【正文】 公里1小時左右、30公里2小時左右為提高點位精度建議盡量延長觀測時間單頻機最遠測50公里 雙頻機最遠測80公里 已知點若是當?shù)刈鴺讼?北京54或國家80)輸入時X 7位 Y 6位(不算前兩位帶號)二維平差縮放比例 20左右為好，若太大可能是中央子午線有問題 網(wǎng)的參考因子不大于15為好X向平移，Y向平移大小沒限制，旋轉最理想狀態(tài)為1。靜態(tài)基線處理過程中，有些基線始終無法通過，可以考慮將該基線禁用掉，使其不參與解算。首先 在工作區(qū)找到該不合格的基線，并選中該基線，單擊右健，選擇“禁用”。如果需恢復該基線，則在屬性區(qū)點擊“修改“—是否采用— 是。再檢查是否有關鍵基線沒有解算成功或被禁止參與網(wǎng)平差，若有則必須進行重新處理，甚至重測。解決方法是在觀測數(shù)據(jù)屬性中將錯誤的站名修改正確。接收機觀測期間不得在天線附近50米內(nèi)使用電臺、10米內(nèi)使用對講機或手機。例如,衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、電離層誤差、對流層誤差、傳播延遲誤差等。例如內(nèi)部噪聲、通道延遲軌道誤差、天線相位中心第3部分為基準轉換誤差。第1部分誤差中衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差通過差分機數(shù)可以完全消除,電離層誤差、對流層誤差、傳播延遲誤差可以大部分消除,但其殘余誤差會隨著流動站至基準站距離的增大而加大。變化可以消除,其余部分要采用專門措施加以削弱,其殘余誤差又是對RTK影響非常嚴重。3　參數(shù)轉換 由于GPS衛(wèi)星星歷表示在WGS84坐標系中,因此算得的GPS定位結果也直接表示在WGS84全球坐標系中。 我國北京54坐標系是采用前蘇聯(lián)的克拉索夫斯基橢球參數(shù)(長軸6 378 245 ra,短軸635 686 m,扁率1/298. 3),并與前蘇聯(lián)1942年坐標系進行聯(lián)測,通過計算建立了我國大地坐標系,定名為1954年北京坐標系。西安80坐標系是1980年國家大地坐標系,利用多點定位,采用地球橢球基本參數(shù)為1975年國際大地測量與地球物理聯(lián)合會第十六屆大會推薦的數(shù)據(jù)(長軸6 378 140m,短軸6 356 755m,扁率l/ 22101)。通過以上可以看出這兩種坐標系統(tǒng)的起算點不在一個橢球基準面上,這就涉及到兩個橢球間的相互轉換問題。常用的方法有3參數(shù)法、4參數(shù)法和7參數(shù)法。測算4參數(shù)是在區(qū)域范圍不大,最遠間的距離不大于30 km(經(jīng)驗值)內(nèi)進行轉換,這種方法受距離的限制。計算7參數(shù)需要在一個地區(qū)內(nèi)查找3個或3個以上的已重合點(54坐標系和西安80坐標系),最好工作區(qū)在已知重合點內(nèi)。利用7參數(shù)計算可以把原有的坐標成果及各種圖件在室內(nèi)完成,既方便又經(jīng)濟,減少了外業(yè)的工作量。GPS靜態(tài)測量,點間不需通視且精度高,在礦區(qū)沒有控制點的情況下,可以使用靜態(tài)測量引入控制點。在《工程測量規(guī)范》2008中明確規(guī)定可以使用RTK進行圖跟點的測量。 （1）“無投影/無轉換”法。這種方法基準站不一定要安置在已知點上，但根據(jù)不同的轉換方法，需要觀測一定數(shù)量的已知點。把用靜態(tài)觀測求得的WGS84坐標和地方坐標鍵入到手簿中，進行轉換，也可以置入靜態(tài)觀測平差時求取的轉換參數(shù)。 設置一臺GPS接收機作為基準站，并將一些必要的數(shù)據(jù)如基準站的坐標、高程、坐標轉換參數(shù)等輸入GPS控制手簿，一臺或幾臺GPS接收機設置為流動站。 流動站距基準站的距離 RTK數(shù)據(jù)鏈無線電發(fā)射機的工作頻率目前采用UHF頻段，當功率一定時，發(fā)射距離隨天線高度增加而增加。而我國測繪成果大多表示在北京54坐標系或者西安80坐標系中。其坐標的原點不在北京,而是在前蘇聯(lián)的普爾科沃。