【正文】 和加速率參數(shù)為狀態(tài)向量，可構(gòu)造一個(gè)典型的運(yùn)動(dòng)模型。卡爾曼濾波的優(yōu)點(diǎn)是勿需保留用過(guò)的觀測(cè)值序列，按照一套遞推算法，把參數(shù)估計(jì)和預(yù)報(bào)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。采用自適應(yīng)卡爾曼濾波可較好地解決動(dòng)態(tài)噪聲協(xié)方差的實(shí)時(shí)估計(jì)問(wèn)題。 　　對(duì)于具有周期性變化的變形觀測(cè)時(shí)間序列，通過(guò)Fourier變換，可將時(shí)域內(nèi)的信息轉(zhuǎn)變到頻域內(nèi)分析，例如大壩的水平位移、橋梁的垂直位移都具有明顯的周期性。若將變形體視為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，變形視為輸出，各種影響因子視為輸入，并假設(shè)系統(tǒng)是線性的，輸入輸出信號(hào)是平穩(wěn)的，則通過(guò)頻譜分析中的相干函數(shù)、頻響函數(shù)和響應(yīng)譜函數(shù)估計(jì)，可以分析輸入輸出信號(hào)之間的相干性，輸入對(duì)系統(tǒng)的貢獻(xiàn)(即影響變形的主要因素及其頻譜特性)。幾何分析在于描述變形的空間及時(shí)間特性，主要包括模型初步鑒別、模型參數(shù)估計(jì)和模擬統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)及最佳模型選取3個(gè)步驟。變形模型既可根據(jù)變形體的物理力學(xué)性質(zhì)和地質(zhì)信息選取，也可根據(jù)點(diǎn)場(chǎng)的位移矢量和變形過(guò)程曲線選取。 　　變形的物理解釋在于確定變形與引起變形的原因之間的關(guān)系，通常采用統(tǒng)計(jì)分析法和確定函數(shù)法。統(tǒng)計(jì)分析法以實(shí)測(cè)資料為基礎(chǔ)，觀測(cè)資料愈豐富、質(zhì)量愈高，其結(jié)果愈可靠，且具有“后驗(yàn)”性質(zhì)，它與變形的幾何分析具有密切的關(guān)系，是測(cè)量工作者最熟悉和樂(lè)于采用的方法。采用有限元法，可以計(jì)算混凝土大壩、礦山地表以及滑坡在外力(表面力和體力)作用下的位移值。只要有限元?jiǎng)澐值卯?dāng)，變形體的物理力學(xué)參數(shù)(如楊氏彈性模量，泊松比，內(nèi)摩擦角、內(nèi)聚力以及容重等)選取得較好，該法無(wú)疑是一種多快好省的方法，目前有許多有限元計(jì)算軟件如COSMOS/M供用。相對(duì)于有限元法，條分法用于邊坡穩(wěn)定性分析、計(jì)算和評(píng)價(jià)更為簡(jiǎn)單，其中薩爾碼(SARMA)法應(yīng)用最普遍，根據(jù)力學(xué)模型、幾何條件和靜力平衡方程，對(duì)平衡條件作迭代計(jì)算，可定量的得到邊坡穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)——穩(wěn)定安全系統(tǒng)。上述方法對(duì)大多數(shù)測(cè)量工作者來(lái)說(shuō)較為陌生，用確定函數(shù)法進(jìn)行地變形的物理解釋和預(yù)測(cè)屬于學(xué)科交叉領(lǐng)域，需要與地質(zhì)和工程結(jié)構(gòu)方面的人員合作。變形體是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，它具有多層次高維的灰箱或黑箱式結(jié)構(gòu)，是非線性的，開(kāi)放性(耗散)的，它還具有隨機(jī)性，這種隨機(jī)性除包括外界干擾的不確定性外，還表現(xiàn)在對(duì)初始狀態(tài)的敏感性和系統(tǒng)長(zhǎng)期行為的混沌性。 　　按系統(tǒng)論方法，對(duì)變形體系統(tǒng)一般采用輸入—輸出模型和動(dòng)力學(xué)方程兩種建模方法進(jìn)行研究，前者系針對(duì)黑箱或灰箱系統(tǒng)建模，前述的時(shí)序分析、卡爾曼濾波、灰色系統(tǒng)建模、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型乃至多元回歸分析法都可以視為輸入—輸出建模法。但對(duì)動(dòng)力學(xué)方程不是通過(guò)有限元法求解，而是在對(duì)系統(tǒng)受力和變形認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，用低階的簡(jiǎn)化的在數(shù)學(xué)上可解和可分析的模型來(lái)模擬變形過(guò)程，模型解算的結(jié)果基本符合客觀事實(shí)。對(duì)動(dòng)力學(xué)方程的解的研究是系統(tǒng)論分析方法的核心，為此引入了許多與動(dòng)力系統(tǒng)有關(guān)的基本概念，這些概念與變形分析和預(yù)報(bào)密切相關(guān)，它們是：狀態(tài)空間或相空間(稱(chēng)解空間)、相軌線、吸引子、相體積、李亞普諾夫指數(shù)和柯?tīng)柲缏宸蜢氐?。