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正文內(nèi)容

初步認(rèn)識(shí)遙控直升機(jī)的基本知識(shí)-閱讀頁

2025-07-12 12:57本頁面
  

【正文】 沒有反向開關(guān),可通過反向安裝固定陀螺儀來實(shí)現(xiàn);(主槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)型)較緩的自旋,如Align Trex和黑鷹3D直升機(jī),滿打右舵,有改善,但不能完全克服,則是主槳懸停槳距設(shè)定太高。那么有些電動(dòng)模型有電源開關(guān)呢?這是因?yàn)殚_關(guān)不是直接串聯(lián)在動(dòng)力電源和設(shè)備之間的,而是由電子調(diào)速器提供的一個(gè)額外的功能。問:什么是電子調(diào)速器?答:電動(dòng)直升機(jī)的動(dòng)力是由各種電動(dòng)機(jī)提供的,動(dòng)力的輸出大小是由電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來確定的,而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就是由電子調(diào)速器控制的。我們可以把調(diào)速器簡單的看作一個(gè)可調(diào)電阻(事實(shí)上要復(fù)雜的多)。有刷電動(dòng)機(jī)的2個(gè)刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動(dòng)機(jī)后蓋上直接將電源的正負(fù)極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上,而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈,3個(gè)線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動(dòng)起來。所以有刷電機(jī)的效率低下且損耗非常大。問:什么是無刷電動(dòng)機(jī)的KV值?答:KV是一個(gè)轉(zhuǎn)速單位等同于RPM/V,就是每1V電壓獲得的每一分鐘的空載轉(zhuǎn)速。問:什么是內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電動(dòng)機(jī)?什么是外轉(zhuǎn)子無刷電動(dòng)機(jī)?有什么區(qū)別?答:內(nèi)轉(zhuǎn)子就是轉(zhuǎn)子(磁鋼)在定子(線圈)的里面轉(zhuǎn)動(dòng),這種無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通的有刷電機(jī)差不多;外轉(zhuǎn)子正好相反,轉(zhuǎn)子(磁鋼)在定子(線圈)的外面轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速一般都高于2500KV以上,但是由于轉(zhuǎn)子直徑小所以扭矩小,通常使用在需要高轉(zhuǎn)速,低扭矩的場合。問:什么是130,280,370,540,2030,2040電動(dòng)機(jī)?答:這些數(shù)字表示了電動(dòng)機(jī)的規(guī)格,一般有刷電動(dòng)機(jī)的規(guī)格如130,280,370,540級(jí)的數(shù)字代表了電動(dòng)機(jī)的長度,如130級(jí)(長約13mm15mm),一般長度越大功率越大,但是我們可以發(fā)現(xiàn)一些標(biāo)稱370級(jí)的有刷電機(jī)長度只有28mm32mm,這種標(biāo)稱表示了這個(gè)280級(jí)電動(dòng)級(jí)的功率相當(dāng)于370級(jí)。當(dāng)然,也有無刷電動(dòng)機(jī)使用130,280,540標(biāo)稱的,但是這與電動(dòng)機(jī)的尺寸是沒有關(guān)系的,也不能等同于有刷電機(jī)的規(guī)格。