自動化倉儲系統(tǒng)在物流實訓室中的運用-閱讀頁
2025-07-11 20:15本頁面
【正文】 分揀作業(yè)時除執(zhí)行存、取工作外,還要執(zhí)行轉載工作,使第一巷道的貨物能通過第二巷道由倉儲實訓室輸送到分揀實訓室。軌道穿梭車RGV按監(jiān)控計算機下達的出庫指令將載貨托盤由分揀區(qū)出庫輸送機上移載,搬運到拆垛輸送機上。同時,入庫條碼掃描器讀取托盤條碼,監(jiān)控計算機對該托盤進行貨位分配。 出庫條碼掃描器在載貨托盤經(jīng)過分揀區(qū)的出庫輸送機時掃描條碼,并將信息上報。若比較正確,監(jiān)控計算機向RGV下達出庫移載指令,RGV將載貨托盤搬運到拆垛輸送機上。 揀選人員在拆垛機器人工控機上輸入本次需要揀選貨物的型號、數(shù)量。機器入收到信息后啟動視覺識別系統(tǒng)和高度檢測系統(tǒng),自動對托盤上碼放的物品進行外形、尺寸識別。同時,拆垛機器人按物品的外形尺寸調整其在輸送線上的擺放姿態(tài),將其放到分揀線上。分揀條碼掃描器出現(xiàn)盲碼(無法掃描出條碼正確信息)時,分揀線將該物品直接輸送至設備末端,由人工檢查盲碼原因,進行處理。監(jiān)控計算機通過輸送機PLC控制器上報的機器人拆垛完成信息,向管理機返回該批次貨物分揀完成信息。分揀流程如圖4所示。 2 可操作性:實訓室自動化倉儲系統(tǒng)除了在管理計算機上輸入出/入庫單就能實現(xiàn)設備的自動操作功能之外,每臺堆垛機和輸送機都設置了觸摸屏或操作按鈕,LGV、RGV和機器人也都隨機配置了手控操作盒,可以實現(xiàn)對每種設備的單機操作實訓。 4 實用性:自動化立體倉庫貨架區(qū)占地面積為20060mm7800mm,貨架高度為15144mm,擁有856個托盤位。 在現(xiàn)代教學模式理論多于實踐、實踐教學資源缺乏的環(huán)境下,該系統(tǒng)滿足了大、中專院校的需求。7 /
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