【正文】 示。定時計數(shù)器的工作方式是在TMOD寄存器中設(shè)置的，TMOD和TCON的格式如圖52所示，由于這里只用到方式1所以對方式1加以說明，方式1的結(jié)構(gòu)如圖53所示，方式1為計數(shù)器THX作為高8位TLX作為低8位，定時時間=(216－T0初值)時鐘周期12，因此要定時50ms需給定時器T0的初值為D8F0H。1）鍵盤模塊的調(diào)試鍵盤模塊包括鍵盤輸入的接收和鍵盤輸入的處理，兩個部分相互依賴。2）出現(xiàn)的問題（這是在設(shè)計時就應(yīng)該考慮的問題，基本常識，建議前移）按鍵在按下的瞬間，它不是產(chǎn)生一個完整的脈沖信號，而是帶有無數(shù)個毛刺的信號序列，要是不加防抖動處理或是防抖動處理的不好，那么程序接收到的將是按鍵多次按下，這樣會產(chǎn)生意想不到的錯誤。最后加二次檢驗和延時后這種現(xiàn)象消失了。圖54 防抖動鍵盤程序流程圖R：表示確定的行值；C表示確定的列值；J：最終確定鍵值；J1：第一次確定的鍵值；J2第二次確定的鍵值； 系統(tǒng)性能分析這里主要分析一下影響系統(tǒng)探測精度的因素以及提高探測精度的方法。當(dāng)然在振蕩電路確定后系統(tǒng)的振蕩頻率也就固定下來，那么為什么不選用這個固定值作為基準(zhǔn)頻率？只能說這兩個方案各有利弊。但是如果遇見這種情況，在一堆同類型金屬中檢測別的類型的金屬時這種方法就不可行了。這樣基準(zhǔn)頻率將隨著環(huán)境的不同而變化，所以它探測金屬的情況，是在當(dāng)前環(huán)境中去檢測金屬的，所以可以辨別不同的金屬。振蕩電路的頻率與幅值，是有振蕩電路本身的設(shè)計方案決定的，一經(jīng)實現(xiàn)就無法改變，因此這里只對后兩者進行討論。②在程序中設(shè)定的頻率的變化范圍，它用來報警，如果當(dāng)前的振蕩頻率高出或低出基準(zhǔn)頻率某個值，那么就驅(qū)動蜂鳴器進行報警，很顯然這個值設(shè)置的越大則探測的精度越小，用戶也是通過這種方法來改變探測的精度的，他在鍵盤上增加或減小的值就是這個頻率的變化范圍。本論文設(shè)計是在我的導(dǎo)師朱宇教授的悉心指導(dǎo)下完成的。感謝我的同學(xué)們，從不相識，開始慢慢建立起彼此之間兄弟般的感情，相互幫助，相互照顧，共同進步。我們在一起的日子，我會記一輩子的。由于本人時間比較倉促，本次畢業(yè)設(shè)計金屬探測器，還有很大的擴展空間，這里提供了一個數(shù)字金屬探測器的設(shè)計思想。附 錄附錄一 防抖動鍵盤處理源程序void EnterAccept(){ scankey=KBD_PORT； if(scankey^0xe3) { keypress=1； } else { keypress=0； } switch(fsm_key) { case FSM_INIT： //鍵盤初始化,開始一執(zhí)行就可以進入鍵盤檢測程序段 KBD_PORT=0xe3； fsm_key=FSM_WAIT_PRESS； break； case FSM_WAIT_PRESS： //鍵盤監(jiān)測，如果有按鍵按下，則判斷是哪一個被按下去了(主要是通過判斷行與列而得到) if(keypress) { // 若有鍵按下先判斷是那一行 key_val=7； if(KR0==0){ kbd_row=0； //記錄是那一行 } else if(KR1==0){ kbd_row=1； } else { fsm_key=FSM_INIT； } KBD_PORT=0xfc； //寄存器的高四位變F低四位變?yōu)?，用于檢測是哪一列 if( KBD_PORT^0xfc) { if(KC0==0){ fsm_key=FSM_VERFY1； //下一個時間段為確認(rèn)時間段 kbd_col=0； //記錄列號 } else if(KC1==0){ fsm_key=FSM_VERFY1； kbd_col=1； } else if(KC2==0){ fsm_key=FSM_VERFY1； kbd_col=2； } else{ fsm_key=FSM_INIT； //如果無按鍵被按下則返回初始化狀態(tài) } } else{ fsm_key=FSM_INIT； //如果無按鍵被按下則返回初始化狀態(tài) } } break； case FSM_VERFY1： switch(KBD_PORT) { case 0xf8： key_val1=kbd_row*3+kbd_col； break； case 0xf4： key_val1=kbd_row*3+kbd_col； break； case 0xec： key_val1=kbd_row*3+kbd_col； break； default：key_val1=7； break； } KBD_PORT=0xe3； //還原到初始的檢測狀態(tài) fsm_key=FSM_VERFY2； break； case FSM_VERFY2： switch(KBD_PORT) { case 0xe2： key_val2=kbd_row*3+kbd_col； break； case 0xe1： key_val2=kbd_row*3+kbd_col； break； default：key_val2=7； break； } fsm_key=FSM_WAIT_RELESE； break； case FSM_WAIT_RELESE： if(!keypress) { //若鍵盤未釋放，則繼續(xù)保持在鍵盤釋放狀態(tài) fsm_key=FSM_INIT； } setDally(4)； break； default： fsm_key=FSM_INIT； break； } if(key_val1!