(jié)論 本設(shè)計(jì)根據(jù)電磁感應(yīng)原理來設(shè)計(jì)地雷探測(cè)器。 硬件系統(tǒng)分為兩個(gè)部分，一部分為線圈震蕩電路，包括：多諧振蕩電路、放大電路和探測(cè)線圈；另一部分為控制電路，包括：UGN3503U線性霍爾元件，前置放大電路，峰值檢波電路,ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器，AT89C52單片機(jī)，LED顯示電路，聲音報(bào)警電路及電源電路。軟件設(shè)計(jì)中，從系統(tǒng)的實(shí)用性、可靠性及方便靈活等幾個(gè)方面出發(fā)，使程序滿足設(shè)計(jì)的功能要求。最后分析了設(shè)計(jì)中的主要技術(shù)指標(biāo)，包括金屬探測(cè)器的工作頻率（12KHZ），靈敏度（包括：檢測(cè)線圈的尺寸對(duì)儀器靈敏度的影響和匝數(shù)對(duì)靈敏度的影響）以及穩(wěn)定性等技術(shù)指標(biāo)。但因其簡(jiǎn)易性，能更好應(yīng)用于平民探測(cè)，能有效的減少無辜平民的傷害。但該探測(cè)儀的設(shè)計(jì)中也出現(xiàn)了一些問題，系統(tǒng)不夠穩(wěn)定，受外界環(huán)境因素影響大，這些問題有待解決。硬件電路的設(shè)計(jì)、元器件的選擇、元器件參數(shù)的測(cè)試、硬件電路圖的最終確定，乃至利用Altium Designer繪制原理圖和PCB板，我投入了相當(dāng)多的精力，為了了解硬件電路設(shè)計(jì)中涉及到的每個(gè)元器件的參數(shù)，了解單片機(jī)資源的配置以及單片機(jī)的各種指令的應(yīng)用，我從圖書館和網(wǎng)上查閱了大量的資料。本次設(shè)計(jì)，我是一步一步摸索學(xué)習(xí)中完成的，讓我學(xué)到了好多知識(shí)，受益匪淺。衷心感謝我的導(dǎo)師謝建宏老師。謝老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和淵博的知識(shí)讓我學(xué)到了好多，使我有明確的設(shè)計(jì)思路和正確的學(xué)習(xí)方法，培養(yǎng)了我獨(dú)立學(xué)習(xí)的能力。 附 錄1 電路原理圖附 錄2 各模塊程序ADPORT EQU 7FF8H 。靈敏度存放在20HU0 EQU 21H 。差值存放在22HORG 0000H 。轉(zhuǎn)主程序ORG 0013H 。轉(zhuǎn)NITI中斷服務(wù)程序ORG 0020H 。設(shè)置堆棧指針MOV 20H，N 。 R7=1111111 。21H單元清零MOV 22H，00H 。R1為緩沖區(qū)數(shù)據(jù)地址指針，送 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)首址RET 。當(dāng)ADC0809的EOC輸出電平上 跳沿觸發(fā)中斷1SETB EA ；打開總中斷開關(guān)(片內(nèi)中斷允 =EA)SETB EX1 。 JZ KEY ；A=0時(shí)無鍵按下,重新掃描鍵 盤 LCALL D10ms ；有鍵按下時(shí)延時(shí)去抖動(dòng) MOV A,P1 ；讀取按鍵狀態(tài) CPL A ；取反邏輯,高電平表示有鍵按下 ANL A,0FH ；再判別是否有鍵按下 JZ KEY ；A=0時(shí)無鍵按下,重新掃描鍵盤 MOV B,A ；有鍵按下時(shí),鍵值送B暫存 MOV A,P1 ； CPL A ； ANL A,0FH ；判別按鍵釋放KEY1: JNZ KEY1 ；按鍵未釋放,等待 LCACC D10ms ；釋放,延時(shí)去抖動(dòng) MOV A,B ；取鍵值送A JB ,PKEY1 ；K1按轉(zhuǎn)PKEY1 JB ,PKEY2 JB ,PKEY3 JB ,PKEY4EKEY: RETPKEY1:LCALL K1 ；K1命令處理程序 RETPKEY2:LCALL K2RET PKEY3:LCALL K4 RETK1: MOV P1,△U。 RETK2: MOV P1,△U。 INC A RETK3: MOV P1, △U。 DEC A RET K4: MOV P1, △U。 JZ KEY SETB A RETD10ms:MOV R7,10H ；10ms延時(shí)子程序DS1: MOV R6,0FFH DS2: DJNZ R6,DS2 DJNZ R7,DS1 RET4．?dāng)?shù)字濾波程序FILTER: CLR A ；RR4清0MOV R2, A ；MOV R4， A ；MOV R3, 3FH ；置最小值初態(tài)MOV R1, 30H ；置數(shù)據(jù)區(qū)首地址MOV R0, 06H ；置連續(xù)采樣次數(shù)N=6DAV1: ADD A, R4 ；累加輸入值MOV R4, A ；累加和放入R4CLR C ；清進(jìn)位標(biāo)志MOV A, R2 ；取最大值SBBB A, R5 ；最大值一輸入值JNC DAV2 ；輸入值(R2) ?MOV A, R5 ；MOV R2, A ；更新最大值DAV2: CLR CMOV A，R5 ；取A/D結(jié)果SBBB A，R3 ；與最小值比較JNC DAV3 ；判斷輸入值(R3)? (若C=0， 輸入值(R3),則轉(zhuǎn)到DAV3)MOV A, R5 ；MOV R3, A ；更新最小值DAV3: DJNZ R0, DAV1 ；判斷N1=0? (若輸入值介于 最大，最小值之間，且R01 不等于0時(shí)轉(zhuǎn)至DAV1)CLR CMOV A，R4 ；SBBB A，R2 ；N個(gè)數(shù)減去最大最小SBBB A，R3 ； CLR CRRC AMOVX R1，A ；將算術(shù)平均值存入以30H為 首址的RAM緩沖單元中NIC R1 ；修改數(shù)據(jù)區(qū)指針RET5．顯示與報(bào)警程序DISPLAY:SETB MOV A,P3JB ,DIS1JB ,DIS2JB ,DIS3JB ,DIS4LCALL DELAYCLR AJAMP DISPLAYDIS1: MOV P3,A。 RETDIS2: MOV P3,A。 RETDIS3: MOV P3,A。 RETDIS4: MOV P3,A