數(shù)字圖像處理-畸變校正-閱讀頁
2025-07-03 03:53本頁面
【正文】 CD坐標(biāo)分別為(i,j), (i+1,j), (i,j+1),(i+1,j+1)ABCDEF(u,v)(i,j)(i,j+1)(i+1,j)設(shè) 首先先計(jì)算出E,F兩處的灰度值，f(E)和f(F)f(E)=[f(C)f(A)]+f(A) f(F)=[f(D)f(B)]+f(B)再計(jì)算(u,v)： f(u,v)=[f(F)f(E)]+f(E)此f(u,v)值代表的就是校正后圖像中(x,y)處的灰度值。用逆向映射求理想圖點(diǎn)在失真圖中的映射u=x*a0。點(diǎn)（u,v）在畸變圖中YN對u,v取整并計(jì)算參數(shù)arf bta做雙線性插值K4?J+1=J1=k 1=J 1=IYJ+1=JJw+1?Ih+1 I+1=IYY 結(jié)束在Matlab中的算法實(shí)現(xiàn)為：function gmodify(pic,uv,gm,og) %pic表示要處理的圖像的路徑文件名%uv是一個(gè)二維矩陣,uv(:,1)代表上面提到的,uv(:,2)表示%gm是一個(gè)二維矩陣,gm(j,:)代表在校正圖空間上與uv(j,:)一一應(yīng)的點(diǎn)%og 代表對稱中心，它是一個(gè)二維向量a=imread(pic)。n=size(gm(:,1))。end[h,w]=size(b(:,:,1))。a0=pinv(A)* uv(:,2)。 %計(jì)算上面中提到的地址映射的系數(shù)估計(jì)bfor i=1:h %從理想圖像矩陣出發(fā)處理 for j=1:w x=[1,jog(1),iog(2),(jog(1))^2,(iog(2))*(jog(1)),(iog(2))^2]。 % 逆向映射（j，i）到畸變圖像矩陣（v，u） v=x*b0+og(1)。amp。amp。amp。 %對u取整 vv=floor(v)。 %計(jì)算上面提到的 bta=vvv。 ft2=(1bta)*b(vv,uu+1,k)+bta*b(vv+1,uu+1,k)。 end end end endimage(uint8(sp))。圖8 畸變圖這里選擇網(wǎng)狀圖是因?yàn)榫W(wǎng)狀圖更容易分析，校正效果也更容易觀察。然后，從畸變圖中選出4個(gè)線性不相關(guān)的點(diǎn)，并估計(jì)它們在校正圖上的對應(yīng)點(diǎn)。 uv=[144,26。144,416。19,29。307,325]。29,198。304,241。306,26。og=[145，241]。 得到的校正圖如下： 圖 9 校正后的圖片雖然經(jīng)過校正得到的圖像仍有一定程度的畸變，但是畸變程度小多了。這是因?yàn)橛绊懟冃Ｕ鹊囊蛩厥嵌喾矫娴?。該校正方法關(guān)鍵在于對稱中心的估計(jì)和地址映射的系數(shù)估計(jì)，而系數(shù)估計(jì)的關(guān)鍵是在于所取對應(yīng)點(diǎn)對的精確程度。校正圖上的對應(yīng)點(diǎn)的估計(jì)是很困難的，通常都需要對程序運(yùn)行的結(jié)果圖進(jìn)行分析，然后不斷進(jìn)行調(diào)整
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