該坐標系的大地原點設在我國中部的陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn),位于西安市西北方向約60km,故稱1980年西安坐標系。所謂坐標轉換的過程最重要的就是轉換參數(shù)的求解過程。 測算3參數(shù)(△從△y、△Z)的基本方法是利用測量儀器測得WGS84大地坐標(B、三、Ⅳ)與該點的北京54坐標系或西安80坐標系的平面坐標,通過測量轉換軟件計算出參數(shù),這種方法需要到實地野外工作。一般而言比較嚴密的是用7參數(shù),即Z平移, y平移, Z平移, X旋轉(WX), r旋轉(wr), z旋轉(wz),尺度變化(DM)。這樣換算成果資料精度最高。測繪的需要,礦區(qū)控制網(wǎng)具有控制面積大、使用頻繁等特點,常規(guī)控制測量如導線測量,要求點間通視,費工費時,且精度不均勻。有控制點的情況下可以采用靜態(tài)加密。靜態(tài)需事后進行數(shù)據(jù)處理,不能實時知道定位結果,應用RTK技術將無論是在作業(yè)精度,還是作業(yè)效率上都具有明顯的優(yōu)勢。（10mm+1ppm基線長度），垂直：177。 RTK代替地籍加密一級導線的實例 實例區(qū)概況 實例區(qū)以楚雄某鎮(zhèn)為中心,1：500數(shù)字化地籍測量面積約40km2，主要為居民地、平地、丘陵地、少部分為山地。 一級導線觀測情況 RTK分修正法和差分法。差分法是將基準站采集的載波相位發(fā)送給流動站進行求差解算坐標。 在三、四等GPS點下布設一級導線網(wǎng)，導線網(wǎng)水平角采用賓得R422全站儀觀測,水平角兩測回測定。一級導線網(wǎng)共274點，平均邊長為350m，測角中誤差mβ=177。mY=177。最弱導線路線相對閉合差1：19000；四等光電測距高程導線網(wǎng)最弱點高程中誤差mH=177。 GPS RTK施測情況 本區(qū)用RTK共檢測一級導線點47點，最近距離30m。 RTK測量結果與一級導線比較 將一級導線成果作為真值，RTK成果與其的X、Y、H差值均符合偶然誤差的特性，最大差值為dx=,dy=－,dH=－，由較差amp。計算得RTK觀測中誤差為mX=177。, mY =177。mH=177。 由此可以看出，RTK可以代替地籍控制測量的常規(guī)一、二級導線測量及圖根控制測量。全區(qū)共檢測界址點28點，與用全站儀極坐標法觀測的坐標值相比較，其X、Y、H差值也符合偶然誤差的特性，最大差值為dx=,dy=,dH=－，由較差計算得RTK觀測中誤差為mX=177。,mXY =177。 RTK技術在工程測量中的應用 1　地形測量 RTK測量結果與全站儀實地獲取的測量結互差均在厘米級,其中互差最大為1. 8 cm, cm,平均為1. 12 cm。 RTK（Real time kinematic）實時動態(tài)差分法。 2控制測量 　　為滿足城市建成區(qū)和規(guī)劃區(qū)測繪的需要，城市控制網(wǎng)具有控制面積大、精度高、使用頻繁等特點，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級導線大多位于地面，隨著城市建設的飛速發(fā)展，這些點常被破壞，影響了工程測量的進度，如何快速精確地提供控制點，直接影響工作的效率。GPS 靜態(tài)測量，點間不需通視且精度高，但數(shù)據(jù)采集時間長，還需事后進行數(shù)據(jù)處理，不能實時知道定位結果，如內(nèi)業(yè)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求則必須返工。線路中線定線 　　RTK測量技術用于市政道路中線或電力線中線放樣，放樣工作一人也可完成。放樣方法靈活，即能按樁號也可按坐標放樣，并可以隨時互換。 3建筑物規(guī)劃放線 　　建筑物規(guī)劃放線，放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關系，放樣精度要求較高。在放樣的同時，需要注意的是測量點位的收斂精度，如果點位收斂精度不高的情況下，強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。 