=key_val2) { key_val=7； } else { key_val=key_val1； key_val1=7； key_val2=7； } }附錄二前端金屬探測部分源程序ORG 0000HLJMP STARTORG 000BH ；定時器T0中斷程序入口LJMP TT0ORG 0013HAJMP INTT1 F_COMM EQU 23H ；標(biāo)志是否要進行通訊F_FR EQU 20H ；標(biāo)志基準(zhǔn)[頻率是否順利獲得F_DF EQU 21H ；標(biāo)志是否以獲得新探測到的頻率F_W EQU 22H ；標(biāo)志警報的類型(逆磁性還是順磁性)F_COMP EQU 24H ；標(biāo)志探測的頻率是否在正常的頻率范圍F_OK EQU 25HF_CHANGE EQU 26HPRISEH EQU 49HPRISEL EQU 50HSTART： MOV SP，60H MOV P3，0FFH MOV P1，0FFH MOV TMOD，51H MOV SCON，80H MOV PCON，80H SETB ET0 SETB EX1 SETB IT1 SETB EA CLR F_COMM CLR F_FR CLR F_DF CLR F_COMP CLR F_OK CLR F_CHANGE MOV PRISEH，2 MOV PRISEL，1 CLR MOV R4，40 ；r4用來裝延時的時間(5ms的整數(shù)倍 ) LCALL DALLY LCALL FR_DETECTS1： JNB F_FR，S1 CLR F_DF S2： LCALL START_DETECTS3： JNB F_DF，S3 CLR F_DF JNB F_COMM，SS9 JNB F_OK，SS10 ；如果通訊標(biāo)志為一則發(fā)送接通信號 MOV R5，01H MOV R6，01H LCALL DATACOMM CLR F_OKSS10： ACALL P_SETJNB F_CHANGE，SS9CLR F_CHANGEMOV R5，01H MOV R6，01H LCALL DATACOMM┇ SS7： MOV A，40H CJNE A，42H，SS1AJMP SS8SS1： JC SS2 ；如果比基準(zhǔn)頻率大則清零F_WSS4： SETB F_W AJMP SS5SS2： CLR F_W AJMP SS5SS8： MOV A，41HCJNE A，43H，SS6SS6： JC SS2 AJMP SS4SS5： ACALL WORNINGAJMP S2 WADD： MOV A，R1ADD A，R2 MOV R1，AJNC W1INC R0W1： RET WORNING：MOV 48H，10 WO0： JB F_W，WO1 CLR CLR MOV R4，8 ACALL DALLY AJMP WO2WO1： CLR CLR MOV R4，8 LCALL DALLY WO2： SETB SETB SETB MOV R4，10 ACALL DALLY DJNZ 48H，WO0 RET ┇ TT0： CLR TR1 ；確定基準(zhǔn)頻率 CLR TR0 MOV 42H，TH1 MOV 43H，TL1 SETB F_DF RETI FR_DETECT: MOV R7，10ACALL START_DETECTFR1： JNB F_DF，F(xiàn)R1 CLR F_DF MOV 40H，42H MOV 41H，43H FR2： ACALL START_DETECTFR3： JNB F_DF，F(xiàn)R3 CLR F_DF MOV R3，2 MOV R4，2 LCALL FR_COMP JNB F_COMP，F(xiàn)R5 MOV 40H，42H MOV 41H，43H DJNZ R7，F(xiàn)R2 LCALL WORNING AJMP FR6 FR5： SETB SETB F_FRFR6： RET┇ ；比較模塊判斷測得的頻率值是否在給定的范圍內(nèi),如果在則返回0,不在則返回1. FR_COMP: MOV R0，40H ；F1F+XF1+X+Y(F1XFF1+Y)MOV R1，41HMOV A，R3MOV R2，ALCALL WADDMOV 44H，R0MOV 45H，R1MOV A，R4ADD A，R3MOV R2，AMOV R0，42HMOV R1，43HLCALL WADDMOV 46H，R0MOV 47H，R1MOV A，44HCJNE A，42H，F(xiàn)C1AJMP FC3FC1： JC FC5FC8： MOV A，44HCJNE A，46H，F(xiàn)C2AJMP FC4FC2： JNC FC5 AJMP FC6FC3： MOV A，45H CJNE A，43H，F(xiàn)C7 AJMP FC6FC7： JC FC5 AJMP FC8FC4： MOV A，45HCJNE A，47H，F(xiàn)C9AJMP FC6FC9： JNC FC5FC6： CLR F_COMPAJMP FC10FC5： SETB F_COMPFC10: RET ；接受后臺的精度設(shè)置結(jié)果,來改變前端的探測精度. P_SET： JB ，PS3 JB ，PS2 MOV A，16 CJNE A，PRISEH，PS1 AJMP PS4PS1： JC PS4 INC PRISEH INC PRISEH SETB F_CHANGEPS6： JNB ，PS6 AJMP PS4PS2： JB ，PS4 MOV A，1 CJNE A，PRISEL，PS5 AJMP PS4PS5： JNC PS4 DEC PRISEL SETB F_CHANGEPS7: JNB ，PS7PS4： AJMP P_SETPS3： RET END附錄三 外圍金屬探測精度設(shè)置源程序Void sendPlus(int p){Int j = 0；SET = 0； //使設(shè)置有效(開始設(shè)置)dally(5)；if(p0){for(j=0；jp；j++) //發(fā)送減少精度的結(jié)果{P_ADD=0；dally(1)；P_ADD=1；