【正文】 最終是可以解決的從對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)識(shí)的薄弱到順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，這也給了我很大的鼓舞和信心，讓我明白了一個(gè)道理：世上無(wú)難事，只要肯登攀，遇到任何困難都不可怕，堅(jiān)定信心，努力鉆研，就有解決的辦法。本次設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先我要感謝我的母校，是她為我們提供了學(xué)習(xí)知識(shí)的土壤，使我們?cè)谶@里茁壯成長(zhǎng)；其次我要感謝電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院的老師們，他們不僅教會(huì)我們專(zhuān)業(yè)方面的知識(shí)，而且教會(huì)我們做人做事的道理；尤其要感謝在本次設(shè)計(jì)中給與我大力支持和幫助的王新環(huán)老師。在這段時(shí)間里，王老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作作風(fēng)令我十分欽佩，她的指導(dǎo)使我受益非淺。畢業(yè)設(shè)計(jì)，是大學(xué)生涯中的最后一份答卷，四年的大學(xué)生活將因此劃上一個(gè)句號(hào)，但對(duì)于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開(kāi)始。在論文終于完工的時(shí)候，我的心里百感交集，思緒萬(wàn)千，不禁想起了很多人，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)能得以順利完成，離不開(kāi)他們的支持和幫助。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。感謝我的所有朋友，多年來(lái)一直對(duì)我進(jìn)行鼓勵(lì)和支持，使我端正了學(xué)習(xí)和生活的態(tài)度，使我有恒心有毅力在學(xué)習(xí)和科研的道路上不斷進(jìn)步。最后，深深感謝我的親人對(duì)我的一貫關(guān)心、愛(ài)護(hù)和幫助，他們的支持、理解和鼓勵(lì)是我努力完成學(xué)業(yè)的精神支柱，父母的殷切期望是我前進(jìn)的最大動(dòng)力。uint mm=0,tt=0,a1=0,a2=0,a3=0,x=1,y=8。sbit WE1=P2^5。sbit WE3=P2^7。 //zhangkongbisbit m2=P2^1。 //手動(dòng)按鍵sbit fan=P3^6。sbit jia=P1^2。float xg,yg。uchar z=0。sbit sda=P2^2。void InitSystem(void)。uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}。shou1()。void Jia()。void delay(uint m){ uint i,j。i0。j0。}void delay1(uchar a){ uchar c,d。c0。d0。}void xian_shi() { uchar ge,shi,bai,qian。 jj=mm。 //每秒轉(zhuǎn)速 qian=jj/1000。 shi=(jj%100)/10。 WE0=0。 delay(2)。 P0=0xff。 P0=table[bai]。 WE1=1。 //關(guān)位碼 WE2=0。 delay(2)。 P0=0xff。 P0=table[ge]。 WE3=1。 //關(guān)位碼}void timer_init() //定時(shí)器計(jì)數(shù)器初始化函數(shù){ EA=1。 ET2=1。 TH0=(6553550000)/256。 T2MOD=0x00。 RCAP2H=0。 TH2=RCAP2H。 TR0=1。 /* T1工作于方式2*/ TH1=0xfd。 PCON=0x00。 /* 允許接收*/ ES=0。 TR1=1。 。 for(i=z。i) for(j=115。j)。 for(f=r。f) for(g=100。g)。 delayjia()。 delayjia()。 delayjia()。 delayjia()。 delayjia()。 delayjia()。 scl=1。 while((sda==1)amp。(i250))i++。 delayjia()。 temp=date。i8。 scl=0。 sda=CY。 scl=1。 scl=0。 delayjia()。 delayjia()。 scl=0。 sda=1。 for(i=0。i++) { scl=1。 k=(k1)|sda。 delayjia()。}void acknowledge(uchar a) /*主機(jī)應(yīng)答程序 acknowledge（0）為應(yīng)答，acknowledge（1）為非應(yīng)答*/{ if(a==0)sda=0。delayjia()。 delayjia()。delayjia()。 /*對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)通信示例的第一至第三周期*/ write_byte(0x20)。 write_byte(0x00)。 write_byte(0x00)。 stop()。}/***************************************************************//*********獲取4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)*************************************/void receive5bytes(){ uchar i。 write_byte(0x20)。 write_byte(0x01)。start()。 //第六周期 ack()。i3。 acknowledge(0)。 //第十一周期acknowledge(1)。}void II2(){ uint x=0,y=0,k=0。 x=s[0]*256+s[1]。 //數(shù)據(jù)的處理,C6202量程為2g至+2g，G型號(hào)分辨率512counts/g,0g對(duì)應(yīng)x值是2048, xg=fabs(xg)。 y=s[2]*256+s[3]。 yg=fabs(yg)。 SBUF=z。 TI=0。} void main() { P0=0。 InitSystem()。 WE0=1。 WE2=1。 m1=1。 zheng=1。 ting=1。 jian=1。 mm=0。 shou1()。 if(a1==1)//正 { while(a1==1amp。a3==0) { Jia()。 m1=1。 delay1(y)。 m2=1。 xian_shi()。 } z=0。 m1=1。 a1=0。amp。 Jian()。 m1=0。 m2=0。 delay1(x)。 shou2()。 a3=0。 m1=1。 } }}shou() //手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)掃描{ if(zheng==0) { delay1(8)。 } } return a1。 if(fan==0) { a2=1。}shou2(){ if(ting==0) { delay1(8)。 } } return a3。 if(jia==0) { x+=1。 if(jian==0) { y+=1。 TL0=(6553550000)%256。 if(tt==5) { tt=0。 TR2=0。 mm|=TH2。 RCAP2H=0。 TH2=RCAP2H。 TR0=1。 }} void timer2() interrupt 5 //顯示 0000 說(shuō)明出錯(cuò){TF2=0。 TR0=0。}從機(jī)：//最終從機(jī)includeinclude define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsfr T2MOD=0xc9。uint a=0,b=0。 // 注意必須這樣定義，用于串行通信 sbit spk=P2^4。sbit Trig=P2^0。void delay(uint z){ uint x,y。x0。y0。}void delay_20us() { uchar a 。a100。 }void InitSystem() /*系統(tǒng)初始化程序*/{ TMOD=0x21。 TL1=0xfd。 SCON=0x50。 ES=1。 TR1=1。TL0 = (6553650000)%256。}void main(){ uint distance。 test =0。 EA=1。 T2MOD=0。 spk=1。 Trig=1。 //延時(shí)20us Trig=0。 //等待Echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0。 EX0=1。 RCAP2L=0。 TL2=RCAP2L。 //啟動(dòng)定時(shí)器2 delay(20)。 //關(guān)閉定時(shí)器2 EX0=0。 distance=time*。 //沒(méi)有回波則賦值300 } if(distance30) { fm=0。 } if(z1) { TR0=1。 } b=0。 TR0=0。 //取出定時(shí)器的值 timeL =TL2。//至成功測(cè)量的標(biāo)志 EX0=0。 //必須軟件置0 RCAP2H=0。 TH2=RCAP2H。 }void timer0() interrupt 1 using 1{ TH0 = (6553550000)/256。 a++。 b++。 /* 保存數(shù)據(jù)*/ R