【正文】 Static Solver)、準(zhǔn)靜力學(xué)求解器((Equilibrium)、振動分析求解器(Vibration)，以及線性模態(tài)分析求解器(Linear)等。零件模型建立之后，可通過聯(lián)接件庫、運動發(fā)生器以及廣義力和力矩施加約束，建立多體系統(tǒng)的分析模型。另外，還向用戶提供了二次開發(fā)工具，以實現(xiàn)用戶的一些特殊要求。此外，ADAMS還提供了與MATLAB,EASYS等軟件的接口。(5)提供了實體動畫功能與運動干涉檢查在設(shè)計驗證階段，由ADAMS/Animation模塊提供的動畫顯示功能，可直觀地檢查模型的設(shè)計結(jié)果，并具有自動干涉檢查功能，對復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計中容易出現(xiàn)的機(jī)構(gòu)運動干涉進(jìn)行檢查。圖 為利用ADAMS軟件進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真分析的步驟圖示。具體定義如下:1)定義約束副:系統(tǒng)中的桿件與桿件、桿件與機(jī)體之間是由圓柱鉸鏈副進(jìn)行約束。2)定義驅(qū)動:根據(jù)受力分析來定義電機(jī)的驅(qū)動。根據(jù)相應(yīng)公式，可以算出沖裁力與板厚的關(guān)系，并將其轉(zhuǎn)化為沖裁力與時間的關(guān)系。第四章 基于ADAMS的混合驅(qū)動七桿壓力機(jī)虛擬樣機(jī)建模以下是在adams環(huán)境下對前文中確定的混合驅(qū)動七桿機(jī)構(gòu)的虛擬建模。 混合驅(qū)動七桿壓力機(jī)的虛擬樣機(jī)建模以下是基于adams的建模過程：打開ADAMS軟件，設(shè)置柵格及坐標(biāo)。首先依坐標(biāo)確定各個桿件的位置，連接即可，桿件可隨即生成。下圖為七桿壓力機(jī)的簡化模型：圖41 七桿壓力機(jī)的簡化模型模型建好后，接著要給每個節(jié)點建立約束，如桿件和地面之間有轉(zhuǎn)動副，兩個桿件之間要有轉(zhuǎn)動副，滑塊和地面之間還要有移動副。這樣，桿件可以運動起來。圖42 添加約束和動力ADAMS的另一個強大的功能是虛擬仿真。以此來模擬實物的運動，直觀性很強。圖43至45為添加驅(qū)動并仿真的過程。ADAMS是利用牛頓——拉夫森迭代方法求解的。圖46到48依次為沖頭的位移曲線、速度曲線和加速度曲線：圖46 滑塊的位移曲線圖47滑塊的速度曲線圖48滑塊的加速度曲線與常規(guī)壓力機(jī)（四桿機(jī)構(gòu)）沖頭的運動曲線相比較，七桿機(jī)構(gòu)中沖頭工作區(qū)間所占比例明顯增多，沖壓過程能夠保持一定的勻速運動。這也是將要解決的難題。其中關(guān)節(jié)B和關(guān)節(jié)E分別是對常規(guī)動力電機(jī)和伺服電機(jī)的受力分析。只需要較小功率的伺服電機(jī)就可以達(dá)到目的了。模型中沖頭的定義阻力為2700N，其余時間內(nèi)受力為0N。根據(jù)分析需要，在建模時確定相關(guān)的關(guān)鍵變量，并將這些關(guān)鍵變量設(shè)置為設(shè)計變量。圖412是參數(shù)化建模的效果圖。而且，各個桿件的長度都有一定的變化范圍。圖412 (a)圖412 (b) 混合驅(qū)動七桿壓力機(jī)的優(yōu)化設(shè)計優(yōu)化分析是adams提供的一種高級參數(shù)化計算分析工具采用該工具可對壓力機(jī)主傳動系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,在所設(shè)定的范圍內(nèi)通過分析程序自動地調(diào)整設(shè)計變量,求取主傳動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)最佳的位置配置,在該位置扭矩曲線的峰值為“最小”。能夠?qū)⒋斯δ軕?yīng)用到機(jī)構(gòu)的設(shè)計中來，必將給設(shè)計工作帶來巨大的便利，其前景異常樂觀。采用 3D 設(shè)計軟件，如 SolidWorks，Pro/E，UG 等進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計的主要優(yōu)點在于，能夠?qū)崟r地評價零部件的結(jié)構(gòu)工藝性、可裝配性和可制造性等，推動了機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計的進(jìn)步。