最新基于plc與組態(tài)王的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-07-04 13:33本頁面
【正文】 據(jù)。通過建立動(dòng)畫連接，這樣PLC的實(shí)際輸入輸出狀態(tài)就以動(dòng)畫的形式都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上。在畫面上創(chuàng)建機(jī)械手控制示意圖，畫中主要繪制了機(jī)械手，開始/復(fù)位按鈕和機(jī)械手位置指示燈。主畫面如圖3 所示 建立變量數(shù)據(jù)庫中的變量與組態(tài)畫面中各個(gè)對(duì)象間的聯(lián)系，從而使畫面能夠根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)的變化產(chǎn)生動(dòng)畫效果。下面是部分應(yīng)用程序命令語言。if(次數(shù)=0amp。次數(shù)50) /*下降*/{ 下移閥=1。次數(shù)=次數(shù)+1。amp。下移閥=0。}if(次數(shù)=70amp。次數(shù)120) /*開始上升*/{ 上移閥=1。機(jī)械手y=機(jī)械手y2。次數(shù)=次數(shù)+1。amp。右移閥=1。工件x=工件x+1。}if(次數(shù)=220amp。次數(shù)270) /*開始下降*/{ 下移閥=1。機(jī)械手y=機(jī)械手y+2。次數(shù)=次數(shù)+1。amp。放松閥=1。}if(次數(shù)=290amp。次數(shù)340) /*開始上升*/{ 放松閥=0。機(jī)械手y=機(jī)械手y2。}if(次數(shù)=340amp。次數(shù)440) /*開始左移*/{ 左移閥=1。機(jī)械手x=機(jī)械手x1。}…按照要求將上位機(jī)，PLC和機(jī)械手連接好以后，啟動(dòng)組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)TOUCHVMEW,運(yùn)行機(jī)械手控制系統(tǒng)。圖5 機(jī)械手原位狀態(tài)監(jiān)控界面圖6 機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面四、系統(tǒng)調(diào)試 C型可編程PLC控制儀。首先用電腦在STEP7MMcro/WMN編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點(diǎn)擊運(yùn)行并對(duì)其指出的錯(cuò)誤進(jìn)行修改，修改完最終運(yùn)行無誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設(shè)計(jì)的要求接好線，確定無誤后按下啟動(dòng)按鈕。在這種情況下我采取了以下方案： 方案一：在沒有確定設(shè)備是否曾在問題的情況下，首先我們對(duì)設(shè)備進(jìn)行了檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)不曾在任何問題，在這種情況下我選擇了再一次用先前的步驟來完成整個(gè)過程以確定初次的接線過程是否有誤，結(jié)果發(fā)現(xiàn)運(yùn)行的結(jié)果和先前一樣出現(xiàn)燈均亮。 方案二：通過對(duì)程序的再三檢查后，發(fā)現(xiàn)并未出現(xiàn)語法上的錯(cuò)誤。這樣利用方案二就完成了整個(gè)實(shí)驗(yàn)的調(diào)試。在進(jìn)行監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)時(shí)，機(jī)械手的左移和右移都很容易實(shí)現(xiàn)，但手臂的伸縮和升降需要要考慮到距離的變化，因此需要不斷調(diào)試，獲得符合情況的距離，對(duì)在條件符合時(shí)，對(duì)應(yīng)手臂的伸縮和升降顯現(xiàn)出來。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,主要是PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用,同時(shí)也要對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作要求非常熟悉。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)綜合了計(jì)算機(jī)和PLC 的長(zhǎng)處: 計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)提供良好的人機(jī)界面，進(jìn)行全系統(tǒng)的監(jiān)控和管理，PLC 作為下位機(jī)執(zhí)行可靠有效的分散控制?；诮M態(tài)王的搬運(yùn)機(jī)械手的PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正確，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)械手的自動(dòng)控制，加強(qiáng)了遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力，提高了控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。特別是羅老師一直給予我精心的輔導(dǎo)，糾正了我設(shè)計(jì)過程中的許多錯(cuò)誤與不足。老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的育人精神，將永遠(yuǎn)銘記在學(xué)生心中，使學(xué)生終生受益。感謝學(xué)校給我們提供設(shè)計(jì)場(chǎng)地，和系領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)過程中，結(jié)合工作體會(huì)和經(jīng)歷，提出了許多建設(shè)性的觀點(diǎn)，為我完成設(shè)計(jì)給予了極大的幫助。再次感謝所有支持和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)
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