倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)論文-自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在物流實(shí)訓(xùn)室中的應(yīng)用-閱讀頁(yè)
2025-07-08 14:37本頁(yè)面
【正文】 時(shí)除執(zhí)行存、取工作外,還要執(zhí)行轉(zhuǎn)載工作,使第一巷道的貨物能通過(guò)第二巷道由倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)室輸送到分揀實(shí)訓(xùn)室。軌道穿梭車(chē)RGV按監(jiān)控計(jì)算機(jī)下達(dá)的出庫(kù)指令將載貨托盤(pán)由分揀區(qū)出庫(kù)輸送機(jī)上移載,搬運(yùn)到拆垛輸送機(jī)上。同時(shí),入庫(kù)條碼掃描器讀取托盤(pán)條碼,監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)該托盤(pán)進(jìn)行貨位分配。 出庫(kù)條碼掃描器在載貨托盤(pán)經(jīng)過(guò)分揀區(qū)的出庫(kù)輸送機(jī)時(shí)掃描條碼,并將信息上報(bào)。若比較正確,監(jiān)控計(jì)算機(jī)向RGV下達(dá)出庫(kù)移載指令,RGV將載貨托盤(pán)搬運(yùn)到拆垛輸送機(jī)上。 揀選人員在拆垛機(jī)器人工控機(jī)上輸入本次需要揀選貨物的型號(hào)、數(shù)量。機(jī)器入收到信息后啟動(dòng)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和高度檢測(cè)系統(tǒng),自動(dòng)對(duì)托盤(pán)上碼放的物品進(jìn)行外形、尺寸識(shí)別。同時(shí),拆垛機(jī)器人按物品的外形尺寸調(diào)整其在輸送線上的擺放姿態(tài),將其放到分揀線上。分揀條碼掃描器出現(xiàn)盲碼(無(wú)法掃描出條碼正確信息)時(shí),分揀線將該物品直接輸送至設(shè)備末端,由人工檢查盲碼原因,進(jìn)行處理。監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)輸送機(jī)PLC控制器上報(bào)的機(jī)器人拆垛完成信息,向管理機(jī)返回該批次貨物分揀完成信息。分揀流程如圖4所示。 2 可操作性:實(shí)訓(xùn)室自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)除了在管理計(jì)算機(jī)上輸入出/入庫(kù)單就能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)操作功能之外,每臺(tái)堆垛機(jī)和輸送機(jī)都設(shè)置了觸摸屏或操作按鈕,LGV、RGV和機(jī)器人也都隨機(jī)配置了手控操作盒,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)每種設(shè)備的單機(jī)操作實(shí)訓(xùn)。 4 實(shí)用性:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架區(qū)占地面積為20060mm7800mm,貨架高度為15144mm,擁有856個(gè)托盤(pán)位。 在現(xiàn)代教學(xué)模式理論多于實(shí)踐、實(shí)踐教學(xué)資源缺乏的環(huán)境下,該系統(tǒng)滿足了大、中專(zhuān)院校的需求。7 / 7
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