【正文】 LC連接易能電氣的EDS1000系列變頻調(diào)速器提供串行通訊技術(shù)的支持。其中，RS485通訊方式為用戶提供了無需附加任何用度的、最為廉價實用的串行通訊方式。圖32易能變頻器本變頻器與PLC的連接接線方式如圖33所示。PLC為主機(jī)，變頻器為從機(jī)，主從機(jī)點對點通訊。簡要介紹一下，這個變頻器的通訊方式為異步半雙工的方式。PLC自身最多能連接多達(dá)31臺像變頻器這樣的從機(jī)，也可以擴(kuò)展到連接126臺。 電機(jī)水泵電機(jī)（pump motor）按結(jié)構(gòu)分類有倒著放的，那是臥式的；也有像人一樣站立的，那叫立式的。圖34 水泵電機(jī) 系統(tǒng)接線圖（見附錄圖35） I/O地址分配信號變量名信號變量名啟動按鈕液位過高報警停止按鈕液位過低報警運行指示AIW0液位反饋值停止指示AQW0PID頻率輸出啟動表31 I/O地址分配表開始初始化壓力差＜0調(diào)節(jié)水泵增大頻率PID控制調(diào)節(jié)水泵減小頻率PID控制報警顯示信息停止結(jié)束 系統(tǒng)流程圖第四章 液位控制系統(tǒng)軟件設(shè)計本系統(tǒng)設(shè)計主要包括硬件和軟件兩大部分內(nèi)容，本章介紹系統(tǒng)軟件設(shè)計。PLC程序的編寫有多種方法。初學(xué)者應(yīng)當(dāng)了解圖解法，這是入門的方法。當(dāng)然還有許多別的方法，在此就不一一贅述。經(jīng)驗法運用已有的相似程序，加以修改調(diào)試，使之成為適合自己工程項目的程序?，F(xiàn)在全部都是使用編程軟件進(jìn)行程序的編寫，計算機(jī)普及率相當(dāng)廣，并且方便快捷，不論是聯(lián)網(wǎng)還是斷網(wǎng)，都能進(jìn)行程序的編寫，程序的調(diào)試，并且保存方便。 STEP 7 MicroWIN SP3軟件的使用 STEP 7 MicroWIN SP3是專為西門子S7200系列PLC開發(fā)的編程工具，使用該軟件可根據(jù)控制系統(tǒng)的要求編制控制程序并完成與PLC的實時通信，進(jìn)行程序的下載與上傳及在線監(jiān)控。在操作欄的下方有個工具按鈕。指令樹這一欄里顯示的是全部目標(biāo)對象以及顯示當(dāng)前你所編寫的程序所包括的全部指令的樹形界面。如果這個操作麻煩的話也可以右擊你的目標(biāo)POU進(jìn)行你想要的編輯。（3）交叉參考允許用戶檢視程序的交叉參考和組件使用信息。（5）狀態(tài)圖窗口允許用戶將程序輸入、輸出或變量置入圖表中，以便追蹤其狀態(tài)。每個狀態(tài)圖在狀態(tài)圖窗口中有自己的標(biāo)簽。符號表根據(jù)我們的需求可以任意添加，有我們自己做主。（7）輸出窗口當(dāng)用戶將程序錄入完畢，進(jìn)行編譯時，本窗口能顯示一些實時的消息。為了方便用戶的修改，在窗口里用鼠標(biāo)雙擊錯誤，光標(biāo)會自動追蹤定位到錯誤所在的程序網(wǎng)絡(luò)中。（8）狀態(tài)條提供用戶在STEP 7Micro/WIN中操作時的操作狀態(tài)信息。這里的程序視圖及局部變量表都是用于該項目的編輯器的。當(dāng)您在主程序一節(jié)（MAIN）之外，建立子程序或中斷例行程序時，標(biāo)記出現(xiàn)在程序編輯器窗口的底部。（10）局部變量表包含用戶對局部變量所作的賦值（即子程序和中斷例行程序使用的變量）。（11）菜單條這里可以用鼠標(biāo)點擊或者敲擊鍵盤來控制，如果不滿意這里的工具菜單欄，我們可以根據(jù)自己的需求增加或者刪除里面的快捷操作按鈕。用戶可以定制每個工具條的內(nèi)容和外觀。會打開一個新STEP 7Micro/WIN項目。② 文件名稱－我們點開文件出現(xiàn)下拉菜單，在這下拉菜單里我們可以醒目的看到下方有我們最近使用過的文件名稱，在此我們可以方便的打開我們已經(jīng)打開過的文件。（5）建立PC及PLC的通信連接線路并完成參數(shù)設(shè)置① 聯(lián)接電腦：將電腦的COM端口聯(lián)接PC/PPI電纜的PC端，然后將電纜的另一端：PPI端與PLC的PORT0或PORT1端口相連，完成此番步驟，PLC與PC的硬件連接就完成了。找到PLC的方式開關(guān)，將其設(shè)置成“停止”，注意是設(shè)置完此步再給PLC進(jìn)行上電處理；之后打開STEP 7軟件，單擊菜單欄中的PLC類型，彈出一個選擇PLC類型的對話框，在窗口中單擊讀取PLC按鈕，可以檢測是否成功。圖45檢測通信是否成功（1）圖46檢測通信是否成功（2）圖47檢測通信是否成功（3）（7）運行和調(diào)試程序。建立符號表在“引導(dǎo)條”單擊“符號表”圖標(biāo)，或“查看”菜單→“組件” →“符號表”項，打開符號表，將直接地址編號（）用具有實際含義的符號（如正向起動按鈕）代替。（2）選擇菜單命令文件 上載。在確認(rèn)硬件連接沒有問題，硬件設(shè)備本身也沒有故障的前提下，上傳程序才會順利的進(jìn)行，PLC才會正常進(jìn)行信息的交流。 程序設(shè)計主程序：圖48 主程序（1）圖49 主程序（2）圖410 主程序（3）圖411 主程序（4）圖412 S7200仿真編寫好程序就該檢驗程序的正確與否了。