【正文】 保護(hù),采煤機(jī)零位抱閘、2臺截割電機(jī)的分別啟動和停止、瓦斯斷電、牽引變壓器溫度監(jiān)測及采煤機(jī)的動作執(zhí)行等均通過PLC來達(dá)到完美的控制性能。 ④顯示 顯示通過一個顯示窗顯示,顯示窗位于變頻器腔的前蓋板上。 中文顯示器選用日本三菱公司產(chǎn)品，通過與PLC通信，實時顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù) 、工作狀態(tài)和各種信息。 ⑤ 操作 可以在左右端頭站，遙控器及電控箱上對采煤機(jī)進(jìn)行操作。遙控器有左右之分，左右端頭站和遙控器上各自有8個按鈕，分別為總停、牽停、左行、右行、上升、下降及兩個備用鈕。右端頭站及其遙控器可以操作采煤機(jī)左行、右行、總停、牽停及右搖臂的上升、下降。機(jī)器左行時需要減速按右牽，需要加速按左牽。機(jī)器右行時需要減速按左牽，需要加速按右牽。采煤機(jī)啟動只有一處1S1（變頻器腔蓋板上）。停機(jī)有五處：分別為左右端頭站的總停、左右遙控器的總停、變頻器箱蓋板上的總停按鈕1S2。瓦斯接點接進(jìn)PLC中與其它故障一起通過自保接點接進(jìn)啟動回路里。從而切斷采煤機(jī)的電源。采煤機(jī)檢修時運(yùn)輸機(jī)應(yīng)閉鎖。共有五個電磁閥，分別控制采煤機(jī)左、右搖臂的升降,控制牽引電機(jī)制動閘的松閘和抱閘。通過PLC中的程序控制制動閘松閘或抱閘。也可以手動操作左右搖臂的升降。左端頭站及其遙控器可以操作采煤機(jī)左行、右行、總停、牽停及左搖臂的上升、下降。 遙控器有左右之分。變頻器腔內(nèi)裝水冷裝置的專用變頻器1臺,快速熔斷器3個,。這時如果按下電控箱蓋板或左、右端頭站或遙控器上的左牽或右牽按鈕,整個變頻器將開始運(yùn)行,采煤機(jī)則按所選擇的方向以一定的速度牽引。如果采煤機(jī)已在左牽引,如果需要減速,則按下右牽引按鈕,采煤機(jī)牽引速度將會逐漸降低直至到零(反之亦然)。當(dāng)需要停止?fàn)恳龝r,則按下電控箱上或左、右端頭站或遙控器上的牽停按鈕,則采煤機(jī)停止?fàn)恳?。?dāng)兩臺電機(jī)都欠載(P≤90％Pe) 時，發(fā)出加速信號，牽引速度增加(最大至給定速度) 。 采煤機(jī)過零保護(hù) 當(dāng)采煤機(jī)已在左牽引時，按下“右牽”按鈕，此時采煤機(jī)將會減速。但是采煤機(jī)到零速后不會繼續(xù)向右牽引，只有松開“牽停”按鈕重新選擇“左牽”或“右牽”，則采煤機(jī)將沿著所選的方向行走，反之亦然。同時左、右截割電機(jī)繞組內(nèi)埋有Pt100熱電阻,熱電阻值直接接入PLC的PT100模塊,當(dāng)任意一臺電機(jī)溫度達(dá)135℃時,牽引速度降低30％運(yùn)行,達(dá)155℃時,PLC輸出信號將采煤機(jī)控制回路切斷,使整機(jī)停電。 牽引電機(jī)電流保護(hù) 當(dāng)左、右牽引電機(jī)電流小于90Ie％時，牽引可以加速，當(dāng)90％Ie≤I≤100％Ie時，牽引恒速運(yùn)行，當(dāng)I≥100％Ie時，牽引減速運(yùn)行。 牽引電機(jī)和電控箱水流量保護(hù)（預(yù)留） 采煤機(jī)水路系統(tǒng)有一個流量計，監(jiān)測牽引電機(jī)和截割電機(jī)的水流量。 