【正文】 凸輪的理論輪廓曲線，最后按實際輪廓曲線生成的凸輪三維實體造型如圖342所示。 、凸輪機(jī)構(gòu)其他組件的繪制1）繪制機(jī)架。接著同樣選擇“拉伸”命令和“草繪”選項，草繪平面與第一次拉伸時相同，在繪圖區(qū)繪制兩個大小完全相同且與圓心所在的軸線對稱的長方形，長方形長為20mm，寬為10mm，長方形的下端（即寬度所在直線）與圓心的直線距離為110mm，兩個長方形之間的距離為16mm，依次拉伸出兩個長方體，拉伸值為30mm，以雙側(cè)拉伸的方式創(chuàng)建實體特征。 2）繪制推桿。接著同樣進(jìn)行拉伸，草繪平面及繪制的圖形與第一次相同，半圓圓心不變，長為12mm，寬為16mm，以此拉伸出一個實體，拉伸值為25mm，以雙側(cè)拉伸的方式去除材料。繪制完成后的實體如圖345所示。打開Pro/E系統(tǒng)后，先拉伸一個半徑為10mm，高度為25mm的圓柱體，接著以去除材料的方式在該圓柱體的中心拉伸一個直徑為5mm通孔。4）繪制銷釘。繪制完成后的實體如圖347所示。打開Pro/E系統(tǒng)后，單擊“文件”中的“新建”命令，就會彈出如圖41所示的“新建”對話框，將“類型”選擇為“組件”選項，將“子類型”選擇為“設(shè)計”選項，在“名稱”處輸入“CAM1”，取消選擇“使用缺省模板”后，單擊“確定”按鈕。 、安裝主動抽在組件模式下，單擊主菜單“插入”中“元件”的“裝配”命令，會彈出“打開”對話框，彈出“元件放置”操控板，在“預(yù)定義連接集”列表中選擇裝配方式為“缺省”，如圖43所示。圖43.“元件放置”操控版、安裝凸輪將凸輪安裝在凸輪軸上，選取凸輪軸為組件參照，凸輪為元件參照，建立銷釘連接關(guān)系。 在繪圖區(qū)左上方點擊“放置”選項，定義銷釘連接約束：軸對齊選擇CAM：A_1（軸）為元件參照，PRT0001：A_1（軸）為組件參照；平移分別選擇兩零件的基準(zhǔn)平面FRONT為元、組件參照；旋轉(zhuǎn)軸分別選擇兩零件的基準(zhǔn)平面RIGHT為元、組件參照，此時“放置”選項卡如圖44所示。圖44.“放置”選項卡 圖45. 圖46. 軸對齊選擇 圖48. 圖47. 平移軸選擇、安裝連桿單擊主菜單“插入”中“元件”的“裝配”命令，會彈出“打開”對話框，彈出“元件放置”操控板，在“預(yù)定義連接集”列表中選擇連接方式為“滑動桿連接”。點擊“完成”圖標(biāo)，滑動桿連接便定義成功。在繪圖區(qū)左上方點擊“放置”選項，定義銷釘連接約束：軸對齊選擇“PRT0003：曲面：F6（拉伸1）”為元件參照，選擇“PRT0002：曲面：F10（拉伸3）”為組件參照，如圖49所示；平移選擇“PRT0003：曲面：F6（拉伸1）”為元件參照，選擇“PRT0002：曲面：F8（拉伸2）”為組件參照，此時“放置”選項卡如圖410所示。圖49. 軸對齊選擇 圖410. 平移選擇 圖411. 、安裝連桿與滾子間銷釘單擊主菜單“插入”中“元件”的“裝配”命令，會彈出“打開”對話框，彈出“元件放置”操控板，在“預(yù)定義連接集”列表中選擇安裝方式為“對齊”。完成定義，點擊完成圖標(biāo)，安裝定義成功。最后。點擊繪圖區(qū)右側(cè)工具欄中的定義伺服電動機(jī)圖標(biāo)，會彈出“伺服電動機(jī)定義”對話框，名稱默認(rèn)為ServoMotorl。在對話框中勾選“位置”、“速度”和“加速度”復(fù)選框，點擊繪制所選電動機(jī)輪廓相對于時間的圖形圖標(biāo)時彈出的“圖形工具”對話框如圖417所示。圖415. “伺服電動機(jī)定義”類型標(biāo)簽 圖414. 伺服電動機(jī)運動軸 圖416.“伺服電動機(jī)定義”輪廓標(biāo)簽圖417. “圖形工具”對話框、建立凸輪從動件連接在繪圖區(qū)右側(cè)工具欄中點擊凸輪從動機(jī)構(gòu)連接圖標(biāo)，系統(tǒng)會彈出“凸輪從動機(jī)構(gòu)連接定義”對話框，名稱默認(rèn)為CAM Followerl。單擊“凸輪2”標(biāo)簽，點擊選取按鈕，勾選“自動選取”選項，并在繪圖區(qū)選擇從動件滾子面，如圖420所示，在“選取”對話框中單擊“確定”按鈕，此時“凸輪從動機(jī)構(gòu)連接定義”對話框如圖421所示。 圖419. “凸輪從動機(jī)構(gòu)連接定義” 凸輪1標(biāo)簽 圖420 .選擇從動件滾子面 圖421. “凸輪2”標(biāo)簽、定義分析在繪圖區(qū)右側(cè)工具欄中點擊分析圖標(biāo)，會彈出“分析定義”對話框，名稱默認(rèn)為AnalysisDefinition1。點擊“運行”按鈕，在繪圖區(qū)查看機(jī)構(gòu)的運動情況。在繪圖區(qū)右側(cè)單擊回放以前運行的分析圖標(biāo)，彈出“回放”對話框，如圖424所示。單擊“回放”對話框中“碰撞檢測設(shè)置”圖標(biāo)，彈出“碰撞檢測設(shè)置”對話框，對凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行干涉檢測。在“碰撞檢測設(shè)置”對話框的“一般設(shè)置”選項欄中選擇“部分碰撞檢測”，在“檢查”選項欄中會顯示選中對象，檢測兩元件之間干涉情況；同時勾選“包括面組”、“發(fā)生沖突時會響起消息鈴聲”和“停止碰撞的動畫回放”復(fù)選框。單擊“回放”對話框中運行當(dāng)前結(jié)果集圖標(biāo)，系統(tǒng)進(jìn)行運算后，會彈出如圖427所示的“動畫”對話框。在整個機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)過程中機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)正常，系統(tǒng)沒有出現(xiàn)碰撞報警聲或動畫回放被終止的情況。