【正文】 放在電路,連接到電源,檢查程序自己的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)所需功能。在硬件之后確定硬件沒有問題那就說明應(yīng)該是軟件哪有問題了。在檢查紅外接收部分之后在確保紅外接收部分沒啥問題之后 [20]，用來確定電機(jī)的調(diào)試部分,以確保電機(jī)能否根據(jù)遠(yuǎn)程控制來達(dá)到旋轉(zhuǎn)的目的。因?yàn)樵谇懊嫖覀円呀?jīng)確定了硬件是沒有問題的,由此可以得出,我們?cè)俳Y(jié)合硬件的前提下在檢查軟件設(shè)備，因?yàn)槲覀兛梢院苤庇^的找到那里有錯(cuò)誤。有兩種方法可以在超聲波的基礎(chǔ)上測(cè)量汽車到障礙物的距離,發(fā)射端測(cè)量距離的兩端,另一端,收到直接波,適用于高計(jì)。本設(shè)計(jì)使用了反射波法。單片機(jī)采用 STC89C52 或其兼容系列。單片機(jī)用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波的控制信號(hào)，并通過 NE555 芯片產(chǎn)生。超聲波發(fā)射電路主要由反相器 74LS04 和超聲波發(fā)射換能器T 構(gòu)成，單片機(jī) 端口輸出的 40kHz 的方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推換形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。上位電阻 R1O、R11 一方面可以提高反向器 74LS04 輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時(shí)間。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志?？紤]頻率的載波頻率的超聲紅外遙控 38 kHz 和 40 kHz 接近的距離,我們可以用紅外遙控接收起來做超聲波的接收電路。在比較合適的情況下，可以適當(dāng)?shù)母淖円幌码娙萜?C4 的大小。一開始時(shí)使用發(fā)射電路和啟動(dòng) T0 定時(shí)器的芯片,在定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能基礎(chǔ)上記下超聲波反射回來的波的時(shí)間。超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。主超聲波測(cè)距儀主程序利用外中斷 0 檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（即 INT0 引腳出現(xiàn)低電平） ，立即進(jìn)入中斷程序。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器 T0 溢出中斷將外中斷 0 關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 2 以表示此次測(cè)距不成功。在元件及調(diào)制方面，由于采用的電路使用了很多集成電路。一般只要電路焊接無誤，稍加調(diào)試應(yīng)該會(huì)正常工作。根據(jù)測(cè)量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容C0的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。 組件和調(diào)制,因?yàn)榧呻娐繁浑娐反罅康氖褂弥耐獠拷M件其實(shí)并不多,所以一般應(yīng)不會(huì)很難調(diào)試。24參考文獻(xiàn)[1] 吳政江. 單片機(jī)控制紅外線防盜報(bào)警器[J]. 錦州師范學(xué)院學(xué)報(bào), 2022.[2] 宋文緒. 傳感器與檢測(cè)技術(shù)[M]. 北京: 高等教育出版社, 2022.[3] 余錫存. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]. 西安: 西安電子科技大學(xué)出版社, 2022.[4] 唐桃波, 陳玉林. 基于 AT89C51 的智能無線安防報(bào)警器 [J]. 電子設(shè)計(jì)應(yīng)用, 2022.[5] 李全利. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2022.[6] 薛均義, 張彥斌. 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