【正文】 樣用理論去解決，它更是自己綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié)。感覺自己所學(xué)習(xí)的只是冰山一角，面對稍微復(fù)雜的東西還是沒能得心應(yīng)手，再一次體會到學(xué)無止境的意義了。在王老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助下，本設(shè)計已經(jīng)完成。四年的求學(xué)生涯走得辛苦卻也收獲滿囊。從開始進入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意! 參考文獻(xiàn)[1] 孫涵芳，徐愛卿. MCS51/96系列單片機原理及應(yīng)用. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 1996. 159169[2] 余發(fā)山，王福忠. 單片機原理及應(yīng)用技術(shù). 中國礦業(yè)大學(xué)出版社，[3] 江曉安，董秀峰. 模擬電子計術(shù). 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，[4] 李朝青. 單片機原理及接口技術(shù). 北京：北京航天航空大學(xué)出版社，[5] 胡漢才. 單片機原理及其接口技術(shù). 北京：清華大學(xué)出版社，[6] 徐科軍主編. 傳感器與檢測技術(shù). 北京: 電子工業(yè)出版社, [7] 胡向東，劉京誠，余成波. 傳感器與檢測技術(shù). 北京: 機械工業(yè)出版社, [8] 史久貴編著. 基于Altium Designer的原理圖與PCB設(shè)計. 北京: 機械工業(yè)出版社, [9] 魯捷, 焦振宇, 孟凡文. Protel 2004電路設(shè)計. 清華大學(xué)出版社，[10] 路錦正，王建勤等. 超聲波測距儀的設(shè)計[J]. 傳感器技術(shù)，2002，21（8）：2934[11] ：科學(xué)普及出版社，2005,3035[12] ：清華大學(xué)出版社,2003,6572[13] 蘇鐵力，. 北京：中國石化出版社，2008,6773[14] 孫傳友，. 北京：電子工業(yè)出版社，2001,5558[15] 胡乾斌，. 武昌：華中理工大學(xué)出版社 2002,112118[16] 何立民 ：北京航空航天大學(xué)出版社，2007,8996[17] . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002,7882[18] 唐光榮，李九齡，(上). 北京：清華大學(xué)出版社,2006,6672[19] . 北京：電子工業(yè)出版社，2003,3342附一：系統(tǒng)原理圖附二：源程序代碼主機：//最終主機includeinclude //需要用到求絕對值函數(shù)define uchar unsigned chardefine uint unsigned int sfr T2MOD=0xc9。sbit WE2=P2^6。sbit zheng=P1^4。sbit jian=P1^3。//注意 必須這樣定義uchar s[]={0123}。void CollectData(void)。 shou2()。 for(i=m。j)。c) for(d=110。 uint jj。 bai=(jj%1000)/100。 P0=table[qian]。 //關(guān)位碼 WE1=0。 P0=0xff。 WE2=1。 delay(2)。 ET0=1。 TL0=(6553550000)%256。 RCAP2L=0。}/*系統(tǒng)初始化*/void InitSystem(void){ TMOD=0x21。 /* SMOD=0*/ SCON=0x50。 /* 啟動定時器1*/ }/***************************************************************//***********定義兩個延時函數(shù)，一個微妙級，一個毫秒級************/void delayjia(){ 。i0。}void delay1jia(uint r){ uint f,g。g0。 scl=1。}void stop() //停止{ sda=0。 sda=1。 delayjia()。 scl=0。 for(i=0。 delayjia()。 delayjia()。 sda=1。 delayjia()。i8。 scl=0。elsesda=1。scl=0。 ack()。 ack()。 start()。 //第五周期 ack()。for(i=0。 }s[3]=read_byte()。 receive5bytes()。 //求浮點數(shù)絕對值 z=(int)(xg)。 }void fasongjiadisplay(){ II2()。 delay1jia(10)。 MXC_init()。 WE3=1。 fan=1。 while(1) {fasongjiadisplay()。 xian_shi()。 Jian()。 m1=0。 shou2()。 m2=1。a3==0) { Jia()。 delay1(y)。 xian_shi()。 m2=1。 if(zheng==0) { a1=1。 } } return a2。}void Jia(){ if(jia==0) { delay1(8)。 } }}void timer0() interrupt 1{ TH0=(6553550000)/256。 TR0=0。 mm=(mm8)|TL2。 TL2=RCAP2L。 //!!!注意!!! 定時器2必須由軟件對溢出標(biāo)志位清零，硬件不能清零，這與定時器0和定時器1不同!!! TR2=0。uint test,succeed_flag,time,timeH,timeL。sbit Echo=P3^2。 for(x=z。y)。a++)。 PCON=0x00。 ET1=0。 ET0=1。 Trig=0。 T2CON=0。 //超聲波輸入端 delay_20us()。 //清測量成功標(biāo)志 ET2=1。 TH2=RCAP2H。 //等待測量的結(jié)果 TR2=0。 //厘米 } if(succeed_flag==0) { distance=300。 while(b3) { spk=0。 } }}//***************************************************************//外部中斷0，用做判斷回波電平void exter() interrupt 0 // 外部中斷0是0號 { timeH =TH2。 //關(guān)閉外部中斷 . }//****************************************************************//定時器2中斷,用做超聲波測距計時void timer2() interrupt 5 //{ TF2=0。 TL2=RCAP2L。 if(a==20) { a=0。 /*清中斷標(biāo)志*/ }。 } }void Comm(void) interrupt 4 using 0 /*串行中斷服務(wù)程序*/ { z=SBUF。 TL0 = (6553650000)%256。 RCAP2L=0。 //取出定時器的值 succeed_flag=1。 spk=1。 } else if(distance=30) { fm=1。 //關(guān)閉外部中斷0 if(succeed_flag==1) { time=timeH*256+timeL。 TR2=1。 //打開外部中斷0 RCAP2H=0。 //產(chǎn)生一個20us的脈沖 while(Echo==0)。 while(1) { ET2=0。 ET2=1。 InitSystem()。 TH0 = (6553550000)/256。 EA=1。 TH1=0xfd。 for(a=0。x) for(y=110。sbit fm=P2^3。uchar z=0。 mm=0。 TR2=1。 RCAP2L=0。 mm=0。 tt++。 } }}void Jian(){ if(jian==0) { delay1(8)。 if(ting==0) { a3=1。}shou1(){ if(fan==0) { delay1(8)。 a2=0。 } z=0。 m1=1。 m2=1。 } else if(a2==1)//反 { while(a2==1amp。 a3=0。 delay1(x)。 m2=0。amp。 shou()。 jia=1。 m2=1。 WE1=1。 //開始數(shù)碼管不顯示 timer_init()。 while(!TI)。 yg=y/。 xg=x/。 stop()。i++) //第八至十周期（第七周期省略）{ s[i]=read_byte()。 write_byte(0x21)。 //對應(yīng)數(shù)據(jù)通信示例的第四周期 ack()。 delaymsjia(75)。 ack()