4用地測量 　　在建設用地勘測定界測量中，RTK技術可實時地測定界址點坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權屬調(diào)查時，應用RTK技術可實時測量權屬界限、土地分類修測，提高了測量速度和精度。 6 GPS RTK技術在工程測量中處理數(shù)據(jù)方法 　　實時動態(tài)測量RTK是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術。流動站不僅接收來自基準站的數(shù)據(jù)．同時本身也要采集GPS衛(wèi)星信號，并取得觀測數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，瞬時地給出精度為厘米級(相對于參考站)的流動站點位坐標。單點導航定位與相對測地定位是GPS應用的兩個方面；對常規(guī)測量而言相對測地定位是主要的應用方式。靜態(tài)作業(yè)模式主要用于地殼變形觀測、國家大地測量、大壩變形觀測等高精度測量；快速靜態(tài)測量以其高效的作業(yè)效率與厘米級精度廣泛應用于一般的工程測量；而RTK測量以其快速實時，厘米級精度等特點廣泛應用于數(shù)據(jù)采集(如碎部測量)與工程放樣中。　　GPS測地型接收設備是實現(xiàn)測地定位的基本條件，接收機有單頻與雙頻之分，雙頻機能以L2觀測值修正電離層折射影響，最適宜于中、長基線(大于20km)測量，具有快速靜態(tài)測量的功能，可升級為RTK功能；單頻機適宜于小于20km的短基線測量，對于一般工程測量具有良好的性能價格比。鑒于GPS系統(tǒng)在軌衛(wèi)星數(shù)有限，在對空通視受遮擋的條件下，不能保證正常解算，影響定位的精度和可靠性。隨著俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(CLONASS)的不斷完善，利用GLONASS來改善GPS性能的雙星座系統(tǒng)(GLONASS+GPS)已由美國Ashtech公司研制成功，這種全天候、全地域、高精度的系統(tǒng)為用戶提供了更為完善的接收設備，雙星座系統(tǒng)的接收設備GPS接收設備的新水平。目前公路勘測中雖已采用電子全站儀等先進儀器設備，但常規(guī)測量方法受橫向通視和作業(yè)條件的限制，作業(yè)強度大，且效率低，大大延長了設計周期。當前，用GPS靜態(tài)或快速靜態(tài)方法建立沿線總體控制測理，為勘測階段測繪帶狀地形圖，路線平面、縱面測量提供依據(jù)；在施工階段為橋梁，隧道建立施工控制網(wǎng)，這僅僅是GPS在公路測量中應用的初級階段，其實，公路測量的技術潛力蘊于RTK(實時動態(tài)定位)技術的應用之中，RTK技術在公路工程中的應用，有著非常廣闊的前景。　　3 RTK技術在公路測量中的應用　　 實時動態(tài)(RTK)定位技術簡介　　實時動態(tài)(RTK)定位技術是以載波相位觀測值為根據(jù)的實時差分GPS(RTDGPS)技術，它是GPS測量技術發(fā)展的一個新突破，在公路工程中有廣闊的應用前景。解決這一問題的主要方法就是延長觀測時間來保證測量數(shù)據(jù)的可靠性，這樣一來就降低了GPS測量的工作效率。這樣用戶就可以實時監(jiān)測待測點的數(shù)據(jù)觀測質(zhì)量和基線解算結果的收斂情況，根據(jù)待測點的精度指標，確定觀測時間，從而減少冗余觀測，提高工作效率。　　 快速靜態(tài)定位模式。在觀測過程中，同時接收基準站和衛(wèi)星的同步觀測數(shù)據(jù)，實時解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標，如果解算結果的變化趨于穩(wěn)定，且其精度已滿足設計要求，便可以結束實時觀測。單點定位只需要510min(隨著技術的不斷發(fā)展，定位時間還會縮短)，不及靜態(tài)測量所需時間的五分之一，在公路測量中可以代替全站儀完成導線測量等控制點加密工作。目前，其定位精度可以達到厘米級。測量2～4S，精度就可以達到1～3cm，且整個測量過程不需通視，有著常規(guī)測量儀器(如全站儀)不可比擬的優(yōu)點。　　 