【正文】 此產(chǎn)生自卑心理。別人對(duì)自己帶有貶義的、不恰當(dāng)甚至是無意的稱呼，常常會(huì)引起他們的反感。而殘疾人對(duì)殘疾人有特別深厚的同情心，卻較少與非殘疾人交流，除了“話不投機(jī)”的原因外，還與交流不方便有關(guān)。但每異類殘疾人又有其獨(dú)具的性格特征。由于沒有視覺信息的干擾，而形成了愛思考、善思考的習(xí)慣，抽象思維和邏輯思維比較發(fā)達(dá)，言語(yǔ)聽覺能力發(fā)達(dá)，記憶力比較好，詞匯比較豐富，促成了他們語(yǔ)言能力強(qiáng)的特點(diǎn)。聾啞人與盲人不同，他們性格外向，情感反應(yīng)強(qiáng)烈，頻度高但持續(xù)時(shí)間短，性格豪爽耿直。肢體殘疾者性格特點(diǎn)主要表現(xiàn)為屈強(qiáng)和自我克制，“忍”字當(dāng)頭，只有在忍無可忍時(shí)才會(huì)爆發(fā)。坐墊載重后下壓的幅度不可太深，也就是支援力要夠，否則乘坐者會(huì)坐得不舒服。把手可分為定向及雙向，雙向把手因?yàn)榭梢該Q向推行，故可以面對(duì)乘坐者。使用上注意不要將其他民物品掛在把手上，以免重心不穩(wěn)而翻覆，傷到乘坐者。新型材料鋁合金的合成解決了這一問題，在輕巧方便的同時(shí)又有很好的安全保證。 　　剎車裝置具有減速的功能，當(dāng)嬰兒車停在斜面地形上時(shí)，操作者無法將車架握住時(shí)，輪椅隨時(shí)會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)而翻覆傾倒，容易給乘坐者造成莫大的危險(xiǎn)；即因如此，剎車裝置是輪椅必備的安全設(shè)備之一?！　≥喴问枪埣踩恕⒗夏耆顺俗?，以便達(dá)到代步輔助運(yùn)動(dòng)的目的，而老年人和殘疾人這一人群自身行動(dòng)十分困難，所以安全性必須是設(shè)計(jì)師考慮的重中之重，任何潛在的安全隱患都有可能傷害到乘坐者。陜西理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)第 14 頁(yè) 共 31 頁(yè)第四章 輪椅在人機(jī)方面存在的不足因?yàn)檩喴蔚某俗蠖鄶?shù)時(shí)間都是坐著的狀態(tài)，所以在輪椅的設(shè)計(jì)過程中如何使乘坐著在長(zhǎng)時(shí)間的坐姿狀態(tài)下，不感覺到疲勞或是減少這種疲勞狀態(tài)，一直困擾著設(shè)計(jì)師，而現(xiàn)在市場(chǎng)上的輪椅并沒有解決這一問題，長(zhǎng)時(shí)間的乘坐輪椅經(jīng)常導(dǎo)致乘坐著肩痛、腰痛和一些頸椎病。制動(dòng)裝置強(qiáng)度不合格 ，在使用過程中可能會(huì)因制動(dòng)裝置突然失效而發(fā)生意外傷害。由于輪椅的使用者缺乏自我保護(hù)意識(shí)和能力，任何潛在問題都可能造成嚴(yán)重后果，因此在選購(gòu)輪椅時(shí)更應(yīng)謹(jǐn)慎。另外也有把手可以調(diào)整高低，這是針對(duì)不同的身高而設(shè)計(jì)的。 　　乘坐者在自行驅(qū)動(dòng)輪椅時(shí)，是通過雙手對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的作用來完成的，這個(gè)過程是非常不容易的，且在這一過程中容易造成重心失衡?！?腳 踏 設(shè) 計(jì) 沒 有 考 慮 人 的 坐 姿 尺 寸 ， 只 是 簡(jiǎn) 單 的 承 載 小 腿 部 的 重 量 ， 如 果 腳踏 能 夠 調(diào) 整 斜 度 就 更 佳 。 驅(qū) 動(dòng) 輪 知 識(shí) 承 載 了 符 合 ， 沒 有 考 慮 到 使 用 者 的 給 力 方 向 ， 和 運(yùn) 動(dòng) 中 輪 椅 的平 衡 性 。 承 載 主 要 符 合 的 大 輪 寬 度 尺 寸 不 合 適 ， 有 一 些 太 窄 ， 還 有 的 太 寬 ， 窄 了陜西理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)第 15 頁(yè) 共 31 頁(yè)整 體 不 夠 穩(wěn) 定 ， 寬 了 有 太 笨 重 ， 市 場(chǎng) 上 的 產(chǎn) 品 沒 有 很 好 的 解 決 這 一 問 題 ?