【正文】 繼電器KT1也開始計(jì)時(shí)（在按鈕SB1釋放期間，K1的常開觸點(diǎn)起自鎖作用）。而此時(shí)由于時(shí)間繼電器KT1的延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)KT1閉合，使得KT2時(shí)間繼電器得電而開始計(jì)時(shí)5s。 圖18 行程控制實(shí)例 圖19 定時(shí)控制實(shí)例4．繼電接觸式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在繼電接觸式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，為了保證系統(tǒng)的使用效能和正確的動(dòng)作程序，目前最常用的是采用經(jīng)驗(yàn)的方法，即將常用的、典型的控制電路組合成符合要求的控制電路。（2）聯(lián)鎖條件及電氣保護(hù)的確定在設(shè)計(jì)過程中要特別注意聯(lián)鎖條件及電氣保護(hù)的分析與確定，其中尤其要注意以下幾點(diǎn)。 聯(lián)鎖關(guān)系：一般是指一個(gè)動(dòng)作、效能與其他的動(dòng)作、效能的關(guān)聯(lián)關(guān)系。例如，當(dāng)高爐上料料斗在最低端裝滿料后，才能上行；同樣，當(dāng)其在最頂端卸完料后，才能下行。 禁止關(guān)系：一個(gè)動(dòng)作發(fā)生后禁止另一個(gè)動(dòng)作的發(fā)生。178。例如，同一電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)肯定不能同時(shí)進(jìn)行，必須先等其中一種動(dòng)作完全停止，才能啟動(dòng)進(jìn)行另一個(gè)動(dòng)作。 恰當(dāng)?shù)夭捎糜洃泦卧?。這種控制系統(tǒng)通常是順序控制系統(tǒng)。通常遇到的問題是常開觸點(diǎn)輸入信號(hào)太短或常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)太長(zhǎng)。另一種常用方法是用延時(shí)繼電器。更先進(jìn)的可編程控制器還可利用其通信功能聯(lián)于網(wǎng)絡(luò)中或與其他裝置構(gòu)成集散控制系統(tǒng)。但需提醒讀者，不要因此以偏蓋全，以為本書已包含了PLC的全部?jī)?nèi)容。（2）可靠性高，抗干擾的能力極強(qiáng)可編程控制器在硬件、軟件設(shè)計(jì)上均充分考慮了抗強(qiáng)烈干擾和對(duì)故障進(jìn)行診斷與容錯(cuò)的各種措施，如屏蔽、隔離、濾波、電壓調(diào)整、對(duì)故障的在線診斷、對(duì)程序及數(shù)據(jù)的后備電池保護(hù)、WTD保護(hù)等，使其可靠性較之一般工業(yè)控制裝置高出很多。有一個(gè)例子可以有力地說明PLC抗干擾能力的強(qiáng)大：PLC出廠試驗(yàn)中有一項(xiàng)抗干擾試驗(yàn)，是要承受幅值為1000V、上升時(shí)間為1ns、脈寬為1μs的干擾脈沖沖擊。（3）產(chǎn)品系列化、規(guī)?；⒐δ芡陚?、性能優(yōu)良可編程控制器發(fā)展到目前的這種局面，已經(jīng)擁有繁多的品牌，小、中、大系列齊全，各種功能的裝置和模塊相當(dāng)齊備，且性能異常優(yōu)良，用戶只需根據(jù)自己需要，選擇這些產(chǎn)品予以安裝并連上外部接線就可以方便地構(gòu)成自己的系統(tǒng)。（4）編制程序簡(jiǎn)單、容易由于可編程控制器控制程序充分照顧到了現(xiàn)在工程技術(shù)人員的習(xí)慣，既可用面向生產(chǎn)過程現(xiàn)場(chǎng)的簡(jiǎn)單指令語句形式編程，又可以用大家普遍熟悉的梯形圖編程。使得編程和改變程序均很方便、靈活。由于PLC產(chǎn)品開發(fā)有大量擴(kuò)展單元或不同規(guī)模不同功能的模塊，故用戶擴(kuò)充自己系統(tǒng)的規(guī)模或擴(kuò)充功能都異常方便。PLC由于有自診斷功能，能及時(shí)將故障點(diǎn)顯示給維修人員，故排除故障相當(dāng)順利、簡(jiǎn)單。3．可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域近年來，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展，功能更強(qiáng)大、規(guī)模不斷擴(kuò)大而價(jià)格日趨低廉的元器件不斷涌現(xiàn)，促使PLC產(chǎn)品亦隨之功能大增而成本下降。（1）開關(guān)量邏輯控制這是PLC最廣泛的應(yīng)用。PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的，所控制的入、出點(diǎn)數(shù)有時(shí)多達(dá)幾萬點(diǎn)。所控制的如組合的、時(shí)序的、要考慮延時(shí)的、需要進(jìn)行高速計(jì)數(shù)等的邏輯問題都可以解決。