【正文】 動、氣動、PLC（可編程控制器） 、傳感器等多種技術，給學生提供了一個典型的綜合操作平臺，使學生將學過的各門專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。（2）搬運站由機械手、氣爪、回轉(zhuǎn)臺、電感式傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。（4）搬運分揀站 7 由機械手、氣爪、電感式傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成在加工后的物料送到指定位置，分揀站的機械手開始左右移動分揀搬運物料，將合格物料搬運至傳送站，其基本原理類同于搬運站。（5）傳送站由交流電動機、變頻器、傳送帶、電感式傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、 ，主要完成當分揀站將合格物料送至傳送站傳送帶上，此時光電傳感器 B1 檢測到信號，PLC 驅(qū)動變頻器，使電機轉(zhuǎn)動，運送物料；當物料到達指定位置時，此時光電傳感器 B2 檢測到信號，PLC 驅(qū)動變頻器，使電機停止轉(zhuǎn)動。（7）安裝搬運站由平移工作臺、回轉(zhuǎn)工作臺、塔吊臂、機械手、氣爪、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝工位，將裝好工件拿起放下一站。，因此，該系統(tǒng)可拆分開來學習，以保證初學者容易入門和足夠的學習工位，而將各站聯(lián)在一起集成為系統(tǒng)后，能為學員提供一個學習復雜和大型控制系統(tǒng)的學習平臺，該系統(tǒng)可用不同廠商所提供的控制器進行控制。通過該電纜各站的傳感器和輸出控制器可得到 24V 電壓。各開關的控制功能定義如表31 所示。搬運站將大工件從上料檢測站搬至加工站。搬運分揀站是將加工好的工件搬運同時分揀次品和正品。安裝搬運站將大工件搬至安裝工位放下。而后，安裝搬運站再將安裝好的工件送分類站，分類站再將工件送入相應的料倉。圖 32 上料檢查站設計的系統(tǒng)程序上料檢查站系統(tǒng)硬件接線圖如圖 33 所示。 ②按下復位按鈕，機械手放松，上升臂縮回，機械手左旋，開始燈閃爍，復位燈滅。 ④手臂伸出，下降，機械手放松，再上升，手臂縮回，再左旋。 11 圖 34 工件搬運站設計的系統(tǒng)程序工件搬運站系統(tǒng)硬件接線如圖 35 所示。工件加工站設計的系統(tǒng)程序如圖 36 所示。 13 圖 37 工件加工站系統(tǒng)硬件接線四、搬運分揀站搬運分揀站設計實現(xiàn)的功能①下上電按鈕，上電燈亮，復位燈閃爍（f=1s）②下復位按鈕，復位燈滅，開始燈閃爍 ③下開始按鈕，機械手下降，夾緊物體，機械手上升a 如果物品是正品，則氣夾右移到右限位下降，氣夾張開，放下物品，然后上升到上限位，右移，右限位。圖 38 搬運分揀站設計的系統(tǒng)程序圖 38 搬運分揀站設計的系統(tǒng)程序搬運分揀站系統(tǒng)硬件接線如圖 39 所示。圖 310 運輸傳送站設計的系統(tǒng)程序運輸傳送站系統(tǒng)硬件接線如圖 311 所示。②下開始按鈕，按照程序的動作流程依次完成氣夾的下降，上升，手臂的右轉(zhuǎn)到中間位置再下降，手臂回到左限位，并完成各汽缸的動作過程安裝站設計的系統(tǒng)程序如圖 312 所示。圖 313 安裝站系統(tǒng)硬件接線 18 七、安裝搬運站安裝搬運站設計實現(xiàn)的功能按下上電按鈕，復位燈閃爍，按下復位按鈕，復位燈動作，開始燈閃爍，按下開始按鈕，手臂打出，氣缸推出，手臂打回，手臂縮回，吸盤吸和，物料桶移出，手臂打出，吸盤停止吸氣，手臂打回第八站 網(wǎng)聯(lián)安裝搬運站設計的系統(tǒng)程序如圖 314 所示。圖 315 搬運安裝站系統(tǒng)硬件接線八、分類站分類站設計實現(xiàn)的功能 按工件類型分類，將工件推入不同的倉位分類站設計的系統(tǒng)程序如圖 316 所示。ProfibusDP 協(xié)議主要用于 PLC 與分布式 I/O和現(xiàn)場設備的高速數(shù)據(jù)傳輸。 ProfibusDP 使用第一層、第二層和用戶接口層，這種精簡的結構保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸?？