牽引電機(jī)和電控箱水壓保護(hù)（預(yù)留） 當(dāng)水壓過大時,采煤機(jī)將不能牽引或停止?fàn)恳瑫r截割電機(jī)不能運(yùn)行或停止運(yùn)行 牽引變壓器溫度保護(hù) 牽引變壓器三相繞組內(nèi)各埋一個160℃的溫度接點,三相串聯(lián),中間一相內(nèi)埋有一個Pt100電阻,當(dāng)變壓器溫度超過160℃時,不允許牽引或者停止?fàn)恳?。?dāng)啟動采煤機(jī)后,變頻器帶電,此時若兩個變頻器中任意一個有故障,則不允許牽引,同樣在牽引的過程中,兩個變頻器中無論哪個有故障,則停止?fàn)恳?。另一種為變頻器參數(shù)設(shè)置的顯示。 中文顯示主運(yùn)行畫面的內(nèi)容有: ① 加減速狀態(tài) ② 左、右截割電機(jī)溫度: ℃ ③ 左、右截割電機(jī)電流: A ④ 牽引變壓器溫度: ℃ ⑤牽引電流: A ⑥牽引速度: 米／分 ⑦牽引方向: 左牽或右牽 ⑧液壓制動閘的狀態(tài): 抱閘或松閘 中文顯示主監(jiān)測畫面的內(nèi)容有: ①瓦斯接點 ②左、右截割電機(jī)溫度預(yù)警 ③左、右截割電機(jī)電流預(yù)警 ④牽引變壓器溫度預(yù)警 ⑤左、右牽引電機(jī)電流預(yù)警 ⑥牽引速度 米／分 ⑦機(jī)器送電 ⑧牽引送電 ⑨變頻器的故障 故障狀態(tài)時,可顯示故障信息和相應(yīng)的解決方法等。4 使用與維護(hù) 使用采煤機(jī)前，首先要熟悉該電氣系統(tǒng)性能和工作原理，仔細(xì)閱讀操作說明書。 主電纜和磁力啟動器連接好后，可按以下步驟試驗電氣系統(tǒng) (1)使隔離開關(guān)手把置于“ON”位。 操作步驟 (1)將隔離開關(guān)手把置于“ON”位置； (2)按下1S1啟動按鈕，采煤機(jī)得到～1140V電源，左截割電機(jī)和泵電機(jī)運(yùn)行； (3)按一下“右啟”(1S14)，右截割電機(jī)啟動； (4) 按一下“左牽”或“右牽”按鈕，變頻器工作，機(jī)器按所選定的方向牽引，且按住按鈕的時間越長，則牽引速度越大，時間越短則速度越小。如果一直按住“右牽”按鈕，則采煤機(jī)速度會降至零速。 (6)按下 “左升”，左搖臂升。 (8)按下 “右升”，右搖臂升。 (10)按一下“牽?！?，采煤機(jī)停止?fàn)恳?補(bǔ)充說明：a. 當(dāng)采煤機(jī)需要改變牽引方向時，先按下“牽?！?，使采煤機(jī)停牽引，然后再按與原方向相反方向即可。 5 電控系統(tǒng)常見故障分析與處理 (一)先導(dǎo)回路：不能啟動 1. 原因：A、控制芯線斷裂 B、順槽磁力起動器故障 C、隔離開關(guān)未合閘 D、終端二極管損壞 2. 處理方法： A、更換電纜或修復(fù)控制芯線 B、更換或修復(fù)磁力起動器 C、將隔離開關(guān)合閘 D、更換終端二極管 (二)啟動回路不自保 1. 原因：A、控制變壓器的1140V熔斷器燒斷 B、控制線斷開 C、自保繼電器K1故障 2. 處理方法： A、更換熔斷器 B、檢查控制線自?；芈?C、修復(fù)或更換自保繼電器 (三)端頭站或遙控器控制不靈 1. 原因：A、按鈕不靈 B、控制訊號發(fā)不出去 2. 