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伺服電機相序處理-閱讀頁

2025-07-10 04:17本頁面
  

【正文】 序UVW對驅(qū)動器UVW接線端一一對應(yīng)“正常接入”的相序為參考相序,按照三相交流電的一般相位關(guān)系,U領(lǐng)先V120度,V領(lǐng)先W120度,即U領(lǐng)先W240度,則有:電角度偏移量為0,電角度增量為+Δθ,后續(xù)電角度可表示為:+Δθ。此時伺服控制始終處于完全正交解耦的最佳狀態(tài)。U-W-V相序,U正確,W、V互反。在αβ坐標(biāo)中起始電流矢量角從90度反向遞減,在dq坐標(biāo)系中的電流矢量角由90方向2倍遞減,起始方向偏離原正交方向(270度)180度正交于d軸,并逐步該偏離正交方向趨向d軸方向(0度)。速度環(huán)運行模式下,同樣會瞬動后鎖死。電角度偏移量為+120度,電角度增量為 +Δθ,后續(xù)電角度可表示為:120 + Δθ。由于電機電角度增量方向與驅(qū)動的一致,Iq分量為cos(120)=,符號反轉(zhuǎn),在電流環(huán)下,電機反轉(zhuǎn),力矩有所減小。
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