【正文】 不僅要考慮器件的擺放位置的美觀性，還要考慮在放置一個(gè)器件時(shí)會(huì)不會(huì)對(duì)它附近的器件有干擾，在焊接電路板之前，首先要對(duì)所用的器件進(jìn)行檢測(cè)（包括焊接電路時(shí)所使用的導(dǎo)線），確定器件都是正常后才能往電路板上焊接。另外在焊器件的時(shí)候，要一個(gè)一個(gè)模塊的去焊接，以方便焊完調(diào)試。在焊接時(shí)還要注意有些元器件是有正負(fù)極性的，焊接時(shí)候不要把正負(fù)極接錯(cuò)，以免上電后出現(xiàn)短路從而導(dǎo)致芯片燒壞的情況。 系統(tǒng)軟件調(diào)試軟件調(diào)試在整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)中占有很重要的位置，所以通過(guò)WAVE仿真器和WAVE上位機(jī)軟件，進(jìn)行軟件仿真和調(diào)試，以此驗(yàn)證程序編寫(xiě)的正確性。 系統(tǒng)整體調(diào)試首先將每個(gè)獨(dú)立的硬件模塊拼合在一起，再將每個(gè)獨(dú)立編寫(xiě)并調(diào)試好的各個(gè)模塊的程序一一組合在一起進(jìn)行調(diào)試，軟件部分通過(guò)偉福訪真器和偉福調(diào)試軟件WAVE6000開(kāi)始整體調(diào)試，硬件部分用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)試硬件每部分的接通性。在確定軟硬件無(wú)問(wèn)題后，將程序通過(guò)燒寫(xiě)器把程序燒到單片機(jī)中。（2）　感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)； （3）　動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的主動(dòng)力，控制門(mén)扇加速與減速運(yùn)行。一定要將用戶使用指南、材料安全須知和傳動(dòng)馬達(dá)的方法的與設(shè)備相關(guān)的使用等必要說(shuō)明交給客戶由于門(mén)控系統(tǒng)發(fā)生故障而必須人工移動(dòng)大門(mén)時(shí)要有安全正確的方法完成：用硬幣打開(kāi)防護(hù)門(mén)從門(mén)內(nèi)取出鑰匙，插入釋放系順時(shí)針旋轉(zhuǎn)知道接觸到機(jī)械擋塊不轉(zhuǎn)動(dòng)為止用手打開(kāi)或關(guān)閉大門(mén)如何恢復(fù)人工將大門(mén)推回關(guān)閉位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)釋放鑰匙拿掉釋放鑰匙，關(guān)閉防護(hù)門(mén)移動(dòng)大門(mén)直至接觸釋放網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)門(mén)作為一種生活物品所以它的使用壽命也是我們需要關(guān)心的必要的保養(yǎng)與維護(hù)是保證它長(zhǎng)遠(yuǎn)準(zhǔn)確工作的必要手段。 本章小結(jié)本章主要從硬件調(diào)試和軟件調(diào)兩大方面來(lái)進(jìn)行論述，硬件調(diào)試是先通過(guò)對(duì)電路板上的各元器件進(jìn)行檢測(cè)，再用萬(wàn)用表對(duì)電路板上的電路導(dǎo)通情況進(jìn)行檢測(cè)，軟件調(diào)試是先用仿真器的軟件仿真調(diào)試部分程序再將其組合在一起進(jìn)行調(diào)試，最后將成功的程序燒入到芯片進(jìn)行調(diào)試。解決安全隱患。同時(shí)注意維護(hù)的相應(yīng)辦法要在一定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行維護(hù)。各種用通斷式開(kāi)關(guān)控制的電動(dòng)專(zhuān)用門(mén)，如：電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)、電動(dòng)卷簾門(mén)、電動(dòng)戶外大門(mén)等不在此范圍內(nèi)。制作出實(shí)用性強(qiáng)，技術(shù)先進(jìn)，功能齊全的自動(dòng)門(mén)也是本文想要大道的效果。我們使用的自動(dòng)門(mén)需要選擇配置智能化控制系統(tǒng)使操作簡(jiǎn)單，可隨意設(shè)定門(mén)扇的運(yùn)行速度，并可以設(shè)定半開(kāi)狀態(tài)，調(diào)節(jié)方便。并且具有一定的自主矯正功能，使其在遇到特定問(wèn)題時(shí)可以保證平穩(wěn)的工作狀態(tài)。由于采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使門(mén)體自低速至高速的運(yùn)行中具有很好的穩(wěn)定性。在負(fù)載瞬間短路時(shí)還有過(guò)壓記過(guò)流保護(hù)措施，有效保護(hù)自動(dòng)門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定耐久和安全。當(dāng)然了自動(dòng)門(mén)的制作與研究我還有很多不足例如在安全穩(wěn)定性等方面還要繼續(xù)提高。致 謝轉(zhuǎn)眼間大學(xué)四年的生活就已匆匆度過(guò)，春夢(mèng)秋云，聚散真容易。經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的努力，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開(kāi)老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!說(shuō)心里話，作為一個(gè)不怎么愛(ài)學(xué)習(xí)的孩子，在最初選定自動(dòng)門(mén)進(jìn)行研究時(shí)，還是頗有顧慮的，最大的難題在于自己對(duì)所要研究的課題缺乏足夠的了解，面對(duì)神秘的電子信息技術(shù)時(shí)不知從何處下手，幾經(jīng)醞釀思索，最后在張彥飛老師的鼓勵(lì)和幫助下，最終確定對(duì)以單片機(jī)為核心的紅外自動(dòng)門(mén)進(jìn)行嘗試性的分析研究，由此才展開(kāi)此論文的撰寫(xiě)工作。從課題的選擇到論文的最終完成，張彥飛老師始終都給予了細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在未來(lái)的日子里，我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)和工作，不辜負(fù)父母對(duì)我的殷殷期望！我一定會(huì)好好孝敬和報(bào)答他們！參考文獻(xiàn)1　王曉明. 《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》. 北京航天航空大學(xué)出版社，2002：592　曹天漢. 《單片機(jī)原理與接口技術(shù)》. 電子工業(yè)出版社，2006：16183　閻石. 《數(shù)字電路基礎(chǔ)》. 高等教育出版社，2001：124　康華光.《電子技術(shù)基礎(chǔ)》. 高等教育出版社，2006：575　石紅梅. 《變頻技術(shù)原理與應(yīng)用》. 機(jī)械工業(yè)出版社，[J]：1841256　王川. 《實(shí)用電源技術(shù)》. 重慶大學(xué)出版社，2010：55927　張毅剛. 《新篇MCS－51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)》. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20088　彭為. 