梢圆捎命c對點用戶數(shù)據(jù)通信、廣播（控制指令）方式和循環(huán)主從用戶數(shù)據(jù)通信。這種循環(huán)數(shù)據(jù)交換是在被稱為 MS0 的連接上進行的。本站診斷操作：對本站設備的一般操作狀態(tài)的診斷，例如溫度過高，壓力過低。通道診斷操作：對某個輸入/輸出通道的故障定位。對 DP 從站的輸出進行存取保護，DP 主站用監(jiān)控定時器監(jiān)視與從站的通信，對每個從站都有獨立的監(jiān)控定時器。如果參數(shù)“Auto_Clear”為 1，DPM1 將退出運行模式，并將所有有關的從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，然后進入清除（Clear）狀態(tài)。在多主站系統(tǒng)中，從站輸出操作的訪問保護是必要的。其他從站可以讀它們的輸入的映像，但是不能直接訪問?？刂泼羁梢酝瑫r發(fā)送給所有的從站或部分從站。接收到主站的同步命令后，從站進入同步模式。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸中，輸出數(shù)據(jù)存儲在從站，但是它的輸出狀態(tài)保持不變。 DPM1 和 DP 從 站 之 間 的 循 環(huán) 數(shù) 據(jù) 傳 輸DPM1 與有關 DP 從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由 DPM1 按照確定的遞歸順序自動進行的。DMP1 和 DP 從站之間的數(shù)據(jù)傳送分為 3 個階段：參數(shù)化、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換。設備類型、格式、信息長度與輸入/輸出的個數(shù)都應一致，以防止由于組態(tài)過程中的錯誤造成系統(tǒng)的檢查錯誤。在自動進行用戶數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r，也可以根據(jù)用戶的需要向 DP 從站發(fā)送用戶定義的參數(shù)。該 22 功能使組態(tài)和診斷設備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)，改變 DPM1 的操作方式，動態(tài)地允許或禁止 DPM1 與某些從站之間交換數(shù)據(jù)。現(xiàn)在能靈活運用經(jīng)驗設計法、電氣原理圖設計法、順序控制設計法。這里面我認最經(jīng)典的是單序列的編程方法、選擇序列的編程方法和并行序列的編程方法這個三個是很值得研究的，也是一種格式。一個流程圖無論多么復雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了。這種方法也是一種固定的格式，只要按照它的格式就可以寫出正確的程序，它的優(yōu)點易懂，條理清晰。更加體會到 PLC 的可靠性高、抗干擾能力強、通用性強、控制程序可變、使用方便等優(yōu)點。這次的論文設計使我把可編程控制器的理論知識用在實踐中，實現(xiàn)了理論和實踐相結合，從中懂得理論是實踐的基礎，實踐又能檢驗理論的正確性，讓我受益非淺， 對我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學習將會產(chǎn)生巨大的幫助和影響。為了指導我的畢業(yè)論文，他放棄了自己的休息時間，他的這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人欽佩，在此我向他表示我誠摯的謝意！同時，感謝所有任課老師和所有同學在這三年來給我的指導和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學習，教會了我如何做人。這除了自身努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持是分不開的，我才能在各方面取得顯著的進步。回首既往，自己一生最寶貴的時光能于這樣的校園之中，能在眾多學富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實是榮幸之極