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曲柄滑塊機構(gòu)運動分析-閱讀頁

2025-07-09 12:48本頁面
  

【正文】 (39。)。title(39。)。曲柄轉(zhuǎn)角\theta_1/\circ39。ylabel(39。)。%計算連桿2的角位移和滑塊3的線位移s3=l1*cos(theta1)+l2*cos(theta2)。 %計算連桿2的角速度和滑塊3的線速度A=[l2*sin(theta2),1。B=[l1*sin(theta1)。omega=A\(omega1*B)。v3=omega(2)。omega2*l2*sin(theta2),0]。omega1*l1*sin(theta1)]。alpha2=alpha(1)。四、程序運行結(jié)果及分析圖2 運動規(guī)律曲線圖 從仿真曲線可以看出,當(dāng)曲柄以w1=10rad/s勻速轉(zhuǎn)動時,連桿的轉(zhuǎn)角位移變化范圍大約在20~20度之間,在90176。有極值,呈反正弦變化趨勢;~,在0176。有極值,成反余弦變化趨勢;連桿角加速度變化范圍大約在35~35rad/s2,在90176。有極值,呈正弦變化趨勢?;?80176?;?80176。
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