晶閘管雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)要點(diǎn)-閱讀頁(yè)
2025-07-02 04:07本頁(yè)面
【正文】 ——整流變壓器二次側(cè)相電壓（V）。 實(shí)際串接的電抗器的電感值： (mH)式中 N——系數(shù)，三相橋取2，其余取1。 ——整流變壓器二次側(cè)相電壓（V）。具備測(cè)試條件，當(dāng)然很好。1. 最低限度須掌握的原始數(shù)據(jù)：實(shí)際上大體為電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)：2 .派生參數(shù):式中：——每周期換流次數(shù)； ——整流變壓器短路電壓比，在銘牌數(shù)據(jù)標(biāo)有，也可由電工手冊(cè)查，； ——整流變壓器二次繞組相電壓（V）。式中：——電樞回路總電感量（H）。 ——晶閘管整流器放大系數(shù)； ——晶閘管整流器失控時(shí)間（s），可查表22； ——轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)（s）。——系統(tǒng)最大運(yùn)行速度（r/min）?！妱?dòng)機(jī)允許最大過(guò)載系數(shù)；——轉(zhuǎn)速給定信號(hào)最大值（V）?！娏鞣答佅禂?shù)（V/A）。兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，各變量之間有下列關(guān)系： 上述關(guān)系表明，在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上， 轉(zhuǎn)速 n 是由給定電壓U*n決定的； ASR的輸出量U*i是由負(fù)載電流 IdL 決定的；控制電壓 Uc 的大小則同時(shí)取決于 n 和 Id，或者說(shuō)，同時(shí)取決于U*n 和 IdL。即從內(nèi)環(huán)開(kāi)始，逐步向外擴(kuò)展。（一）電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)步驟：：簡(jiǎn)化內(nèi)容：（1）忽略反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響；（2）等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)：（3）小慣性環(huán)節(jié)近似處理：由于Ts 和 T0i 一般都比Tl 小得多，可以當(dāng)作小慣性群而近似地看作是一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，其時(shí)間常數(shù)為T∑i = Ts + Toi 簡(jiǎn)化的近似條件為 電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終簡(jiǎn)化成圖319c。從動(dòng)態(tài)要求上看，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大的超調(diào)，以保證電流在動(dòng)態(tài)過(guò)程中不超過(guò)允許值，而對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)的及時(shí)抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型I型系統(tǒng)。為了讓調(diào)節(jié)器零點(diǎn)與控制對(duì)象的大時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)對(duì)消，選擇則電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為圖320a所示的典型形式，其中 在一般情況下，希望電流超調(diào)量si 5%，由表31，可選 x =，KI TSi =，則U*i —為電流給定電壓； –bId —為電流負(fù)反饋電壓； Uc —電力電子變換器的控制電壓。由圖320a可知 忽略高次項(xiàng)，上式可降階近似為 近似條件式中 w — 轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)頻率特性的截止頻率。由此可見(jiàn)，ASR也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 式中 Kn — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； t n — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。按照典型Ⅱ型系統(tǒng)的參數(shù)關(guān)系，由式(329) 再由式（330） 因此 式中選 圖323 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 U*n —為轉(zhuǎn)速給定電壓， a n —為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓， U*i —調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給
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