計算機(jī)處理圖形圖像的不斷提高以及 Windows 操作系統(tǒng)的長足發(fā)展，三維 CAD 軟件在逐步由工作站環(huán)境向計算機(jī)化、Windows 平臺方向發(fā)展，尤其是最近幾年，三維 CAD軟件在計算機(jī)平臺和 Windows 環(huán)境下得到了很大的進(jìn)步。SolidWorks 是 CAD/CAE /CAM/PDM 桌面集成系統(tǒng)，是美國 SolidWorks 公司于 1995 年 11月研制成功的。此外它還具有較好的開發(fā)性接口和功能擴(kuò)充性，可以把 AutoCAD中的圖轉(zhuǎn)到 SolidWorks 中，也能把 SolidWorks 中的圖轉(zhuǎn)到 AutoCAD 中，另外，還可以把SolidWorks中的三維圖修改格式后可以導(dǎo)入到adams中，進(jìn)行動力學(xué)分析和運動學(xué)分析，是工程設(shè)計的一個好工具。 混合驅(qū)動七桿壓力機(jī)的實體造型 七桿機(jī)構(gòu)的物理特性確定后，依照尺寸，在solidworks環(huán)境下，一次經(jīng)過草圖繪制、拉伸、切除、掃描等過程，依據(jù)軟件的強大功能完成零部件的造型。另外，還可以將組裝成的裝配體導(dǎo)入到adams中，通過修改材料屬性和顏色，添加約束和動力，進(jìn)行進(jìn)一步的運動學(xué)分析。整個造型由拉伸而成，分兩步，第一步先拉伸大圓盤，接著以大圓盤的一個圓面為基準(zhǔn)面繪制小元，進(jìn)一步拉伸而成。整個機(jī)構(gòu)中共有三根連桿，長度不一但結(jié)構(gòu)基本相同。圖52 連桿造型圖53為 滑塊的造型。即先以一個基準(zhǔn)面拉伸立方體，接著以立方體的上表面為基準(zhǔn)面拉伸出凸臺。圖53 滑塊造型零件成型后，依據(jù)SOLIDWORKS的裝配體功能，可以把零件組裝到一起形成完整的造型。根據(jù)零件的位置和功能關(guān)系，可以實現(xiàn)模型的實體造型。將在SOLIDWORKS中建立的構(gòu)建導(dǎo)入ADAMS中有兩種方法。這種方法的好處是結(jié)構(gòu)嚴(yán)整，配合精度高。另一種導(dǎo)入的方法是將構(gòu)件單獨導(dǎo)入到ADAMS中，來替換原有的構(gòu)建，這樣做的好處是靈活性強，按需要來導(dǎo)入構(gòu)件。缺點是比較麻煩。導(dǎo)入后，需要給零件添加材料屬性，質(zhì)量屬性，修改顏色等。之后可以在ADAMS 強大的仿真功能模塊下進(jìn)行運動學(xué)分析、動力學(xué)分析等。第六章 結(jié)論與展望本文從壓力機(jī)的運動規(guī)律入手，分析了現(xiàn)有的多種壓力設(shè)備存在的不足，進(jìn)而提出了混合驅(qū)動七桿壓力機(jī)的構(gòu)想，并進(jìn)行了可行性分析。最后，通過SOLIDWORKS 軟件進(jìn)行三維造型建模，并進(jìn)行裝配。但同時也發(fā)現(xiàn)了一些仍需要進(jìn)一步完善的工作。由于涉及到七根桿，而且有較復(fù)雜的運動函數(shù)的參與，對桿件尤其是沖頭的運動學(xué)分析變得尤為困難，本文在對沖頭速度、加速度的分析上遇到了巨大困那。其次是在ADAMS中對機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析階段還有待豐富。參考文獻(xiàn)[1]，2002[2]，1987[3]，1989[4]，1994(3):29[5]，.2002(3):7一10[6]陽林，潘曉濤，1995(3):92一95[7]，1994(3):29一30[8]姚燕安，凸輪機(jī)構(gòu)的主動控制，〔博士學(xué)位論文]，天津:天津大學(xué)，1999[9]，2003(4):31一32[10]陸俞，任雅珍，1998[11]葉云岳，陳永校，2000(2):35一37[12]陸永輝，孟彩芳，械，2000[13]田李輝，2004(10)1254一1256[14]，2004(7):31一35[15]，2001[16]，1992[17]孟兆明，2002[18]崔艷梅，1997(5):7一10[19]陳伶，胡范文，.[20]，1998(2):29一31[21]，1998(3):46一49致 謝本論文是在導(dǎo)師陳文家老師的悉心指導(dǎo)和親切關(guān)懷下完成的。陳老師學(xué)識深厚，平易近人，又有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和開拓創(chuàng)新的思維。論文處處凝聚著陳老師的心血和汗水，在此謹(jǐn)向細(xì)心指導(dǎo)我的陳老師表示最真摯的感謝和最崇高的敬意！最后祝愿揚大的未來更加美好燦爛