且功能是給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)等提供單軸或多軸的位置控制，并在控制中滿足適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，以保證運(yùn)動(dòng)的平滑水準(zhǔn)。常用的有模擬量I/O模塊，通過這些模塊，不僅可以實(shí)現(xiàn)A/D和D/A轉(zhuǎn)換，還可以進(jìn)一步構(gòu)成閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)PID一類的生產(chǎn)過程調(diào)節(jié)。這些產(chǎn)品，往往還引入了智能控制。目前還有不少公司，將PLC的數(shù)據(jù)處理功能與計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（CNC）設(shè)備的功能緊密結(jié)合在一起，開發(fā)了用于CNC的PLC產(chǎn)品。這些產(chǎn)品解決了PLC之間、PLC與其擴(kuò)展部分之間、PLC與上級(jí)計(jì)算機(jī)之間或其他網(wǎng)絡(luò)間的通信問題。這些網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品包括有典型的如AB公司的高速數(shù)據(jù)通道DH和DH+、SIEMENS公司的SINEC局域網(wǎng)等。環(huán)網(wǎng)與環(huán)網(wǎng)還可以橋接。聯(lián)網(wǎng)、通信，適應(yīng)了當(dāng)今諸如計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）及智能化工廠等先進(jìn)技術(shù)發(fā)展的需要。需要注意的是，并非所有PLC都具有上述全部功能，越小型的PLC，其功能相應(yīng)也越少。在選擇PLC時(shí)，往往著眼于以下幾個(gè)方面。（2）功能除根據(jù)需要選擇軸定位功能、PID過程控制功能、高速計(jì)數(shù)功能、CNC功能、操作員監(jiān)控功能、通信功能等外，還應(yīng)充分了解系統(tǒng)本身的中斷功能、自診斷與容錯(cuò)功能、有無熱備份功能等情況。（4）編程語言及編程終端大多數(shù)產(chǎn)品都提供了語句表（即指令程序）和梯形圖編程軟件，一些較好的產(chǎn)品還額外提供了順序功能圖SFC以及諸如主控程序（MCP）一類的模塊化編程軟件工具，甚至提供了C語言等高級(jí)語言的編程軟件工具。有鑒于此，一些卓有遠(yuǎn)見的公司現(xiàn)在已開始提供可用于普通個(gè)人計(jì)算機(jī)的編程軟件，使得用戶不必購(gòu)買編程器，而只需購(gòu)買軟件即可實(shí)現(xiàn)編程操作。目前很多公司只注重商務(wù)，而對(duì)技術(shù)培訓(xùn)、售后維護(hù)、新技術(shù)的升級(jí)等漠不關(guān)心，這種公司顯然是應(yīng)當(dāng)竭力回避的。目前形形色色的PLC產(chǎn)品在千種以上。其中，AB、MODICON、GE FANUC在中國(guó)市場(chǎng)占有較大份額。在中國(guó)市場(chǎng)上比較知名的，可能只有SIEMENS和TE。由于產(chǎn)品太多，下面僅就在中國(guó)市場(chǎng)上比較知名的生產(chǎn)商及其產(chǎn)品作一簡(jiǎn)介。 美國(guó)AB公司。小型PLC主要是SLC500。 德國(guó)西門子（SIEMENS）公司。歷史上SIEMENS的產(chǎn)品素以優(yōu)良的品質(zhì)和高昂的價(jià)格著稱，為了改變其形象，占領(lǐng)新的市場(chǎng)份額，近年來該公司相繼推出了小型機(jī)S7200和S7300，已經(jīng)給該公司帶來了新的聲譽(yù)。 美國(guó)的GE FANUC公司。178。其產(chǎn)品主要有3個(gè)系列：屬于Micro機(jī)種的SP系列——SPSP1SP20；低檔機(jī)P系列——C20P、C28P、C40P、C60P和C20板式機(jī)；較P系列處理速度提高一個(gè)量級(jí)，有的還與上位機(jī)有通信聯(lián)網(wǎng)能力的H系列機(jī)，如C20H、C28H、C40H、C60H、C200H、C1000H、C2000H。178。主要是F系列和A系列兩個(gè)系列。A系列是模塊組合式中大型PLC，又分3個(gè)小系列，主要包括A1N、A2N（S1）A3N；A1S（S1）、A2S（S1）、A2AS（S1）、A（S1）、A3A。 本章小結(jié)通過本章的學(xué)習(xí)，我們初步認(rèn)識(shí)了可編程控制器（PLC），對(duì)其功能、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展有了一個(gè)大致的了解。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，PLC作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。