；谌梭w測(cè)量數(shù)據(jù)的三維建模, 設(shè)計(jì)者必須熟悉適用條件、百分位的選擇等方面的知識(shí), 才能正確的應(yīng)用有關(guān)的數(shù)據(jù),明確設(shè)計(jì)對(duì)象, 然后再確定以該群體中的哪些百分位數(shù)作為參照的標(biāo)準(zhǔn), 要求能夠根據(jù)不同的適用環(huán)境構(gòu)造不同的虛擬人體。 以人體測(cè)量數(shù)據(jù)庫(kù)為基礎(chǔ),能夠按照給定參數(shù)( 如男女、身高、體重、三圍等) 建立人體模型。特別是有適當(dāng)?shù)拈g隙，這些數(shù)據(jù)是必不可少的 由于涉及到間距的問題，應(yīng)選用第 95 百分位的數(shù)據(jù)在確定上述設(shè)備的尺寸時(shí)，一些因素也應(yīng)該同時(shí)予以考慮，例如腿彎高度和座椅軟墊的彈性膝蓋高度 是確定從地面到書桌、餐桌和柜臺(tái)底面距離的關(guān)鍵尺寸，尤其適用于適用者需要把大腿部分放在家具下面定的場(chǎng)合。例如一個(gè)座椅高度能適應(yīng)小個(gè)子人，也就能適應(yīng)大個(gè)子恩選用這些數(shù)據(jù)時(shí)必須注意坐墊的彈性臀部至 腿彎長(zhǎng)度 這個(gè)長(zhǎng)度尺寸用于座椅的設(shè)計(jì)中，尤其適用于確定腿的位置、確定長(zhǎng)凳和靠背椅等前面的垂直面以及確定椅面的長(zhǎng)度 選用第 5 百分位的數(shù)據(jù)，能適應(yīng)最多的使用者臀部膝腘部長(zhǎng)度較長(zhǎng)和較短的人。成年男子坐姿,身高為 ,體重為 75kg. 材料選擇軸向拉伸與壓縮是桿件變形中最簡(jiǎn)單的形式。分析受軸向拉伸或軸向壓縮作用的桿件的受力情況可知，桿件拉伸和壓縮的受力特點(diǎn)是作用在桿件兩端的兩力大小相等、方向相反，且作用線與桿件的軸線相重合。以受拉桿件橫截面上的內(nèi)力分部來確定橫截面上各點(diǎn)的應(yīng)力，桿件在外力的作用下不僅要產(chǎn)生內(nèi)力，同時(shí)還要產(chǎn)生變形，而且內(nèi)力與變形之間是密切相關(guān)的。取一等截面直桿，在其表面畫兩條垂直于桿軸的橫線 ab 和 cd，并在兩條橫線間畫兩條平行于桿軸的縱向線。從桿件表面可觀察到：ab 和 cd 直線分別平移至 a1b1 和 c1d1 位置，仍為直線且和桿軸垂直；兩條縱向線伸長(zhǎng)，且伸長(zhǎng)量相等，并仍然與桿軸平行。如圖 所示 圖 受拉桿件截面上的應(yīng)力根據(jù)平面假設(shè)可知，任意兩橫截面間的各縱向線的伸長(zhǎng)（或縮短）均相同。設(shè)桿件橫截面的面積為 A，橫截面上的軸力為 N，則該橫截面上的正應(yīng)力為?=N/A（ 的正負(fù)號(hào)與軸力相同，當(dāng) N 為正時(shí)， 也為正，稱為拉應(yīng)力；當(dāng) N 為負(fù)時(shí)，?也為負(fù)，稱為壓應(yīng)力。?aMP本課題所設(shè)計(jì)的已知輪椅主結(jié)構(gòu)將采用直徑為 200mm，厚度 的管材，假設(shè)需通過 200kg 的重量，即截面積 A= =314 (mm ),即根據(jù)桿件受拉伸或壓縮時(shí)的24d?2強(qiáng)度公式 ?????AFN （ ）aMP得 = = a目前市場(chǎng)上輪椅的材料大多數(shù)都使用硬鋁合金管材，其最大的抗拉強(qiáng)度是 370,即最大許用應(yīng)力[ ]為 370 ，而計(jì)算所得到的結(jié)果遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其最大許用應(yīng)力，aMP?aP故輪椅的主結(jié)構(gòu)采用硬鋁合金。座高是座面到踏板面的距離，主要為了保證從踏板到座面的距離，它相當(dāng)于人體小腿長(zhǎng)度加上腳的厚度，考慮到不同的人都能在舒適的狀態(tài)下工作，則坐高應(yīng)做成可調(diào)節(jié)的，其調(diào)節(jié)范圍按成人女子 P50 百分位數(shù)到成年男子 P95 百分位數(shù)設(shè)計(jì)，最后設(shè)計(jì)可調(diào)范圍為：375 mm~390 mm。扶手高度：進(jìn)過調(diào)查研究，我們發(fā)現(xiàn)扶手高度高出座椅面 225~~250mm 乘坐著最為舒適。 小輪直徑尺寸應(yīng)在 120~~200mm 之間，最后選擇 160mm。常見的坐墊有泡沫橡膠墊（5～10cm 厚）或凝膠墊。 