圖424. “回放”對話框圖425. “保存分析結(jié)果”對話框圖426. “碰撞檢測設(shè)置”對話框 圖427. “動畫”對話框、測量結(jié)果在繪圖區(qū)右側(cè)單擊生成測量結(jié)果圖標(biāo)，系統(tǒng)會彈出“測量結(jié)果”對話框。單擊新建測量圖標(biāo)，彈出“測量定義”對話框，名稱默認(rèn)為measure1,在“類型”選項框中選擇“位置”選項，在“點或運動軸”選項框中點擊選擇圖標(biāo)后選擇繪圖區(qū)連桿上一點（如圖428所示）作為分析點，在“分量”選項框中選擇“Y分量”（測量豎直方向上運動位移），完成后“測量定義”對話框如圖429所示。單擊“確定”按鈕，回到“測量結(jié)果”對話框，如圖432所示。單擊繪制測量結(jié)果圖標(biāo)，系統(tǒng)進(jìn)行運算后會彈出“圖形工具”對話框，繪制出分析點位移、速度和加速度曲線，如圖433所示[1820]。在運動仿真過程中，凸輪旋轉(zhuǎn)周數(shù)為一周，測量結(jié)果為推桿頂部上一點。），推桿位移持續(xù)上升，速度也呈直線上升，加速度保持不變；（凸輪又旋轉(zhuǎn)了約45176。），推桿位移未發(fā)生變化，速度與加速度均為0；（凸輪旋轉(zhuǎn)了約60176。），推桿位移不變，速度與加速度均為0。總結(jié)通過兩個月的學(xué)習(xí)與設(shè)計，最終順利的完成了《基于Pro/E的凸輪機(jī)構(gòu)運動仿真分析》這個設(shè)計課題，雖然在設(shè)計過程過遇到了不少問題，但卻收獲頗多，不僅讓我對凸輪機(jī)構(gòu)有了進(jìn)一步的認(rèn)識和了解，也讓我更加熟練地掌握運用Pro/E進(jìn)行三維造型和運動仿真分析，還用自己所學(xué)的知識寫出了大學(xué)的第一篇論文。近年來，隨著凸輪機(jī)構(gòu)計算機(jī)輔助設(shè)計和制造的普遍應(yīng)用，大大提高了設(shè)計和加工的效率和質(zhì)量。本文以一套對心直動滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計為例，介紹了利用Pro/E繪圖軟件進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)的三維造型和運動仿真分析，通過對設(shè)計與仿真結(jié)果的對比分析，驗證設(shè)計方案的正確性和可靠性。 雖然自己設(shè)計的整個結(jié)構(gòu)較為簡單，但也切實的感受到了這些計算機(jī)輔助設(shè)計軟件給設(shè)計者帶來的巨大便利。致謝在本文完成之際，無論我的設(shè)計是否優(yōu)秀，都包含了自己兩個月以來不懈的努力和辛勤的汗水，以及我的導(dǎo)師史永芳老師悉心的指導(dǎo)和教誨，在此我十分感謝在此期間給予我支持和幫助的老師、同學(xué)以及親友，因為正是在他們的激勵和幫助下，我才得以圓滿的完成這次畢業(yè)設(shè)計。她鼓勵我大膽的去嘗試，并虛心學(xué)習(xí)，多查閱書籍，不懂的問題就請教老師，克服一切困難來完成大學(xué)的最后一項學(xué)習(xí)任務(wù)。高興之余，還是特別感謝史老師的耐心教導(dǎo)和心理上的鼓勵，也謝謝之前高洪亮老師在教授機(jī)械原理時的認(rèn)真負(fù)責(zé)以及吳世立老師在Pro/E課上的仔細(xì)講解，才為我這次設(shè)計打下了良好的基礎(chǔ)，還得謝謝同學(xué)們在設(shè)計的過程中給予了足夠的支持和幫助，我還要向在百忙之中抽時間對本文進(jìn)行審閱、評議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝。最后，再次對關(guān)心和幫助我的老師、同學(xué)以及親友表示衷心的祝福和感謝，也由于個人專業(yè)知識水平有限，歡迎參與答辯的老師給予建議和指正。文獻(xiàn)標(biāo)識碼:B，文章編號:16715276(2007)04002202[5] 《自動機(jī)械凸輪機(jī)構(gòu)實用手冊》，劉昌祺、劉慶立、蔡昌蔚編，科學(xué)出版社，[6] 《基于Pro/E的凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計和運動仿真》，高玉新、高元學(xué)發(fā)表于《計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)》， 中圖分類號:TP391，文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A，文章編號:10060316(2005)10004402[7] 《凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計與應(yīng)用創(chuàng)新》，石永剛、吳央芳編，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[8] 《凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計》，劉昌祺、（日）牧野洋、曹西京編，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[9] 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