徹底擺脫了由于粗差造成的返工，提高了GPS作業(yè)效率。若用其進行地形測量，～，其精度和效率是常規(guī)測量所無法比擬的。　　 應用范圍廣—可以涵蓋公路測量(包括平、縱、橫)，施工放樣，監(jiān)理，竣工測量，養(yǎng)護測量，GIS前端數(shù)據(jù)采集諸多方面。　　 推廣建議　　 GPS靜態(tài)定位技術和動態(tài)定位技術相結合的方法可以高效、高精度地完成公路平面控制測量。　　 隨著GPS技術特點是RTK技術的發(fā)展，各個廠家相繼推出了具有自主專利技術的儀器，其初始化時間越來越短，跟蹤能力也越來越強，精度越來越高，可靠性越來越強，有著良好的性價比，在勘察設計單位具有代替全站儀的趨勢，單位設備更新時應考慮這一因素。9. 結語綜上所述,得出以下結論:⑴RTK技術的優(yōu)點如下: （1）GPSRTK技術因高效率、靈活、誤差不積累、厘米級的高精度越來越受到測繪人員的青睞。因此，RTK技術應用來進行地籍一、二級控制和界址點測量是目前較為理想的方法，在勘測定界中優(yōu)勢尤為突出。 （2）與靜態(tài)、快速靜態(tài)GPS測量相比較，RTK無足夠的幾何檢核條件，筆者認為不宜用來作首級控制。 （3）RTK定位的數(shù)據(jù)處理主要是基準站和流動站間的單基線處理，而基準站和流動站的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量及無線電信號的傳播質(zhì)量對定位精度的影響極大。 （4）RTK測點必須在求取WGS84坐標到地方坐標系轉換參數(shù)的高級控制點的范圍內(nèi)，同時盡量均勻分布，最高、最低點也盡可能選點。根據(jù)該式計算的距離范圍只能保證厘米級精度，要滿足文獻[3]的規(guī)定精度，對于一、二級控制點及界址點一般流動站距基準站的距離不要超過8公里，在（1）式計算的范圍可以進行地籍細部點測量。定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠,沒有誤差積累:只要滿足RTK的基本工作條件,在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為8 km以內(nèi)),RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級。因此,和傳統(tǒng)測量相比, RTK技術受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小,在傳統(tǒng)測量看來由于地形復雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū),只要滿足RTK的基本工作條件,它也能輕松地進行快速的高精度定位作業(yè)。流動站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng),無需人工干預便可自動實現(xiàn)多種測繪功能,使輔助測量工作極大減少,減少人為誤差,保證了作業(yè)精度。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉換和輸出能力強,能方便快捷地與計算機、其它測量儀器通信,手簿軟件的使用簡單易學。RTK測圖只需2~3人便可完成,且作業(yè)效率和精度大大提高,出錯率減少。,便可用流動站測量,無需再布設測圖圖根點進行圖根控制測量了。若測區(qū)有明顯幾種趨勢地形,應分區(qū)進行GPSRTK參數(shù)計算,對地形突變部位的GPSRTK點應多加檢核。由RTK的工作原理可知,如果基準站的坐標精度較低,流動站得到的三維坐標都帶有系統(tǒng)偏差,因此,基準站坐標具有較高的精度非常重要。求解坐標轉換參數(shù)至少需要三個已知公共點,其精度不僅與測區(qū)內(nèi)選擇的公共點的位置和數(shù)量有關,還與選用的已知公共點的坐標精度有密切關系。參考站的選擇要合適,參考站要遠離大功率無線電發(fā)射臺、變電站、飛機場、高壓線等無線電干擾源,遠離大面積水域,防止GPS信號的多路徑效應影響。測量員作業(yè)的熟練程度,在作業(yè)時,如果屏幕顯示不是固定解就記錄數(shù)據(jù),會使測設點的精度很低,甚至出