處理方法： A、檢查并修復(fù)按鈕 B、檢查指令器上插座接觸是否良好 C、檢查本安電源是否正常 (四)搖臂升降不靈活 1. 原因：A、按鈕不靈B、電磁閥不能換向 C、油路不暢 2. 處理方法 ： A、檢查指令器上按鈕 B、更換電磁閥 C、檢查油路 (五)變頻器送不上電 A、檢查牽引變壓器輸出電壓是否正常 B、快速熔斷器熔斷 C、變頻器未復(fù)位 D、變頻器故障 （六）牽引方向無法改變 A、系統(tǒng)內(nèi)部控制電路損壞 B、PLC故障 C、變頻器故障 (七)變頻器故障，警告信息及維護(hù)變頻器在運(yùn)行和維護(hù)時必須遵守安全規(guī)范，否則將造成意外人身傷害，或損壞變頻器。 （2）用萬用表測量每個輸入端子和地之間的電壓，以保證變頻器裝置放電完畢。 測量牽引電機(jī)的絕緣時，必須把牽引電機(jī)和變頻器的連接電纜從電機(jī)端子上拆下，否則，有可能造成變頻器內(nèi)的IGBT模塊永久性損壞。因此牽引電機(jī)的電纜選擇非常重要，在更換牽引電機(jī)電纜時必須咨詢制造廠家。 附錄：變頻器操作面板CDP312故障顯示信息 變頻器有完善的故障自診斷和顯示功能，系統(tǒng)運(yùn)行時連續(xù)監(jiān)視電機(jī)和變頻器自身的狀態(tài)，保證變頻器不受損壞。C 解決方法：檢查變頻器箱內(nèi)環(huán)境溫度條件。 檢查變頻器底板水套是否被堵。 變頻器輸出過流 顯示信息：OVER CURRENT 故障原因：變頻器輸出電流過流或電機(jī)、電纜發(fā)生短路。 檢查電機(jī)和機(jī)械部件的連接處。 解決方法：檢查電機(jī)和電機(jī)電纜。 變頻器直流母線過壓 顯示信息：DC OVERVOLT 故障原因：變頻器內(nèi)部直流母線電壓太大。 檢查牽引變壓器輸出有無波動或靜態(tài)過壓。 變頻器輸入電源缺相 顯示信息：SUPPLY PHASE 故障原因：變頻器內(nèi)部中間直流電壓振動，可能是主電路缺相，快速熔斷器燒斷，或是整流橋內(nèi)部故障引起。 檢查變頻器輸入回路上的快速熔斷器是否燒壞。 解決方法：檢查牽引變壓器是否正常工作。 變頻器輸出接地故障 顯示信息：EARTH FAULT 故障原因：電網(wǎng)不平衡。 解決方法：檢查電機(jī)和電機(jī)電纜。 控制板故障 顯示信息：I/O COMM 故障原因：變頻器內(nèi)部中的NAMC板通道CH1發(fā)生通訊故障。 解決方法：檢查NIOC和NAMC板之間的光纖連接是否松動。 更換NIOC板。C或高于+73…82176。 解決方法：檢查冷卻風(fēng)機(jī)和冷卻水流量。 牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù) 顯示信息：MOTOR STALL 故障原因：牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)。 解決方法：檢查牽引電機(jī)負(fù)載 檢查采煤機(jī)牽引部和滑靴。 牽引電機(jī)、電機(jī)電纜的損壞造成，也可能是變頻器內(nèi)部損壞造成。 檢查變頻器輸出是否缺相。 重新連接控制盤。 1電機(jī)過溫保護(hù) 顯示信息：MOTOR TEMP 故障原因：牽引電機(jī)過溫或有過溫趨勢。 解決方法：檢查牽引電機(jī)的額定參數(shù)、負(fù)載情況和冷卻條件。 