基于can總線的樓宇自動化系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-閱讀頁
2025-07-09 15:40本頁面
【正文】 又從成本以及工程上考慮，本次設(shè)計選擇CAN總線。用于實現(xiàn)測量、控制、工程量轉(zhuǎn)換的應(yīng)用模塊，實現(xiàn)系統(tǒng)組態(tài)管理功能的系統(tǒng)軟件技術(shù)以及構(gòu)筑集成自動化系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的系統(tǒng)集成技術(shù)。在基于CANopen的智能協(xié)議，從物理上分為：底層驅(qū)動程序借口和上層CANopen客戶程序；從邏輯上可分為：底層動態(tài)連接庫支持程序、收發(fā)報文高速緩存邏輯，報文分析、分析結(jié)果記錄和GUI展示層。在報文收發(fā)緩存處理上采用多線編程方法，解決多線程同步和互斥問題，從而達到較好的報文實時處理功能，逃避了線程的可重入性。也可以根據(jù)CANopen協(xié)議已對網(wǎng)絡(luò)進行測試和分析。其傳遞的數(shù)據(jù)格式是自定義結(jié)構(gòu)體，為本次設(shè)計顯示報文內(nèi)容提供了方便。對本次設(shè)計的可視化配置，比特率設(shè)置，樣本數(shù)設(shè)定，MASK掩碼設(shè)定具有明顯效果。CAN總線模塊將在AT89S52的控制下采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給CAN總線的上位機上，接收CAN總線上發(fā)給各個控制節(jié)點數(shù)據(jù)，并且將它存如緩沖區(qū)。系統(tǒng)主程序如圖42。初始化程序主要是在運行前，對SJA1000的控制寄存器寫入控制而確定的。 圖43 SJA1000初始化流程發(fā)送程序：SJA1000的初始化程序設(shè)計主要是通過對SJA1000的寄存器寫入相應(yīng)的控制字，從而確定SJA1000的工作方式。SJA1000需要初始化的寄存器有：控制寄存器CR或模式寄存器MOD、時鐘分頻寄存器CDR、接受代碼寄存器ACR、屏蔽寄存器AMR、中斷使能寄存器IER、總線定時寄存器BTR、輸出控制寄存器OCR等。發(fā)送程序如圖44。接收程序?qū)⒏鱾€節(jié)點的報文接收以及其它方面的處理。系統(tǒng)設(shè)計中采用中斷的方式接受數(shù)據(jù)。 圖45 接收程序流程圖46為小區(qū)安全監(jiān)控系統(tǒng)窗口，其接收和發(fā)送均以16進制（HEX），按鍵和LED的發(fā)送和接收的命令如下：打開空調(diào)與通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng) LED1亮關(guān)閉空調(diào)與通風(fēng)監(jiān)控系統(tǒng) LED1滅打開照明監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng) LED2亮 關(guān)閉照明監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng) LED2滅打開給排水監(jiān)控系統(tǒng) LED3亮關(guān)閉給排水監(jiān)控系統(tǒng) LED3滅打開電力供應(yīng)監(jiān)控系統(tǒng) LED4亮關(guān)閉電力供應(yīng)監(jiān)控系統(tǒng) LED4滅在硬件調(diào)試處理過程中，發(fā)現(xiàn)過芯片6N137的模擬輸入和輸出沒有隔離開。后經(jīng)過修改，硬件電騾工作正常.軟件調(diào)試由一臺PC機、系統(tǒng)硬件電路和VB軟件組成。在VB窗口運行基本收發(fā)程序。通過兩個仿真器可以了解串口通信部分的狀態(tài)，另外還可以間接了解CAN總線的實際狀態(tài)，在調(diào)試中間向SJA1000的測試寄存器寫入0DBH，再讀SJA1000的測試寄存器，結(jié)果與寫入的一致。輸入通道編寫程序，通過觀察仿真器對應(yīng)地址中的內(nèi)容，確定節(jié)點的輸入通道為正常。調(diào)試結(jié)果說明該基于CAN總線的樓宇自動化系統(tǒng)的設(shè)計方案是可行的。體現(xiàn)出CAN總線的高性能，高可靠性。它能夠創(chuàng)造很好的經(jīng)濟效益，具有廣闊的應(yīng)用前景。設(shè)計能夠順利地完成是在我們的指導(dǎo)老師老師的細心指導(dǎo)下進行的。在平時設(shè)計中，我們一起共同探討問題，并指出判斷我們設(shè)計上的誤區(qū)，使本次設(shè)計能及時的發(fā)現(xiàn)問題。 參考文獻[1] ，2005年第22卷第52期.[2]任瑋蒙，.[3]楊春杰，[J].,6264.[4]葉愛兵,鄭華耀,.[5]蘇健,[J].,2426.[6].[碩士學(xué)位論文]..[7]王俊波，.[8]李冰,戚建,劉國良,，上海201206[9].[碩士學(xué)位論文]..[10].[碩士學(xué)位論文]..[11].[碩士學(xué)位論文]..[12][M].北京:北京航空航天大學(xué),2008,1618.[13]，[14][M].北京:電子工業(yè)出版社，2005.[15][J].微計算機信息，2006,81:161162.[16].[碩士學(xué)位論
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