它是應(yīng)用最多最重要的最終執(zhí)行操控者指令的執(zhí)行者。當(dāng)發(fā)射機(jī)的遙控桿被推動(dòng)時(shí),舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸連動(dòng)力臂一起轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,角度大小取決于遙控桿被推動(dòng)的幅度。問:入門要選擇什么樣的遙控設(shè)備?答:遙控設(shè)備對(duì)于模型來說是非常重要的,但是入門機(jī)型一般使用普通的通用型4通道全比例遙控就已經(jīng)滿足了!最好是直接購買已經(jīng)配套齊全,并且調(diào)試完成,馬上就可以進(jìn)行飛行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品機(jī)!而不必專門購買高級(jí)的遙控設(shè)備。如:某個(gè)舵機(jī)在遙控下本來是向左轉(zhuǎn),但是換了一個(gè)舵機(jī)它卻是向右轉(zhuǎn)。在具有LCD屏幕的高端設(shè)備中一般會(huì)有專門的SERVO REVERSING或REV菜單,可在菜單中進(jìn)行設(shè)定。ordm。ordm。問:什么是D/R?答:D/R全稱Dual(雙向) Rates(舵量比率),同樣用于調(diào)整通道的兩端終點(diǎn)的最大行程,但不同于EPA,D/R只有一個(gè)設(shè)定值,所以是同時(shí)作用于兩端終點(diǎn)并且雙向?qū)ΨQ,D/R功能可以通過專用的D/R開關(guān)切換不同的參數(shù)值,一般用于切換大小舵量的控制,適應(yīng)模型在不同飛行要求時(shí)對(duì)舵機(jī)動(dòng)作量不同要求!如:升降通道舵桿推到上或下頂端(假設(shè)D/R 是100%),舵機(jī)向左或右旋轉(zhuǎn)30amp。重新設(shè)定D/R 是50%那么推到上或下頂端舵機(jī)向左或右旋轉(zhuǎn)只有15amp。問:什么是EXP?答:EXP全稱Exponential(指數(shù)曲線),EXP也只有一個(gè)設(shè)定值,同時(shí)作用于兩端并且雙向?qū)ΨQ,但是這個(gè)參數(shù)是不會(huì)改變(舵機(jī))最大行程,它的作用是將原先的遙桿與舵量的直線關(guān)系轉(zhuǎn)換為指數(shù)曲線的關(guān)系,改變遙桿在中點(diǎn)至上下1/2位置內(nèi)與1/2到上下頂端的舵量敏感度。如:假設(shè)EXP 是0%,相當(dāng)于關(guān)閉了曲線,此時(shí)上下推動(dòng)遙桿,舵機(jī)同時(shí)會(huì)做出對(duì)應(yīng)的(直線關(guān)系)動(dòng)作。重新設(shè)定EXP 是50%(50%)那么再上下推動(dòng)遙桿,可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以內(nèi)時(shí),舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%大了很多,而推桿大于上下1/2位置時(shí),舵機(jī)的動(dòng)作量明顯比0%小了很多,遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向上彎曲的指數(shù)曲線關(guān)系了,但是最大舵量還是一樣的!參數(shù)設(shè)定越高曲線變化越明顯!問:如何使D/R與EXP發(fā)揮最佳的作用?答:假設(shè)我們?yōu)樯刀嬖O(shè)定了2個(gè)D/R值100%用于筋斗飛行,50%用于普通的練習(xí)飛行,看似好像解決了大小舵量的控制,但是忽略了最大舵量的確定,同時(shí)改變了遙桿敏感度。如,D/R 100%配合EXP 60%(60%),D/R 50%配合EXP 0%,如此需要舵機(jī)旋轉(zhuǎn)10度,在2種D/R模式下的推桿位置可能就差不多了。