《單片機(jī)典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精講》. 北京電子工業(yè)出版社，20069　徐惠民、安德寧. 《單片微型計(jì)算機(jī)原理接口與應(yīng)用》. 第1版．北京郵電大學(xué)出版社，1996：2710　潘永雄. 《新編單片機(jī)原理與應(yīng)用》. 西安電子科技大學(xué)出版社，2003：3911　王建校、楊建國(guó). 《51系列單片機(jī)及C51程序設(shè)計(jì)》. 科學(xué)出版社，2002：4912　朱月秀、駱經(jīng)備. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》. 科學(xué)出版社，2004,3：71113 劉秋艷. Protel 99 SE電路設(shè)計(jì). 中國(guó)鐵道出版社，2005 14 ATMEL Corporation. Microcontroller Data Book，200415 Thomas L. Floyd：Electronic Devices. 5th ed. PrenticeHall，1999附錄1 譯文主要是由一種高熱電系數(shù)的材料，如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為2*1mm的探測(cè)元件。由探測(cè)元件將探測(cè)并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號(hào)，經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場(chǎng)效應(yīng)管放大后向外輸出。菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學(xué)原理，在探測(cè)器前方產(chǎn)生一個(gè)交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”，以提高它的探測(cè)接收靈敏度。人體輻射的紅外線中心波長(zhǎng)為9~10um，~20um范圍內(nèi)幾乎穩(wěn)定不變。附錄2 英文參考資料Fresnel lens with a lens special optical principle, the detector generates an alternating changes in front of blind area and high sensitive zone, to improve its detection sensitivity. When someone passed before from the lens, infrared radiation generated by a human body is constantly turn from blind area into high sensitive zone, thus the received infrared signal and strong and weak pulse input form, thus the energy range. Fresnel lens has two: one is the focusing effect, the pyroelectric infrared signal refraction ( reflection ) in PIR, second is in a detection region is divided into a plurality of light and dark areas, make into the detection region of the moving object can be temperature variable Fresnel lens in the form of PIR changes in heat infrared signal.Fresnel lens, is simply the lens side with equidistant toothed, the teeth lines, can be reached on the specified spectral range of the light band ( reflection or refraction effect ). The traditional grinding optical bandpass optical filters are expensive. The Fresnel lens can greatly reduce the cost of.A typical example is the PIR. PIR is widely used in alarm. If you take a have a look, you39。 intermediate portion is not split image and only the micro prism for coke screen applied to a small aperture lenses, it does not have the splitimage side light side of black. Many SLR camera focal panel can be replaced by the users themselves. Also known as a screw lens.附錄3 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)代碼includedefine uchar unsigned char //宏定義define uint unsigned intuchar num,aa,bb。 for(t1=z。t1) for(y=110。y)。 //電機(jī)驅(qū)動(dòng)1sbit d2=P1^1。 //電機(jī)驅(qū)動(dòng) 3sbit d4=P1^3。 //熱釋電引腳中斷sbit qq=P3^2。sbit d8=P1^7。 //開(kāi)門(mén)后開(kāi)關(guān)sbit d5=P1^5。 d2=0。 d4=0。 //開(kāi)門(mén)響音樂(lè) while(d9==1) { d8=1。 d1=0。 d4=0。 delay(5)。 d2=1。 d2=0。 delay(5)。 //開(kāi)完門(mén)后關(guān)閉音樂(lè) }void guanmen() //關(guān)門(mén)子函數(shù){ while(d5==1) { d4=0。 delay(5)。 d2=1。 d2=0。 delay(5)。 d4=1。 }}void main(){ while(1) // 進(jìn)入大循環(huán) { if((d7==0)||(aa==2)) //程序停止處，等待熱釋電觸發(fā) { if(aa==2) //中斷返回后關(guān)閉報(bào)警標(biāo)志位 { d8=1。 //關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)復(fù)原值 aa=3。 //開(kāi)門(mén) tingzhi()。 //延遲5秒鐘 TMOD=0x01。 //為定時(shí)器高八位定義初值 TL0=(6553650000)%256。 //開(kāi)啟總中斷 ET0=1。 //開(kāi)啟定時(shí)器中斷 guanmen()。 //關(guān)門(mén)后停止達(dá)林頓管供電 EA=0。 TR0=0。 } } } void guzhangyanchi() interrupt 1{ TH0=(6553650000)/256。 //定時(shí)器重新為低八位定義初值 num++。 //開(kāi)啟報(bào)警 tingzhi()。 //報(bào)警延遲 num=0。 //關(guān)門(mén)停止 aa