【摘要】全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試試卷(二級)1、實(shí)操模型樣例(70分)評分標(biāo)準(zhǔn):(1)模型框架(20分)a.框架零件的位置(10分)b.螺絲的固定程度(5分)c.框架整體協(xié)調(diào)性(5分)(2)動(dòng)力傳遞和表現(xiàn)形式(15分)a.減小摩擦力的裝置(5)(5分)c.機(jī)翼安裝的準(zhǔn)確性(5分)(3)模型整體(25分)a.
2025-07-28 21:31
【摘要】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來,計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-23 17:37
【摘要】RoSys智能教育平臺(tái)博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司主講:梁曉勇郵箱:引言你心目中的機(jī)器人?科幻影片中的機(jī)器人?大都會(huì)——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i,Robot——NS-5?機(jī)器人總動(dòng)員——Wal
2024-09-03 22:16
【摘要】 中國的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,而且其具備一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力等,是一種具有高度靈活...*科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目:機(jī)器人主講教師:授課時(shí)間:11月7日學(xué)時(shí)數(shù):1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1.使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征;2.使學(xué)生了
2025-06-22 19:35
【摘要】機(jī)器人科技知識(shí)競賽一、選擇題:1中國科技大學(xué)在哪一年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。(C)A1996B1991C1998D20002、中國在機(jī)器人足球國際賽場上金牌零的突破是在哪一年。(D)A1995B1996C1998D19993、我國首屆機(jī)器人足球
2025-07-13 01:56
【摘要】2023/8/10工業(yè)機(jī)器人知識(shí)講座第一周第一節(jié)工業(yè)機(jī)器人常識(shí)單選題知識(shí)競答2023/8/102023/8/101、????????年,美國喬治·德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人。A.?1944???
2025-01-23 00:21
【摘要】工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)模塊二機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器人的基本屬亍不圖形符號1機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)2機(jī)器人的丼例分析3機(jī)器人的巟作原理不應(yīng)用技術(shù)4本模塊主要介紹機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí),包括機(jī)器人的基本術(shù)語不各類圖形符號,機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)等,幵介紹了幾種實(shí)際產(chǎn)品的技術(shù)觃格和機(jī)構(gòu)簡圖。單元提
2025-01-28 18:04
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-02-02 18:03
【摘要】開展青少年機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)情況個(gè)人總結(jié)為進(jìn)一步推動(dòng)我校機(jī)器人活動(dòng)的普及與發(fā)展,培養(yǎng)學(xué)生對科技制作的興趣,促進(jìn)學(xué)生整體素質(zhì)的提高,同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐的能力,我校于2016年3月開展了機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)。在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)胡金柱校長的大力支持下,我們成立了機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐興趣小組,并于2015年添置了16套“中鳴”機(jī)器人,本人利用每周二下午放學(xué)后的時(shí)間及周末對學(xué)生進(jìn)行培訓(xùn),培訓(xùn)內(nèi)容主要分為
2025-04-08 03:25
【摘要】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)器人概論論文題目:室內(nèi)護(hù)理機(jī)器人的發(fā)展學(xué)院:工程學(xué)院專業(yè):班級:學(xué)生姓名:學(xué)號:
【摘要】一種爬梯機(jī)械人的設(shè)計(jì)[摘要]在日常生活和生產(chǎn)中經(jīng)常要將重物搬上樓梯,傳統(tǒng)的方法基本是靠人力搬運(yùn)完成,有時(shí)由于重物太重或人手不足而無法搬運(yùn),本課題就是為克服這個(gè)難題而設(shè)計(jì)的。本論文主要對爬樓機(jī)器人星型輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。首先介紹了國內(nèi)外爬樓機(jī)器人研究現(xiàn)狀,闡明本課題研究的目的、意義。然后進(jìn)一步介紹了本爬樓機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)。在深入分析爬樓機(jī)構(gòu)及其攀爬對象的基礎(chǔ)上,設(shè)
2025-07-09 06:36
【摘要】全國青少年機(jī)器人等級考試一二級教學(xué)概述及教學(xué)安排F特殊機(jī)械之凸輪裝置運(yùn)動(dòng)規(guī)律和連桿一、凸輪裝置的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。。(凸輪的外廓形狀決定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,只要根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線就可以了。)3.只要做出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞湍苁箯膭?dòng)桿得到任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)。二、特殊機(jī)械之連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)指由若干(兩個(gè)以上)有確定相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副連接組成的機(jī)構(gòu)
2025-05-01 23:08
【摘要】全國青少年機(jī)器人等級考試一二級教學(xué)概述及教學(xué)安排D簡單機(jī)械(功和能量)功:當(dāng)一個(gè)力作用在物體上的時(shí)候,如果這個(gè)力讓物體在這個(gè)力的方向上移動(dòng)了一段距離,那么,這個(gè)力的作用就顯示出了成效,在力學(xué)里就說這個(gè)力做了功。功的大小是力乘以胃的方向上移動(dòng)的距離,單位是焦耳。因此,功包含的兩個(gè)必要因素就是:作用在物體上的力以及物體在這個(gè)力的方向上移動(dòng)的距離。通過我們以前學(xué)過的杠桿和滑輪,在這兩個(gè)
【摘要】全國青少年機(jī)器人等級考試一二級教學(xué)概述及教學(xué)安排C簡單機(jī)械(凸輪、滑桿、棘輪、曲柄、連桿)一、杠桿定義:能繞某一固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的桿,對于蹺蹺板來說,蹺板這個(gè)桿能夠繞支架上的點(diǎn)旋轉(zhuǎn),而扳手這個(gè)桿能夠繞螺絲的中心軸旋轉(zhuǎn)。在杠桿結(jié)構(gòu)中,那個(gè)固定的點(diǎn)稱為支點(diǎn)。支點(diǎn)兩邊力的關(guān)系是:一邊重量*物體到支點(diǎn)的距離=另一邊重量*另一邊物體到支點(diǎn)的距離杠桿原理的公式是:F1L1=F2L2杠桿
2025-05-26 23:40
【摘要】簡易機(jī)器人制作機(jī)器人的組成簡易機(jī)器人的組成機(jī)器人程序機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳感器電機(jī)機(jī)器人控制核心大腦:機(jī)器人控制核心32位ARM7微處理機(jī)8位協(xié)處理器256K閃存標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙無線通訊USB全速端口[12Mbit/秒]4個(gè)輸入端口,
2025-03-13 13:02