問:什么是油門曲線?答:Throttle(油門) Curves(曲線)目的是把直線變化的油門,變?yōu)榍€變化,以此提供不同的飛行模式。比如,我們將下底端的0%設(shè)定為100%。這時(shí)我們看到的是一個(gè)V字形變化的油門曲線了(這是3D模式的油門變化要求)。當(dāng)然還有一些高端的遙控器提供了7點(diǎn)甚至更多的設(shè)定點(diǎn)。我們以最簡單的3點(diǎn)曲線來說明,我們把發(fā)射機(jī)油門遙桿(槳距的變化是依附于油門遙桿的)從下底端,中段,上頂端分為3個(gè)點(diǎn),普通的發(fā)射機(jī)對(duì)應(yīng)的槳距量分別是0%(10amp。),50%(0amp。),100%(+10amp。),如果具有槳距曲線的發(fā)射機(jī),則可對(duì)這3個(gè)點(diǎn)單獨(dú)進(jìn)行設(shè)定。ordm。ordm。ordm。這時(shí)我們看到的是一個(gè)只走了上半段行程的槳距曲線(這是普通模式的槳距變化要求)。當(dāng)然還有一些高端的遙控器提供了7點(diǎn)甚至更多的設(shè)定點(diǎn)。飛行模式包含了2個(gè)關(guān)鍵的參數(shù):油門曲線與槳距曲線。一般中高端遙控器會(huì)提供34種飛行模式,每一種飛行模式都有獨(dú)立的油門曲線與槳距曲線,通過專用的飛行模式開關(guān)進(jìn)行切換。這個(gè)功能在具有直升機(jī)功能與LCD屏幕的遙控器中如HITEC OPTIC 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供!問:什么是上下跟軸混控功能?答:這個(gè)功能一般是被用在直升機(jī)上的特有功能??刂频哪康氖堑咒N主槳產(chǎn)生的反扭力,始終保持機(jī)頭方向不發(fā)生任何偏轉(zhuǎn)。這就需要上下跟軸混控功能(Revolution Mixing)。它的工作原理是,將油門通道與方向通道之間建立一種聯(lián)合動(dòng)作的機(jī)制(混控),這個(gè)聯(lián)合機(jī)制是越過陀螺儀直接作用在方向通道上的。當(dāng)油門由中間基準(zhǔn)點(diǎn)移動(dòng)到高點(diǎn)時(shí),陀螺儀在做出修正幅度時(shí)方向通道也同時(shí)疊加一個(gè)動(dòng)作在原修正動(dòng)作之上,疊加動(dòng)作量的大小由高點(diǎn)設(shè)定的混控量決定,反之亦然。在快速的動(dòng)力(油門)變化過程中,有時(shí)尾電機(jī)或者尾舵機(jī)甚至于陀螺儀會(huì)出現(xiàn)瞬間修正幅度輸出不夠!具體表現(xiàn)在穩(wěn)定懸停中的直升機(jī),快速大幅提升油門,飛機(jī)快速爬升的同時(shí)自動(dòng)的伴隨著機(jī)頭向左機(jī)尾向右的偏轉(zhuǎn),或者快速大幅降低油門,飛機(jī)快速降低的同時(shí)自動(dòng)的伴隨著機(jī)頭向右機(jī)尾向左的偏轉(zhuǎn)。雖然可以通過使用高速的尾舵機(jī),高級(jí)的陀螺儀或者一些機(jī)械設(shè)定措施來改善。此時(shí)應(yīng)用上下跟軸混控適當(dāng)?shù)脑谧罡呶恢煤妥畹臀恢迷O(shè)定一個(gè)混控量。這個(gè)相對(duì)較大的動(dòng)作就可以彌補(bǔ)瞬間修正幅度的不足!這個(gè)功能在具有直升機(jī)功能與LCD屏幕的遙控器中如HITEC OPTIC 6與HITEC ECLIPSE 7都有提供!問:什么是模擬器接口?什么是教練接口?什么是DSC接口?答:模擬器接口是將發(fā)射機(jī)連接到電腦飛行模擬器所專用的連接線,是在電腦中模擬真實(shí)飛行場景的接口。DSC全稱Direct(直接) Serov(伺服器) Control(控制),它的作用是通過專用的DSC連接線將發(fā)射機(jī)的控制信號(hào)不通過高頻頭,而直接通過DSC線傳送的接收機(jī)的DSC接口。事實(shí)上遙控器只要有模擬器接口就可以支持DSC功能,但是這個(gè)功能需要接收機(jī)的支持。