汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)-閱讀頁
2025-07-11 15:31本頁面
【正文】 序 此測距模塊能實(shí)時(shí)采集前、后、左、右四個(gè)方向的距離數(shù)值，但必須解決一個(gè)難點(diǎn)是如何解決發(fā)送和接收之間的串?dāng)_和外界的雜波干擾問題。一個(gè)是從硬件入手，采用濾波器和電壓比較器在數(shù)據(jù)采集放大器與單片機(jī)接收I\O口之間。另一個(gè)方法是從軟件入手。由于超聲波發(fā)射器和接收器離得比較近，在反射的同時(shí)可能就會串?dāng)_到接收放大部分上，因此采用先發(fā)射后接收的方式能很好地解決串?dāng)_問題，但也會導(dǎo)致盲區(qū)的產(chǎn)生。此模塊還有一個(gè)問題值得考慮的就是如何讓系統(tǒng)測得更遠(yuǎn)而又具有抗干擾性能。在此系統(tǒng)中采用的方法是讓DA的輸出值隨發(fā)射時(shí)間的加長而減低其輸出值。集合控制子程序設(shè)計(jì)流程圖集合控制子程序是將原先采集的前、后、左、右四個(gè)方向的數(shù)據(jù)匯總將儲存的四個(gè)方向數(shù)據(jù)提取出來結(jié)合實(shí)時(shí)溫度和無線模擬控制進(jìn)行綜合分析和控制。當(dāng)系統(tǒng)計(jì)算出每一個(gè)方向的距離之后，會先與設(shè)定的值進(jìn)行判斷，判斷出是否超出了設(shè)定的安全范圍，是則會再判斷無線模塊（司機(jī)）是否已經(jīng)作出了動(dòng)作，若是則再判斷再判斷是否小于最小安全距離，進(jìn)行強(qiáng)制停車；若在與設(shè)定距離值比較時(shí)測得距離大于設(shè)定距離，則轉(zhuǎn)入下一個(gè)方向，并清除無線模塊（司機(jī)）的動(dòng)作。圖14 集合控制子程序流程圖系統(tǒng)功能本設(shè)計(jì)以自制小車為模型，通過安裝在小車的超聲波系統(tǒng)來提高小車行使的安全性。采用無線模塊對小車進(jìn)行控制如前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、加速等來模擬司機(jī)的駕駛，防撞系統(tǒng)通過對小車外部變化的檢測來減少誤報(bào)、冗報(bào)等。其主要功能說明如下：1）手持無線電路能對小車進(jìn)行控制，使小車做相應(yīng)的動(dòng)作，以模擬駕駛員的駕駛效果。但當(dāng)兩車（或車和物）之間的距離小3）兩車（或車和物）之間的距離小于設(shè)定安全距離，但司機(jī)已經(jīng)做出了相應(yīng)的操作時(shí)，則系統(tǒng)會將安全距離減少，防撞系統(tǒng)關(guān)閉報(bào)警。5）是液晶屏上顯示安全距離、現(xiàn)在兩車相對距離。設(shè)計(jì)總結(jié)本設(shè)計(jì)采用的超聲波傳感技術(shù)是無線測距中靈敏度較高的一種測距方式，但制作起來也是相當(dāng)吃力。整機(jī)的設(shè)計(jì)焊接是最快的一個(gè)階段，差不多用了一周的時(shí)間完成。由于得一邊上課一邊抽空制作，所以這個(gè)整合調(diào)試階段用了將近兩個(gè)月的時(shí)間。這個(gè)時(shí)期，我們的知識、耐心、責(zé)任心等都得到了很大程度上的提高。這是對于我們這兩年大學(xué)學(xué)習(xí)知識的一項(xiàng)考驗(yàn)，也是我們?nèi)フ嬲J(rèn)識電子技術(shù)魅力的機(jī)會。在以后的學(xué)習(xí)工作中，我們會把握更多機(jī)會，設(shè)計(jì)制作出更多的優(yōu)秀作品。13 / 13
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