【正文】 系； 3－2－2’－4－H行星輪系；1－2―2’－4－H差動輪系；這兩個輪系是獨立的 與轉(zhuǎn)向相同。圖示為建筑用鉸車的行星齒輪減速器。當(dāng)制動器B制動，A放松時，鼓輪H回轉(zhuǎn)（當(dāng)制動器B放松、A制動時，鼓輪H靜止，齒輪7空轉(zhuǎn)），求nH=？ 解：當(dāng)制動器B制動時，A放松時，整個輪系為一行星輪系，輪7為固定中心輪，鼓輪H為系桿，此行星輪系傳動比為： 與轉(zhuǎn)向相同。已知各輪齒數(shù)為z1=z4=7，z3=z6=39, n1=3000r/min,試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。在圖示的復(fù)合輪系中，設(shè)已知n1=3549r/min，又各輪齒數(shù)為z1=36, z2=60, z3=23，z4=49, z4，=69, z5=31, z6=131, z7=94, z8=36, z9=167,試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH（大小及轉(zhuǎn)向）？解：此輪系是一個復(fù)合輪系在1－2（3）－4定軸輪系中 （轉(zhuǎn)向見圖）在4’－5－6－7行星輪系中在7－8－9－H行星輪系中 故，其轉(zhuǎn)向與輪4轉(zhuǎn)向相同在圖示的輪系中，設(shè)各輪的模數(shù)均相同，且為標(biāo)準(zhǔn)傳動，若已知其齒數(shù)z1=z2，=z3，=z6，=20, z2=z4=z6=z7=40, 試問：1） 當(dāng)把齒輪1作為原動件時，該機構(gòu)是 否具有確定的運動？2）齒輪5的齒數(shù)應(yīng)如何確定？3） 當(dāng)齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=980r/min時，齒輪3及齒輪5的運動情況各如何？解 計算機構(gòu)自由度。確定齒數(shù)根據(jù)同軸條件，可得： 計算齒輪5的轉(zhuǎn)速1）圖示輪系為 封閉式 輪系，在作運動分析時應(yīng)劃分為如下 兩 部分來計算。其他常用機構(gòu)圖示為微調(diào)的螺旋機構(gòu)，構(gòu)件1與機架3組成螺旋副A，其導(dǎo)程pA=，右旋?，F(xiàn)要求當(dāng)構(gòu)件1轉(zhuǎn)一圈時，問螺旋副B的導(dǎo)程pB為多少？右旋還是左旋？ 解： 右旋某自動機床的工作臺要求有六個工位，轉(zhuǎn)臺停歇時進(jìn)行工藝動作，其中最長的一個工序為30秒鐘。設(shè)已知槽輪機構(gòu)的中心距L=300mm，圓銷半徑r=25mm，槽輪齒頂厚b=，試?yán)L出其機構(gòu)簡圖，并計算槽輪機構(gòu)主動輪的轉(zhuǎn)速。2）計算槽輪機構(gòu)的幾何尺寸，并以比例尺μL作其機構(gòu)簡圖如圖。本槽輪機構(gòu)的運動系數(shù) k=(Z2)/2Z=1/3 停歇系數(shù)k，=1k=tj/t,由此可得撥盤轉(zhuǎn)一周所需時間為 故撥盤的轉(zhuǎn)速機械運動方案的擬定試分析下列機構(gòu)的組合方式，并畫出其組合方式框圖。 在圖示的齒輪連桿組合機構(gòu)中，齒輪a與曲柄1固聯(lián)，齒輪b和c分別活套在軸C和D上，試證明齒輪c的角速度ωc與曲柄連桿搖桿3的角速度ωωω3 之間的關(guān)系為 ωc=ω3(rb+rc)/rcω2(ra+rb)/rc+ω1ra/rc證明：1）由cb3組成的行星輪系中有得2）由ab2組成的行星輪系中有 得3）聯(lián)立式（a）、(b)可得平面機構(gòu)的力分析在圖示的曲柄滑塊機構(gòu)中，設(shè)已知=,=,n1=1500r/min（為常數(shù)），活塞及其附件的重量Q1=21N，連桿重量Q2=25N, =, 連桿質(zhì)心c2至曲柄銷B的距離=/3。