以上的功能一般全部通過發(fā)射機(jī)背面的一個(gè)接口提供!問:如何為動(dòng)力電池充電?答:一般普遍使用的動(dòng)力電池類型有鎳鎘,鎳氫電池,近期鋰聚合物也已經(jīng)普及起來了。鎳氫電池同樣具有大電流放電的能力,高功率型可以達(dá)到10C以上的放電能力!而且沒有明顯的記憶效應(yīng),可隨時(shí)進(jìn)行充電,重量較鎳鎘電池輕!被普遍的使用在飛機(jī)模型中或者車船模型中。當(dāng)然使用自動(dòng)充電器效果更好。但是必須使用鋰電池專用充電器!否則電池立即損壞,甚至燃燒爆炸。買回450還需要其他配件嗎?答:450套件(空機(jī)除外)一般只包括機(jī)身,電調(diào)和電機(jī)一套,需要配3個(gè)9g舵機(jī),1個(gè)6g舵機(jī)(小型數(shù)碼舵機(jī)也可以),陀螺儀一個(gè),6通或以上遙控器一套還有電池才可以飛。其中450X V2已經(jīng)停產(chǎn),450XL 為CCPM結(jié)構(gòu),450XL HDE為傳統(tǒng)十字盤結(jié)構(gòu)。450SA為金屬側(cè)板結(jié)構(gòu)的CCPM,側(cè)板結(jié)構(gòu)和SE基本一致,但是用的450X的短尾巴。450可以用鎳氫電池飛嗎?答:可以用鎳氫電池飛,但因?yàn)殒嚉潆姵啬芰?重量比太小,飛機(jī)會(huì)非常笨重,可以飛但不好飛,而且飛行時(shí)間很短,因此不建議用鎳氫電池飛450。安裝450容易嗎?答:只要有一些基本的機(jī)械知識(shí),裝450是非常容易的。450用什么遙控比較好?答:450可以用6通或以上遙控來飛行,有一點(diǎn)請(qǐng)注意有些遙控并不支持CCPM模式,買之前最好確認(rèn)一下。450有哪些易損件?答:450一般的易損件有橫軸,主軸,大槳,大齒盤,尾槳等等,急救包是最基本的配備,尾軸和主軸軸承也是易損件。1如何減少炸機(jī)?答:多練習(xí)模擬器可以達(dá)到這個(gè)效果,安裝一個(gè)練習(xí)架也可以減少摔機(jī)的損失,其次就是練習(xí)練習(xí)再練習(xí)。1新手有必要用碳纖尾管嗎?答:建議用金屬尾管,因?yàn)樾率肿钊菀滓驗(yàn)橹懖缓么虻轿补埽祭w尾管受撞擊容易斷裂,而金屬尾管受撞擊后一般只會(huì)變形,可以自己修理重復(fù)使用。1450需要升級(jí)金屬件才可以飛3D嗎?答:不需要,原配的塑料件就可以飛3D,但注意不能用ABS槳,因?yàn)樵摌獎(jiǎng)傂圆钊菀鬃冃危菀状蛭补堋?什么是鋰聚合物電池的C數(shù)?答:C數(shù)代表鋰聚合物電池可以承受的連續(xù)放電電流,比如一顆容量1000MAH 10C的電池,那他的最大連續(xù)放電電流就是1000mA*10=10A。鋰聚合物電池使用要注意哪些事項(xiàng)?答:鋰聚合物電池使用中不能過充和過放,一旦過放和過充電池將產(chǎn)生不可逆損壞,另外電池也絕對(duì)不能短路,一旦短路,電池將損壞。電池一旦使用就必須用下去,不能長時(shí)間放置。2新手是用CCPM還是傳統(tǒng)十字盤好?答:用傳統(tǒng)十字盤,不論設(shè)定還是安裝都比較容易,而且比較直觀,可以學(xué)到很多東西。傳統(tǒng)十字盤和CCPM比較正好相反,缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,重量略微重些,對(duì)舵機(jī)的要求低,但PITCH的舵機(jī)要求比較高,優(yōu)點(diǎn)是一般遙控都可以支持,調(diào)試簡單。ordm。如此一來,十字盤的螺距(十字盤的升降),要由三個(gè)伺服機(jī)一起等量動(dòng)作才可以完成,同樣的升降舵(十字盤前后翻動(dòng))也一樣要?jiǎng)佑萌齻€(gè)伺服機(jī);副翼舵(十字盤左右翻動(dòng)),要兩個(gè)伺服機(jī)一同動(dòng)作完成。同理,升降舵也得到了三倍助力,副翼舵也有兩倍的助力,這直接降低伺服機(jī)的負(fù)擔(dān)、提升了控制精準(zhǔn)度。