李亞普諾夫指數(shù)描述系統(tǒng)對(duì)于初始條件的敏感特征，根據(jù)其符號(hào)可以判斷吸引子的類(lèi)型以及軌線是發(fā)散的還是吸引(收斂)的。對(duì)變形觀測(cè)的時(shí)間序列(如位移量)進(jìn)行相空間重構(gòu)，并按一定的算法計(jì)算吸引子的關(guān)聯(lián)維數(shù)，柯?tīng)柲缏宸蜢睾屠顏喥罩Z夫指數(shù)等，可在整體上定性地認(rèn)識(shí)變形的規(guī)律。系統(tǒng)論方法還涉及變形體運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性研究，這種穩(wěn)定性在數(shù)學(xué)上可轉(zhuǎn)化為微分方程穩(wěn)定性的研究，主要采用李亞普諾夫提出的判別方法。上述理論遠(yuǎn)不是工程測(cè)量工作者所能掌握的，將系統(tǒng)論方法與變形分析與預(yù)報(bào)相結(jié)合的研究只是初步的，希望有更多的青年學(xué)者加入到這一研究領(lǐng)域來(lái)。 基坑及控制點(diǎn)圖，. 基礎(chǔ)施工測(cè)量 前期準(zhǔn)備工作，熟悉整個(gè)設(shè)計(jì)圖紙，全面了解設(shè)計(jì)意圖，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總體布置，施工進(jìn)度安排制定放線方案。，繪制放樣詳圖。，建立平面控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn)，并按要求預(yù)埋控制基點(diǎn)。水平角測(cè)量不少于二個(gè)測(cè)回?？刂泣c(diǎn)作法一般采用不小于φ20，長(zhǎng)度不小于30cm的鋼筋打入地面，四周用砼保護(hù)，外露長(zhǎng)度約1020mm，并刻畫(huà)十字絲作為標(biāo)志。工程樁采用鉆孔樁，施工前必須施測(cè)出主要的軸線，然后依照軸線測(cè)量出各承臺(tái)的樁位。測(cè)量時(shí)以基線控制點(diǎn)為基點(diǎn)采用極坐標(biāo)法分別測(cè)出縱橫各軸線點(diǎn)，檢查無(wú)誤后引測(cè)到四周的龍門(mén)板上的小鐵釘上，用紅油漆作好標(biāo)志并標(biāo)明軸線編號(hào)。放樣點(diǎn)：只知道圖紙上坐標(biāo)，而不知道現(xiàn)場(chǎng)位置，需要把坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的位置在現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定出來(lái)的點(diǎn)就是放樣點(diǎn)。測(cè)站點(diǎn)和后視點(diǎn)必須滿足的條件：知道兩個(gè)點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)位置和坐標(biāo)，兩點(diǎn)之間必須相互看得見(jiàn)。放樣：已知現(xiàn)場(chǎng)兩個(gè)點(diǎn)的位置和坐標(biāo)：把知道坐標(biāo)而不知道現(xiàn)場(chǎng)位置的點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng)的位置標(biāo)定出來(lái)的工作就是放樣。，屏幕顯示V，HR，進(jìn)入角度測(cè)量界面。，屏幕進(jìn)入坐標(biāo)放樣1/2菜單。，屏幕進(jìn)入測(cè)站點(diǎn)的N,E,Z坐標(biāo)輸入界面。每輸完一個(gè)坐標(biāo)后按F4回車(chē)確認(rèn)輸入。當(dāng)輸入完Z數(shù)據(jù)并回車(chē)后，屏幕顯示輸入儀器高。完成后按F4回車(chē)，儀器確認(rèn)對(duì)點(diǎn)器所對(duì)坐標(biāo)值，屏幕返回坐標(biāo)放樣1/2菜單。，屏幕進(jìn)入后視點(diǎn)的N,E坐標(biāo)輸入界面。此時(shí)，松開(kāi)水平和垂直制動(dòng)螺旋，轉(zhuǎn)動(dòng)儀器，精確瞄準(zhǔn)后視點(diǎn)。），儀器確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)方位角，屏幕返回坐標(biāo)放樣1/2菜單。，屏幕進(jìn)入放樣點(diǎn)的N,E,Z坐標(biāo)輸入界面。輸入完畢后按F4回車(chē),屏幕顯示輸入棱鏡高度。，屏幕顯示角度差調(diào)為零。指揮跑棱鏡桿者，把棱鏡桿放置到望遠(yuǎn)鏡十字絲豎線的方向上。，屏幕返回14步，重復(fù)操作即可。如下圖示：軸線4個(gè)交點(diǎn)為1（ ） 2（ ） 3（ ） 4（ ）1．準(zhǔn)備工作使用儀器為徠卡TS06，已經(jīng)控制點(diǎn)為A （ ） B （ ）2．放樣操作a)在A點(diǎn)架設(shè)儀器，打開(kāi)儀器（激光對(duì)中）對(duì)中整平，由一人在B點(diǎn)豎立棱鏡用于定向。