我們采用中文版來加以學(xué)習(xí)。雖然這款程序功能并不完善，也不強(qiáng)大，但基本的操作都具備，作為學(xué)習(xí)之用已經(jīng)是很不錯的了。直接打開老師提供的文件夾里的“”文件，不用任何復(fù)雜的步驟，只需輕輕一按，就可以開始我們的模擬工作。打開軟件，自動的在界面里彈出提個醒目的PLC的CPU模塊，這款軟件默認(rèn)的是打開老型號的CPU 214。圖415中能清楚明了的看見CPU 226模塊。在小開關(guān)板的下面我們可以看到能用來規(guī)定SMB28和SMB29的元件，那就是所謂的直線電位器。圖415由于仿真軟件自身的局限性，設(shè)計還不是很完善，所以他不能直接接收PLC的程序代碼。然后就可以進(jìn)行下一步的工作了。在仿真軟件中執(zhí)行菜單命令“文件”→“載入程序”，在出現(xiàn)的對話框中選擇下載邏輯塊和Microwin ,，然后點擊“確定”按鈕后，在出現(xiàn)的“打開”對話框中雙擊要下載的*.awl文件，開始下載。與此同時也相繼彈出寫有代碼的方塊以及梯形圖如下例圖所示。在模擬運行的過程中，要是你的編寫的程序當(dāng)中有系統(tǒng)生僻的代碼或者非指令的東西存在，那么你在單擊了運行之后會立即彈出未能正確接受的指令。如果想要檢查當(dāng)前運行程序的結(jié)果是否正確，可以通過以下操作完成：首先用鼠標(biāo)點擊CPU模塊下面的開關(guān)板上的小開關(guān)來模擬輸入信號，然后觀察模塊上的LED的亮暗來判斷輸出結(jié)果。我們點擊菜單里的查看按鈕，出現(xiàn)下拉菜單，在其下拉菜單里再單擊內(nèi)存監(jiān)控就能彈出個方塊。第五章 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 我們選用的是北京三維力控的一款產(chǎn)品。力控是一個用戶能夠隨意發(fā)揮擴(kuò)展的技術(shù)平臺，應(yīng)用模式也能盡情拓展，所有的力控體系及其它的每個產(chǎn)品依據(jù)一定的方式組合將一些組態(tài)元件程序結(jié)合起來。我們采用的這款軟件是力控發(fā)展的未來，并且是面向科技迅猛發(fā)展的理念來設(shè)計的監(jiān)控組態(tài)軟件。該軟件也是力控技術(shù)將前端的IT技術(shù)和其在這數(shù)幾年間累積的工業(yè)化及自動化經(jīng)驗教訓(xùn)相互結(jié)合的產(chǎn)品。 監(jiān)控系統(tǒng)概述通過界面上顯示的實時水位信息，監(jiān)控液面高度，當(dāng)液位異常時能發(fā)出警報信號并自動調(diào)節(jié)頁面使其恢復(fù)正常。幾周的畢業(yè)設(shè)計讓我意識到自己在專業(yè)知識上的欠缺和實際運用的缺乏，改變了之前認(rèn)為畢業(yè)設(shè)計就是所學(xué)知識的簡單累加的片面觀念，畢業(yè)設(shè)計不僅是對所學(xué)知識的一種檢驗，更是對自我運用知識能力的一種提高，一種磨練。也只有通過實踐才能真正檢驗自己是否真的學(xué)懂了專業(yè)知識，才能檢驗自己的水平和能力。本次畢業(yè)設(shè)計，也使自己清醒的看到自己的不足和欠缺。通過本次設(shè)計，我更深刻的體會到學(xué)習(xí)是個永無止境的事情，學(xué)到老活到老，在以后的學(xué)習(xí)生活中，都應(yīng)該不斷地學(xué)習(xí)，努力提高自己的綜合素質(zhì)。前期主要是搜集資料，翻譯英文資料，對課題的分析，設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的電氣接線圖，PLC輸入、輸出地址表。然后將自己設(shè)計好的程序下載到PLC里，并調(diào)試程序，看看其整個工作流程，再找找其中的錯誤和需要改進(jìn)的地方。在此過程中，遇到了諸多困難與挫折，有些時候設(shè)計不到位，想法不滿足實際應(yīng)用的需要，自身知識的欠缺，都給畢業(yè)設(shè)計造成了不小的困難，在此要感謝我的指導(dǎo)老師苗敬利老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計過程中我領(lǐng)悟到許多東西，獨立思考，獨立工作，與他人交流合作，關(guān)鍵是樹立了獨立工作的信心。腳踏實地，踏踏實實的走好每一步是成功的關(guān)鍵，在今后的生活工作中，我也一定腳踏實地的做好每一件事。不積跬步無以至千里，在各位任課老師的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設(shè)計中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。我還要感謝在畢業(yè)設(shè)計過程中給予我?guī)椭母魑煌瑢W(xué)及室友，是你們的啟發(fā)給我創(chuàng)造的靈感，感謝你們提出的寶貴意見，對于你們的幫助和支持，我深表謝意！參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] 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