解 1）以作機構(gòu)運動簡圖（圖a）2） 運動分析，以和作其速度圖（圖b）及加速圖（圖c）。解 1）判斷連桿2承受拉力還是壓力（如圖）；2）確定ω2ω23的方向（如圖）；3）判斷總反力應(yīng)切于A、B處摩擦圓的上方還是下方（如圖）；4）作出總反力（如圖）。解在圖示楔塊機構(gòu)中，已知：γ=β=60○,Q=1000N, 各接觸面摩擦系數(shù)f=。解：設(shè)2有向右運動的趨勢，相對運動方向如圖所示，分別取1，2對象：作力的多邊形，由圖可得：機械的平衡在圖a所示的盤形轉(zhuǎn)子中，有四個偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，其大小及回轉(zhuǎn)半徑分別為m1=5kg，m2=7kg，m3=8kg，m4=10kg，r1=r4=10cm，r2=20cm，r3=15cm，方位如圖a所示。試求平衡質(zhì)量mb的大小及方位。若置于平衡基面I及II中的平衡質(zhì)量mb1及mbⅡ的回轉(zhuǎn)半徑均為50cm，試求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位。設(shè)已知運輸帶8所需的曳引力P=5500N，運送速度u=。試求該系統(tǒng)的總效率及電動機所需的功率。圖中2為夾具體，3為楔塊，試確定此夾具的自鎖條件（即當(dāng)夾緊后，楔塊3不會自動松脫出來的條件）。取楔塊3為分離體，其反行程所受各總反力的方向如圖所示。故此楔形夾具的自鎖條件為：在圖a所示的緩沖器中，若已知各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù)f及彈簧的壓力Q，試求當(dāng)楔塊3被等速推開及等速恢復(fù)原位時力P的大小，該機構(gòu)的效率以及此緩沖器正、反行程均不至發(fā)生自鎖的條件。緩沖器在Q力作用下楔塊3等速恢復(fù)原位（反行程）。機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)如圖所示為一機床工作臺的傳動系統(tǒng)，設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪3的分度圓半徑r3，各齒輪的轉(zhuǎn)動慣量JJJ2，、J3, 因為齒輪1直接裝在電動機軸上，故J1中包含了電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，工作臺和被加工零件的重量之和為G。解 根據(jù)等效轉(zhuǎn)動慣量的等效原則，有則已知某機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時其主軸的角速度ω1=100rad/s,機械的等效轉(zhuǎn)動慣量 Je= ，制動器的最大制動力矩 Mr=20Nm（制動器與機械主軸直接相聯(lián)，并取主軸為等效構(gòu)件）。解 因此機械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量Je及等效力矩Me均為常數(shù)，故可利用力矩形式的機械運動方程式其中：，將其作定積分得，得故該制動器 滿足 工作要求在圖示的行星輪系中，已知各輪的齒數(shù)z1=z2，=20,z2=z3=40,各構(gòu)件的質(zhì)心均在其相對回轉(zhuǎn)軸線上，且J1=㎡,J2=㎏㎡,J2，=㎏㎡,JH=㎡。求由作用在行星架H上的力矩MH=60Nm換算到輪1的軸O1上的等效力矩M以及換算到軸O1上的各構(gòu)件質(zhì)量的等效轉(zhuǎn)動慣量J。解 1）確定阻抗力矩因一個運動循環(huán)內(nèi)驅(qū)動功應(yīng) 等于 阻抗功，有故2）求nmax及φmax作其系統(tǒng)的能量指示圖（圖b），由圖b知，在 C 處機構(gòu)出現(xiàn)能量最大值，即時，n=