c)退回菜單，選擇放樣，輸入后視點(diǎn)坐標(biāo)。d)調(diào)節(jié)儀器水平制動(dòng)螺旋讀數(shù)直到dHR值為0。按上述方法，放樣點(diǎn)2,3,4.e)為確保精度，每個(gè)點(diǎn)放樣完后，再用全站儀復(fù)測(cè)一次。 建筑標(biāo)高測(cè)量，用紅油漆作出倒三角標(biāo)志，并注明標(biāo)高數(shù)據(jù)，作為以后層面標(biāo)高引測(cè)依據(jù)。隨著建筑上升，用鋼尺每升2層（10m內(nèi)）為一尺段（并轉(zhuǎn)換一次）分段來(lái)做控制各樓層所需標(biāo)高。，采用S3水準(zhǔn)儀按照引測(cè)出的標(biāo)高進(jìn)行測(cè)設(shè)。其中墻柱平面放線的精確度，直接影響建筑物的總體垂直度，對(duì)墻柱鋼筋綁扎、模板施工的質(zhì)量產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。通過(guò)了測(cè)量放線不但能夠?yàn)橄乱坏拦ば蛱峁┮罁?jù)，并且能及時(shí)發(fā)現(xiàn)上一道工序所遺留下來(lái)的問(wèn)題，使得其他專(zhuān)業(yè)的施工人員及時(shí)處理已經(jīng)發(fā)生的質(zhì)量問(wèn)題，避免了問(wèn)題的累積，最終導(dǎo)致質(zhì)量事故。同時(shí)為混凝土施工提供標(biāo)高控制線，保證砼后的混凝土平整度。對(duì)于施工面積較大的工程，如何保證模板施工的總體平整度、混凝土面的平整度，基本的前提就是測(cè)定一個(gè)準(zhǔn)確、詳細(xì)的標(biāo)高控制系統(tǒng)面。由于垂直度控制的好壞是直接反映施工質(zhì)量的最重要的因素之一（特別在中高層建筑的施工中）。除了所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失不說(shuō)，還會(huì)埋下一個(gè)隱患：抹灰的厚度過(guò)大，容易造成墻面空鼓，從引發(fā)外墻滲漏等質(zhì)量通病，更嚴(yán)重的情況會(huì)脫落，導(dǎo)致高空墜物的危險(xiǎn)。 　　3. 工程測(cè)量將從土木工程測(cè)量、3維工業(yè)測(cè)量擴(kuò)展到人體科學(xué)測(cè)量，如人體各器官或部位的顯微測(cè)量和顯微圖像處理?。弧?　　4. 多傳感器的混合測(cè)量系統(tǒng)將得到迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，如GPS接收機(jī)與電子全站儀或測(cè)量機(jī)器人集成，可在大區(qū)域乃至國(guó)家范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)控制網(wǎng)的各種測(cè)量工作。 　　6. 大型和復(fù)雜結(jié)構(gòu)建筑、設(shè)備的3維測(cè)量、幾何重構(gòu)以及質(zhì)量控制將是工程測(cè)量學(xué)發(fā)展的一個(gè)特點(diǎn)。 　　綜上所述，工程測(cè)量學(xué)的發(fā)展，主要表現(xiàn)在從1維、2維到3維、4維，從點(diǎn)信息到面信息獲取，從靜態(tài)到動(dòng)態(tài)，從后處理到實(shí)時(shí)處理，從人眼觀測(cè)操作到機(jī)器人自動(dòng)尋標(biāo)觀測(cè)，從大型特種工程到人體測(cè)量工程，從高空到地面、地下以及水下，從人工量測(cè)到無(wú)接觸遙測(cè)，從周期觀測(cè)到持續(xù)測(cè)量。工程測(cè)量學(xué)的上述發(fā)展將　直接對(duì)改善人們的生活環(huán)境，提高人們的生活質(zhì)量起重要作用。測(cè)量學(xué)的現(xiàn)代化、自動(dòng)化、數(shù)字化發(fā)展方向已確定，接下來(lái)的幾十年不會(huì)變，這是確定的。遺憾的是由于其設(shè)備的機(jī)器昂貴以及相關(guān)的軟硬件設(shè)備不完備如軟件。參考文獻(xiàn)[1]合肥工業(yè)大學(xué)，重慶建筑大學(xué)，天津大學(xué)，[M].：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1995.[2][J].東北測(cè)繪，1998，（2）：47.[3]葛永豐，[J].寧夏工程技術(shù)，2003，（11）：371376.[4] 王毅明，鐘金寧，[J].現(xiàn)代測(cè)繪，2003，（02）: 28～29.[5][M].武昌：武漢大學(xué)出版社，2005.[6]劉學(xué)，[M] .海南：海南出版社，2007.[7][M] .北京：化工出版社，2004[8]吳來(lái)瑞，[M] .北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2005致謝轉(zhuǎn)眼三年就要畢業(yè)了，感謝在學(xué)校學(xué)習(xí)三年教導(dǎo)我的老師們。論文寫(xiě)完，很感謝張老師，這三年讓您費(fèi)心了，在此表示深深的謝意