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基于at89s52單片機(jī)控制的智能型金屬探測(cè)器畢業(yè)論文-閱讀頁(yè)

2025-07-11 06:21本頁(yè)面
  

【正文】 服務(wù)程序中復(fù)位。在進(jìn)入待機(jī)模式前,特殊寄存器AUXR的WDIDLE位用來(lái)決定WDT是否繼續(xù)計(jì)數(shù)。為了防止WDT在待機(jī)模式下復(fù)位AT89S52,用戶應(yīng)該建立一個(gè)定時(shí)器,定時(shí)離開(kāi)待機(jī)模式,喂狗,再重新進(jìn)入待機(jī)模式。為了獲得更深入的關(guān)于UART 的信息,可參考ATMEL 網(wǎng)站()。定時(shí)器0 和定時(shí)器1在AT89S52 中,定時(shí)器0 和定時(shí)器1 的操作與AT89C51 和AT89C52 一樣。從這個(gè)主頁(yè),選擇“Products”,然后選擇“8051Architech Flash Microcontroller”,再選擇“Product Overview”即可。其工作方式由特殊寄存器T2CON中的C/T2位選擇(如表2所示)。工作模式由T2CON中的相關(guān)位選擇。在定時(shí)工作方式中,每個(gè)機(jī)器周期,TL2 寄存器都會(huì)加1。在計(jì)數(shù)工作方式下,寄存器在相關(guān)外部輸入角T2 發(fā)生1 至0 的下降沿時(shí)增加1。一個(gè)機(jī)器周期采樣到高電平,而下一個(gè)周期采樣到低電平,計(jì)數(shù)器將加1。因?yàn)樽R(shí)別1-0的跳變需要2個(gè)機(jī)器周期(24個(gè)晶振周期),所以,最大的計(jì)數(shù)頻率不高于晶振頻率的1/24。捕捉方式在捕捉模式下,通過(guò)T2CON中的EXEN2來(lái)選擇兩種方式。如果EXEN2=1,定時(shí)器2做相同的操作。除此之外,這一功能可以通過(guò)特殊寄存器T2MOD中的DCEN(向下計(jì)數(shù)允許位)來(lái)實(shí)現(xiàn)。DCEN 設(shè)置后,定時(shí)器2就可以取決于T2EX向上、向下計(jì)數(shù)。通過(guò)T2CON 中的EXEN2 位可以選擇兩種方式。計(jì)數(shù)溢出也使得定時(shí)器寄存器重新從RCAP2H 和RCAP2L 中加載16 位值。如果EXEN2=1,計(jì)數(shù)溢出或在外部T2EX()引腳上的1到0的下跳變都會(huì)觸發(fā)16位重載。置位DCEN,允許定時(shí)器2向上或向下計(jì)數(shù)。T2EX上的一個(gè)邏輯1使得定時(shí)器2向上計(jì)數(shù)。定時(shí)器的溢出也使得RCAP2H和RCAP2L中的16位值分別加載到定時(shí)器存儲(chǔ)器TH2和TL2中。當(dāng)TH2 和TL2 分別等于RCAP2H 和RCAP2L中的值的時(shí)候,計(jì)數(shù)器下溢。定時(shí)器2上溢或下溢,外部中斷標(biāo)志位EXF2 被鎖死。波特率發(fā)生器通過(guò)設(shè)置T2CON中的TCLK或RCLK可選擇定時(shí)器2 作為波特率發(fā)生器。設(shè)置RCLK 和(或)TCLK 可以使定時(shí)器2 工作于波特率產(chǎn)生模式。模式1和模式3的波特率由定時(shí)器2溢出速率決定,定時(shí)器可設(shè)置成定時(shí)器,也可為計(jì)數(shù)器。定時(shí)器2 用于定時(shí)器操作與波特率發(fā)生器有所不同,它在每一機(jī)器周期(1/12晶振周期)都會(huì)增加;然而,作為波特率發(fā)生器,它在每一機(jī)器狀態(tài)(1/2晶振周期)都會(huì)增加。特別強(qiáng)調(diào),TH2的翻轉(zhuǎn)并不置位TF2,也不產(chǎn)生中斷; EXEN2置位后,T2EX引腳上1~0的下跳變不會(huì)使(RCAP2H,RCAP2L)重載到(TH2,TL2)中。定時(shí)器2處于波特率產(chǎn)生模式,TR2=1,定時(shí)器2正常工作。在這種模式下,定時(shí)器在每一狀態(tài)都會(huì)增加,讀或?qū)懢筒粫?huì)準(zhǔn)確。在讀寫(xiě)定時(shí)器2 或RCAP2寄存器時(shí),應(yīng)該關(guān)閉定時(shí)器(TR2清0)。這個(gè)引腳除了常規(guī)的I/O 角外,還有兩種可選擇功能。當(dāng)工作頻率為16MHZ時(shí),時(shí)鐘輸出頻率范圍為61HZ到4HZ。位TR2()啟動(dòng)、停止定時(shí)器。定時(shí)器2也可以同時(shí)用作波特率發(fā)生器和時(shí)鐘產(chǎn)生。T2EX 的跳變會(huì)引起T2CON 中的EXF2 置位。自動(dòng)重載當(dāng)定時(shí)器2 工作于16 位自動(dòng)重載模式,可對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)向上計(jì)數(shù)或向下計(jì)數(shù)。每個(gè)中斷源都可以通過(guò)置位或清除特殊寄存器IE 中的相關(guān)中斷允許控制位分別使得中斷源有效或無(wú)效。對(duì)于AT89S52。它們?yōu)锳T89系列新產(chǎn)品預(yù)留。程序進(jìn)入中斷服務(wù)后,這些標(biāo)志位都可以由硬件清0。定時(shí)器0和定時(shí)器1標(biāo)志位TF0 和TF1在計(jì)數(shù)溢出的那個(gè)周期的S5P2被置位。然而,定時(shí)器2 的標(biāo)志位TF2 在計(jì)數(shù)溢出的那個(gè)周期的S2P2被置位,在同一個(gè)周期被電路捕捉下來(lái)。