1電機(jī)辯識 顯示信息：ID MAGN REQ 故障原因：需要電機(jī)辯識，這個警告屬于正常的啟動步驟。 解決方法：啟動辯識勵磁。 補(bǔ)充說明： 電氣部分增加單牽引功能和牽引電機(jī)電流差保護(hù)功能的說明 1．單牽引 當(dāng)一臺牽引電機(jī)或一個牽引部出現(xiàn)故障急需單牽引時，必須將故障牽引部牽引電機(jī)的連接電纜線從電控箱接線端子處斷開，然后按下單牽按鈕（1S4），PLC使變頻器自動調(diào)出用戶宏1，使采煤機(jī)順利進(jìn)入單牽狀態(tài)。 注意：單牽按鈕帶閉鎖，當(dāng)正常牽引時，此按鈕必須拔出。 提示：若想屏蔽掉此保護(hù)故障，只需將PLC輸入端的X13與COM短接即可。要恢復(fù)上一畫面，按復(fù)位按鈕（1S3）。 (圖61) 采煤機(jī)機(jī)身聯(lián)接主要由平滑靴及其支撐架板、液壓拉杠、高強(qiáng)度螺栓、高強(qiáng)度螺母、調(diào)高油缸、鉸接搖臂的連接件以及各部位連接零件、采煤機(jī)護(hù)板等組成。四條液壓拉杠的各項參數(shù)見圖61，液壓拉杠聯(lián)接工作原理如下（圖62）： 在液壓拉杠兩端分別安裝高強(qiáng)度螺母，其中一端再安裝液壓拉緊裝置，液壓拉緊裝置在高壓手動泵超高壓油的作用下，使液壓拉杠拉長一定尺寸，接近其材料的彈性極限，這時在高強(qiáng)度螺母和機(jī)殼緊固端面之間產(chǎn)生一個間隙，擰緊高強(qiáng)度螺母，消除間隙，再卸去液壓力，去掉拉緊裝置，此時液壓拉杠不能回縮，達(dá)到預(yù)期的緊固和防松目的。 緊固分兩步進(jìn)行，先用50％的壓力使 四條液壓拉杠將四段箱體聯(lián)成整體，然后再用接近所要求的壓力緊固，并防止壓力超限．．．．．．．。 (2)左右搖臂減速箱殼體分別與左右牽引部鉸接；左右搖臂的小支臂耳與調(diào)高油缸活塞桿用銷軸鉸接。 調(diào)高油缸見本說明書第四章。 采煤機(jī)的主電纜和水管從順槽進(jìn)入工作面。為避免電纜和水管在拖纜過程中受拉受擠，將它裝在一條電纜夾板鏈中。 (圖64) 冷卻噴霧系統(tǒng)(見圖1圖64) 來自泵站250l/min的高壓水由軟管經(jīng)拖纜裝置進(jìn)入安裝在調(diào)高泵箱老塘側(cè)的水開關(guān)閥（球形截止閥），由水開關(guān)閥出來進(jìn)入水過濾器，經(jīng)過濾后的水進(jìn)入安裝在電控箱煤壁側(cè)的節(jié)流閥組合進(jìn)水口，并經(jīng)過一節(jié)流閥進(jìn)入安裝在電控箱煤壁側(cè)的水分配閥，由節(jié)流閥組合的兩個出水口分別進(jìn)入左、右搖臂進(jìn)行滾筒內(nèi)噴霧和搖臂外噴霧。第二路水進(jìn)入左牽引電機(jī)和液壓油箱冷卻器（并聯(lián)）冷卻，從液壓油箱冷卻器出來進(jìn)入調(diào)高泵電機(jī)冷卻，從左牽引電機(jī)和調(diào)高泵電機(jī)出來接入流量傳感器，然后進(jìn)入左截割電機(jī)冷卻后泄出。 注意：兩路冷卻電機(jī)的進(jìn)水口和冷卻變頻器組件的進(jìn)水口均設(shè)有安全溢流閥，以保護(hù)電機(jī)冷卻水套及變頻器冷卻水道的安全。 水閥由球形截止閥、過濾器和壓力表等件組成。