CCPM的缺點(diǎn):要達(dá)到伺服機(jī)相互的混控,遙控器必須支持才可以(因?yàn)椴辉偈且粋€(gè)指令,一個(gè)伺服機(jī)動(dòng)作),舵機(jī)的同步性也要考慮。2什么是IDLE模式?答:所謂IDLE模式就是特技飛行模式,這時(shí)主槳的螺距可以從9amp。~+9amp。甚至+12amp。變化,從而實(shí)現(xiàn)各種3D飛行,一般油門曲線呈凹形,兩邊為100%,中間為80%左右。ordm。ordm。所以設(shè)定油門曲線是非常有必要的,可以充分利用動(dòng)力,達(dá)到動(dòng)力的合理利用,又可以獲得良好的操控性,飛機(jī)不會(huì)暴起暴落,讓我們更容易控制。在0amp。螺距時(shí)油門略微低些,是為了節(jié)約空轉(zhuǎn)的動(dòng)力消耗,也是為了避免旋翼轉(zhuǎn)速過高造成危險(xiǎn)。2為什么我的電機(jī)通電后推油門不轉(zhuǎn)呢?答:為了保護(hù)使用者安全,通常電調(diào)在啟動(dòng)時(shí)如果油門搖桿不在最低位置是不會(huì)啟動(dòng)的,這時(shí)應(yīng)該檢查油門推桿的位置是不是在最低。2電調(diào)的聲音是從哪里來的,為什么看不到蜂鳴器?答:電調(diào)的聲音其實(shí)是電機(jī)發(fā)出的,電調(diào)輸出一個(gè)音頻信號(hào)推動(dòng)電機(jī)振蕩發(fā)出聲音。金屬件尤其要注意這個(gè)問題。為什么新買的大槳要做平衡?答:由于制造工藝的關(guān)系兩個(gè)大槳的重量不可能完全一致,另外因?yàn)闃牟牧弦话闶悄静?,木材?huì)吸水,吸水后重量會(huì)發(fā)生變化,如果不平衡的話,輕微的重量偏差會(huì)在高轉(zhuǎn)速下被放大,產(chǎn)生劇烈振動(dòng),導(dǎo)致飛機(jī)無**常工作或工作壽命銳減,一般情況我們不但要做到重量平衡還要做到兩個(gè)槳的重心一致。3電機(jī)軸承需要經(jīng)常加油潤滑嗎?答:一般不需要,軸承在出廠時(shí)就已經(jīng)加有潤滑脂,經(jīng)常加油是沒有必要的,只會(huì)令垃圾灰塵等走入軸承并加速軸承損壞。3為了避免大槳打到尾管,我需要把大槳鎖得很死嗎?答:不可以,大槳鎖太死回令大槳無法被離心力甩開而產(chǎn)生不平衡,啟動(dòng)時(shí)機(jī)身時(shí)晃動(dòng)厲害,并產(chǎn)生振動(dòng),建議鎖到可以用手較輕松扳動(dòng)即可(要感覺有阻力),有些槳夾買來就比較緊,可以來回扳多幾下來解決,這個(gè)同樣適用于尾槳3尾槳需要平衡嗎?答:一定要!因?yàn)槲矘霓D(zhuǎn)速很高,最高時(shí)有1200014800轉(zhuǎn),在這樣高的轉(zhuǎn)速下,任何輕微的不平衡都會(huì)被放大,令機(jī)身產(chǎn)生振動(dòng),令尾軸軸承過載損壞,并令尾槳夾螺絲疲勞損壞造成射槳,所以一定要平衡,平衡時(shí)記得要連槳夾一起平衡。(可以用來做航拍)3為什么我的遙控器接模擬器不能控制飛機(jī)?答:通常的錯(cuò)誤是選錯(cuò)了發(fā)射機(jī)模式,模擬器需要用PPM模式才可以正常工作,PCM將無法工作,請(qǐng)將遙控切換到PPM方式。3什么是日本手,美國手,各有什么優(yōu)點(diǎn)?答:這是操控飛機(jī)的兩種手法,所謂日本手就是右手油門副翼,左手升降尾舵,美國手則是右手俯仰副翼,左手油門尾舵,日本手以F3C見長,美國手以3D見長。建議想進(jìn)軍3D的新手用美國手,其實(shí)兩種手法都有高手,所以已經(jīng)是日本手的朋友也不必灰心,兩種手法都可以造就高手。4什么是貝爾方式 ?答:貝爾方式大多使用在真實(shí)的直升機(jī),其特性是動(dòng)作控制較直接,小動(dòng)作較靈敏但無法從事大動(dòng)作飛行,也就是小舵靈敏,大舵遲鈍。 遙控直升機(jī)常見問題集問:玩電直必須的工具是什么? 答:一套好的內(nèi)六角螺絲刀(),一把小十字螺絲刀,一把斜口鉗,一把尖嘴鉗,一把螺距規(guī),一把電烙鐵,一個(gè)萬
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