石英晶體和陶瓷諧振器都可以用來(lái)一起構(gòu)成自激振蕩器。由于外部時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)過(guò)二分頻觸發(fā)后作為外部時(shí)鐘電路輸入的,所以對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的占空比沒(méi)有其它要求,最長(zhǎng)低電平持續(xù)時(shí)間和最少高電平持續(xù)時(shí)間等還是要符合要求的。這種狀態(tài)可以通過(guò)軟件產(chǎn)生??臻e模式可以被任一個(gè)中斷或硬件復(fù)位終止??臻e模式被硬件復(fù)位終止后,為了防止預(yù)想不到的寫(xiě)端口,激活空閑模式的那一條指令的下一條指令不應(yīng)該是寫(xiě)端口或外部存儲(chǔ)器。片上RAM和特殊功能寄存器保持原值,直到掉電模式終止。復(fù)位重新定義了SFR 的值,但不改變片上RAM 的值。一旦發(fā)現(xiàn)金屬出現(xiàn)。 電源供電由9V電池和板內(nèi)穩(wěn)壓電源組成。LM7805三端正穩(wěn)壓器具有內(nèi)部過(guò)流、熱過(guò)載和輸出晶體管安全區(qū)保護(hù)功能,可將9VDC的輸入電壓轉(zhuǎn)換為+5V電壓,保證板內(nèi)555定時(shí)器、UGN3503U、AT89S5ADC0809等芯片和元件可靠地工作。軟件采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě),并采用模塊化設(shè)計(jì),使程序結(jié)構(gòu)清晰,便于今后進(jìn)一步擴(kuò)展系統(tǒng)的功能。然后通過(guò)檢測(cè)RAM中的21H中的數(shù)值的值來(lái)判斷是否采集基準(zhǔn)電壓,如果未采集過(guò),則啟動(dòng)ADC0809對(duì)INO通道的模擬輸入量進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。采用中斷方式,可大大節(jié)省CPU的時(shí)間。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換完畢后,AD0809的EOC端向AT89S52的送入一個(gè)中斷申請(qǐng)信號(hào),AT89S52接此信號(hào)后響應(yīng)中斷請(qǐng)求,調(diào)用中斷服務(wù)子程序INT1,中斷服務(wù)程序進(jìn)行壓棧,保護(hù)現(xiàn)場(chǎng),讀取來(lái)自0809數(shù)據(jù)輸出口的8位數(shù)字量,并將數(shù)字量?jī)?chǔ)存到單片機(jī)RAM中,然后啟動(dòng)ADC0809的下一次轉(zhuǎn)換。經(jīng)反復(fù)實(shí)驗(yàn)測(cè)得的靈敏度的值被存放在單片機(jī)RAM地址為20H的存儲(chǔ)器中。而后再通過(guò)判據(jù)算法將此差值U與靈敏度進(jìn)行比較,以確定是否報(bào)警。存入內(nèi)部RAM以30H為首址的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。程序框圖如下: 數(shù)字濾波程序流程圖第五章 結(jié)論線性霍爾傳感器(linear HallEffect Sensors):在電路設(shè)計(jì)中,選用了美國(guó)ALLEGRO公司生產(chǎn)的靈敏度極高的UGN3503U線性霍爾傳感器,來(lái)檢測(cè)通電線圈周圍的磁場(chǎng)變化。 mV/mT, V, kΩ,miniSIP封撞。放大和峰值檢波電路:UGN3503U線性霍爾元件采集到的電壓信號(hào)是一個(gè)毫伏級(jí)的信號(hào),信號(hào)十分微弱,所以,在對(duì)其進(jìn)行處理前,,將采集到的微弱電壓信號(hào)根據(jù)要求自動(dòng)調(diào)整到適合A/D轉(zhuǎn)換的最佳輸入范圍,然后通過(guò)峰值檢波電路,將其變成0V~5V的直流電平,再進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,這樣可有效保證在低輸入時(shí)的轉(zhuǎn)換精度,擴(kuò)大了采集系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍。它兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu),片內(nèi)帶有8 K Bytes可反復(fù)擦寫(xiě)1000次的ISP Flash程序存儲(chǔ)器和看門狗定時(shí)(WDT)電路,可有效地防止程序跑飛而陷入“死循環(huán)”。致 謝我的整個(gè)本科生論文工作的完成,自始至終都離不開(kāi)導(dǎo)師陳宇老師精心指導(dǎo)。在陳老師的言傳身教下,本人逐步走上了科學(xué)研究的道路。陳老師在生活上也給予了本人很大的幫助和關(guān)懷。歷經(jīng)幾個(gè)月的學(xué)習(xí)、籌劃,我不僅拓寬了知識(shí)面,也對(duì)所學(xué)過(guò)知識(shí)有所加深,相信這對(duì)以后的學(xué)習(xí)和工作有很大幫助。由于本人能力有限,加上時(shí)間倉(cāng)促,難免有不足之處,望各位老師不吝指正,我在此深表感謝。參考文獻(xiàn)[1] 3503Ratiometric Linear HallEffect Sensors Data Sheet[S]. 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