當(dāng)手把扳到開的位置時，水經(jīng)截止閥進(jìn)入過濾器，再通過水管到設(shè)置在電控箱煤壁側(cè)的節(jié)流閥組合和水分配閥。 內(nèi)噴霧水路 由節(jié)流閥組合出來的左、右內(nèi)噴霧水通過左、右搖臂和內(nèi)噴霧供水裝置，進(jìn)入滾筒中的流道，最后經(jīng)葉片及端盤上的噴嘴噴出滅塵。在供水量、水壓和水質(zhì)方面都要滿足采煤機(jī)噴霧冷卻系統(tǒng)的要求。選用PB250/，其額定流量為250L/min，也可以選用高壓噴霧泵，例如：噴霧泵最大壓力16MPa（高壓水經(jīng)輸水管到采煤機(jī)進(jìn)水口壓力12MPa），泵站至采煤機(jī)的輸水管道為通徑32mm高壓水管。 ⑵注意內(nèi)噴霧供水裝置密封端蓋泄漏孔，如發(fā)生線狀漏水現(xiàn)象，應(yīng)及時查明原因，必要時更換水封。 ⑷定期檢查和清洗水過濾器。當(dāng)采煤機(jī)有連續(xù)半小時以上時間停機(jī)時，應(yīng)關(guān)停噴霧泵站。機(jī)器到礦后，無特殊原因不要重新拆裝。在試運(yùn)轉(zhuǎn)前，首先需檢查機(jī)器各部位是否正常，有否缺損，外接管線有否擠壓碰撞損壞，再檢查各部件連接部位有無松動，油位是否正確，手把是否靈活、可靠。在試運(yùn)轉(zhuǎn)過程中觀察各部分聲響、發(fā)熱情況、密封情況、操作狀況及與輸送機(jī)配套情況等等，并作必要的改裝或修配，務(wù)必做到把隱患消除在下井之前。 (2)所有緊固件是否松動。 (3)外接油管、水管、接頭是否擰緊，有無滲漏。 (5)各手把、按鈕是否靈活、可靠。 (6)搖控器電池是否電量充足。先點動、待正常后開車并觀察各部分的聲響、發(fā)熱、密封等狀況。 (3)檢查采煤機(jī)、工作面輸送機(jī)和液壓支架的配套關(guān)系，必要時作一些改裝或修配，務(wù)必把隱患消除在下井之前。 整機(jī)解體。 (2)對解體后外露的孔、腔必須嚴(yán)密封閉。 (4)對某些活動部分必須加以固定措施。 (6)對緊固件及小體零件必須分類裝箱下運(yùn)，以免丟失。 (2)機(jī)械檢查: a. 滾筒有無卡死現(xiàn)象。 c. 油位是否符合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象。 (3)電器檢查:(詳見電氣說明書) 操作注意事項 (1)先供水后開機(jī)，先停機(jī)后關(guān)水。 (3)隨時注意滾筒位置，防止割頂梁或鏟煤板。 (5)注意觀察油壓、油溫及機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，如有異常，應(yīng)立即停機(jī)檢查。 (6)經(jīng)常觀察油位、油溫及聲響，如有異常情況，應(yīng)立即停車檢查并即時排除故障。 操作順序 各種手把、按扭和顯示在機(jī)器的位置如圖81所示。 (2)開通水閥。 (4)啟動截割電機(jī)。 (6)正、反牽引。 (8)緊急停車: 撳緊急停止按鈕或打開隔離開關(guān)。（2）油液存放、運(yùn)輸必須防水、防塵。 （4）井下檢修開大蓋時必須支蓬、灑水滅塵，并嚴(yán)防煤塊、巖渣、工具、手套等雜物落入油池。 （6）各部分油位應(yīng)在適當(dāng)位置。 （1）