靠背高度：靠背越高，越穩(wěn)定，靠背越低，上身及上肢的活動(dòng)就越大，這個(gè)尺陜西理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)第 20 頁(yè) 共 31 頁(yè)寸我們選擇 95 百分位。高靠背：測(cè)量坐面至肩部或后枕部的實(shí)際高度。輪椅的驅(qū)動(dòng)輪和骨架的布置從正面看成外八字型，即兩個(gè)大輪和地面成 75 度夾角，這樣的設(shè)計(jì)擴(kuò)大了輪椅的驅(qū)動(dòng)輪與地面的接觸面積，增進(jìn)操作輪椅的穩(wěn)定性，在驅(qū)動(dòng)輪椅時(shí)能夠使用較多的肩部肌肉，符合人機(jī)工程學(xué)的要求，達(dá)到省力不易疲勞的目的。其三維實(shí)體如圖 10 所示。對(duì)輪椅進(jìn)行有限元網(wǎng)格劃分，輪椅車體采用三角形殼單元，車體的聯(lián)接處采用三角形實(shí)體單元，靠背和坐墊在有限元分析中進(jìn)行了簡(jiǎn)化。體重：根據(jù)一般人體的體重與身高之間的關(guān)系，可取《中國(guó)成年人人體尺寸》中 95 百分位點(diǎn)的 cm 身高的男性體重。小腿重量：WL＝WE＝（kg）陜西理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)第 22 頁(yè) 共 31 頁(yè)大腿重量：WB＝WE＝（kg）施加在腳架上載荷為WF＝WL＋WB＝（kg）施加在坐墊支架上表面載荷為WC＝WE－WF＝－＝（kg）由應(yīng)力圖 7 可知，最大應(yīng)力 σbmax =280 MPa＜σb=370 MPa。. 安全性設(shè)計(jì)輪椅的驅(qū)動(dòng)輪和骨架的布置從正面看成外八字型，即兩個(gè)大輪和地面成 75 度夾角，這樣的設(shè)計(jì)擴(kuò)大了輪椅的驅(qū)動(dòng)輪與地面的接觸面積，增進(jìn)操作輪椅的穩(wěn)定性，這個(gè)角度的存在使輪椅的重心更穩(wěn)，在驅(qū)動(dòng)輪椅時(shí)能夠使用較多的肩部肌肉，符合人機(jī)工程學(xué)的要求，達(dá)到省力不易疲勞的目的。. 舒適性設(shè)計(jì)靠背和坐墊的曲線設(shè)計(jì)圖7陜西理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)第 23 頁(yè) 共 31 頁(yè) 圖 8 靠背圖 圖 9 座墊圖圖 8 為設(shè)計(jì)的輪椅的座椅靠背形狀，圖 9 座墊圖為設(shè)計(jì)的輪椅座椅坐墊形狀，它們均采用合理的弧面，靠背符合人體背部曲線，坐墊符合人體臀部曲線，都符合體壓分布，滿足舒適性要求。腳踏板與地面成 35 度角，由坐姿圖可以看到人體在做著的狀態(tài)下腳掌是于地面成 30 度的自由狀態(tài)，但是考慮到乘坐著大多情況是處在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的，所以經(jīng)過尺寸校正后取 25 到 35 度的可調(diào)角度。雙臂向后，肘關(guān)節(jié)稍屈，手抓輪環(huán)后部，雙臂向前，伸肘。輪椅在平地上倒退：(1) 雙臂在輪把之間繞過椅背，伸肘置雙手于手動(dòng)圈上。(3) 偏癱患者患肢與健測(cè)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)輪椅行進(jìn)。通過轉(zhuǎn)換車輪方向，使之與斜坡相交還能使輪椅在斜坡上立足；下坡：伸展頭部和肩部，并應(yīng)用手制動(dòng)，可將雙手置于車輪前方或在維持腕關(guān)節(jié)背伸時(shí)將一掌骨頂在手動(dòng)圈下方進(jìn)行制動(dòng) 。. 輔助者使用前進(jìn)或后退：(1)四輪著地法，輪椅保持水平推或四輪著地。 上臺(tái)階：，向后拖上臺(tái)階。 上下樓梯：，二輪著地法，向后拖，逐級(jí)而上。式，同一人式，另一人置輪椅前方協(xié)助。 . 注意事項(xiàng)1. 平穩(wěn)的推車：當(dāng)輪椅使用者穩(wěn)坐車中需要前進(jìn)時(shí)，推助人雙手持住把手，身體與地面垂直，小臂自然彎曲于腰兩側(cè)，向前行進(jìn)中是依靠腿的力量，通過兩手使車向前滑行，達(dá)到平穩(wěn)的向前移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)兩腿的步長(zhǎng)要相等，不易過大，行進(jìn)中速度均勻，沒有一起一停的感覺，身體保持啟動(dòng)前的姿態(tài)，兩眼始終平視前方，2M 內(nèi)不得出現(xiàn)障礙，車向前行進(jìn)時(shí)不能急停急起，使坐車人感覺到舒適和安全。 2. 行進(jìn)中的轉(zhuǎn)彎和進(jìn)入較小的門：行進(jìn)中要按中國(guó)人的習(xí)慣靠右行駛，當(dāng)接近人群或需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，應(yīng)給予提示并減速，左轉(zhuǎn)時(shí)，左手輕拉住車把手，右手慢推通過弧線調(diào)整方向，然后繼續(xù)行進(jìn)動(dòng)作，如右轉(zhuǎn)時(shí)的方向相反。在通過安檢門和較小通道時(shí)，身體始終保持走在中間的位置，平穩(wěn)行進(jìn)，不可回頭和左右張望，眼睛余光目測(cè)好間距即可順利通過。切記兩臂不得伸直，兩腿不要大步前蹬，身體重心不能向前靠在兩手上。下坡時(shí)手臂彎屈不要再前加力蹬腿，身體略后仰雙手控制車的前沖速度，保持平穩(wěn)行進(jìn)。 陜西理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)第 25 頁(yè) 共 31 頁(yè)第六章 效果圖 陜西理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)第 26 頁(yè) 共 31 頁(yè)第七章 設(shè)計(jì)總結(jié)首先由衷感謝老師提供給我們這樣一個(gè)鍛煉自己的機(jī)會(huì)，讓我們第一次感受到學(xué)來的知識(shí)不只是用來完成試卷的?！鼻Ю镏惺加谧阆隆保ㄟ^這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義。通過課程設(shè)計(jì)，我對(duì)各種軟件（例如，3D max、PhotoShop、Office）的運(yùn)用更加?jì)故?，?duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)流程認(rèn)識(shí)更加深刻，使我深深體會(huì)到，干任何事都必須具備相應(yīng)的理論知識(shí)及動(dòng)手能力，和足夠的耐心、細(xì)致。短短三周的課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會(huì)用．想到這里，我真的心急了，老師卻對(duì)我說，這說明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了。陜西理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)第 27 頁(yè) 共 31 頁(yè) 最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評(píng)喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀．今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。他的每一次的授課中總是閃爍著智慧的火花，讓我受益匪淺。在此，謹(jǐn)向王小軍老師表示我最衷心地感謝和最誠(chéng)摯的敬意。陜西理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)第 30 頁(yè) 共 31 頁(yè)（1）用輪椅擔(dān)心操作不便。 ( )（3）擔(dān)心價(jià)格太貴，買不起。 ( ) 四、您認(rèn)為以下一些因素，對(duì)您購(gòu)買輪椅是否有影響？填寫數(shù)字。 ( )（2）輪椅的操作方法。 ( )（4）輪椅的顏色、色彩。 ( )（6）售后服務(wù)如何。 ( )（8）輪椅的功能。（1）坐在輪椅上舒適。 ( )（3）輪椅靠背的角度可以調(diào)節(jié)。( )（5）剎車方便、靈敏。 ( )（7）操作起來方便省力。 1 很擔(dān)心 2 擔(dān)心 3 一般 4 不擔(dān)心 5 很不擔(dān)心（1）安全可靠。 ( )七、您對(duì)輪椅形態(tài)的選擇，填寫數(shù)字。 ( )（2）輕巧、靈便。 ( )（4）現(xiàn)代、時(shí)尚。（1）輪椅有幾種顏色搭配。 ( )（3）輪椅顏色明亮鮮艷。 十、您購(gòu)買輪椅可以接受的價(jià)格范圍是多少？請(qǐng)表態(tài)選