【正文】 5lm?℃—20l?℃—50l℃（3）軸上零件的周向定位齒輪、V 帶輪的周向定位均采用平鍵連接。滾動軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的，此外選軸的直徑尺76Hk寸公差為 m6。各軸肩的圓角半徑見下圖。在確定軸承的支點(diǎn)位置時，應(yīng)從手冊中取 a 值。因此，???根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖?，F(xiàn)將計算出的截面 C 處的 、 及 M 的值列于下表HV載荷 水平面 H 垂直面 V30支反力 F ，??，??彎矩 M 3m? ，?1397Mm?總彎矩 ；??20943N??扭矩 T ?進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。因此 ，故安全。截面Ⅶ的應(yīng)力集中的影響和截面Ⅵ的相近，但截面Ⅶ不受扭矩作用，同時軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。截面Ⅴ和Ⅵ顯然更不必校核。由表 151 查得 ， ，73Ba?135MPa???31。因 ，??? ?，經(jīng)查值后可查得 ， 。???軸按磨削加工，由附圖 34 得表面質(zhì)量系數(shù)為 ，軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，????，則按式 ，得綜合系數(shù)為1q??1qkK??????????， 。31 及167。于是，計算.~??.~5??安全系數(shù) 值，得 ，..8..amK????????????????????故可知其安全。因無大的瞬時過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對稱性，故可略去靜強(qiáng)度膠合。1tt1r 1aF2水 平 水 平垂 直 垂 直3．初步確定軸的最小直徑先按式 初步估算軸的最小直徑。根據(jù)表 153，取 =100，于是的0A。故 。34（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1）由高速級確定 ， ?℃—?℃—?℃—2）由兩齒輪的寬度則去 ， 。d℃—9d℃—d℃—（3）軸上零件的周向定位齒輪的周向定位均采用平鍵連接。滾動軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的，此外選軸的直徑尺寸公差為 m6。各軸肩的圓角半徑見下圖。在確定軸承的支點(diǎn)位置時，應(yīng)從手冊中取 a 值。因此，????根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。水平平面：同樣，由繞 點(diǎn)力矩和 ，得：B0BYM????12()5.(). 7t tAYFFR N??????? ?由 ，得：0???(.)()????????校核： ..3AYBttRF??計算無誤。tFraF水 平垂 直3．初步確定軸的最小直徑先按式 初步估算軸的最小直徑。根據(jù)表 153，取 =100，于是的0A。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 ，查表 141，靠女到轉(zhuǎn)矩變化小，故選取 =，則：1caATK? ???按照計算轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件， 查標(biāo)準(zhǔn) GB/T 5014—2022 或手冊，選用caHL6 型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 3150000 。60dm?℃— 17Lm385． 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）擬定軸上零件的裝配方案，如下圖。半聯(lián)軸器與65d?℃ 70Dm?軸配合的轂孔長度 ，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓軸的端面上，107Lm故Ⅰ—Ⅱ段的長度應(yīng)比 略長一些，現(xiàn)取 。因軸承同時受有徑向里和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。70dm?℃—而 。53l?℃—4）其他的定位 ， ， ， ，7d℃ ℃—82d?℃—4lm?℃—， 。聯(lián)軸器與軸的連接，選用18mm11mm100mm，半聯(lián)軸器的配合為 。齒輪與軸選用 22mm14mm45mm。各軸肩的圓角半徑見下圖。軸上安裝的 32914 軸承，從《機(jī)械設(shè)計課手冊》書中可查得的負(fù)荷作用距離軸承外端面尺寸 ，故可計算出支點(diǎn)跨距和軸上各力作用點(diǎn)相互位置尺寸，見上圖：9am???圖 4—3—2—1（2） 、繪軸的受力圖： 水 平垂 直圖 4—3—2—2（3） 、計算軸上的作用力：齒輪 4： ??? antan2. ???????′″（4） 、計算支反力：垂直支反力（XZ 平面） ，繞支點(diǎn)的力矩和 ，得：0DZM??????同理 ，得：DM?.校核： ???????40計算無誤。（5） 、轉(zhuǎn)矩，繪彎距圖：垂直平面內(nèi)的彎矩圖： () Nm??????? ?水平彎距圖： _(.)..（6） 、合成彎距：處： 2_9581CCMNm?????現(xiàn)將上述計算數(shù)據(jù)繪成如下表：載荷 水平面 垂直面支反力 ，??，??彎矩 ???總彎矩 1Cm?扭矩 3T35640TN??五、軸承校核（一） 第一對軸承41齒輪減速器高速級傳遞的轉(zhuǎn)矩 ?????具體受力情況見下圖（1）軸 I 受力分析齒輪的圓周力 ?齒輪的徑向力 N??????′″齒輪的軸向力 12 3at ??（2）計算軸上的支反力經(jīng)計算得垂直面內(nèi) ， 水平面內(nèi) ，??（3）軸承的校核初選軸承型號為 30206輕微沖擊，查表得沖擊載荷系數(shù)① 計算軸承 A 受的徑向力 ??軸承 B 受的徑向力 85BF??②計算附加軸向力查表得 3000 型軸承附加軸向力則 軸承 A ，軸承 B 0/?? 0/??③計算軸承所受軸向載荷由于 ，即 A 軸承放松，B 軸承壓緊1aIIF??由此得 ,④計算當(dāng)量載荷軸承 A e=, ,???42則 ,??????軸承 B e=, ,??則 ⑤軸承壽命 計算因 ，按軸承 B 計算61035109rhBICLhnp???????? （二） 第二對軸承齒輪減速器低速級傳遞的轉(zhuǎn)矩 229..????具體受力情況見下圖（1）軸 II 受力分析齒輪的圓周力???齒輪的徑向力 2antan205. N???′″齒輪的軸向力 34 47at ??（2）計算軸上的支反力經(jīng)計算得垂直面內(nèi) ，?? 水平面內(nèi) ，56H90H（3）軸承的校核初選軸承型號為 30208輕微沖擊，查表得沖擊載荷系數(shù)①計算軸承 A 受的徑向力 ????軸承 B 受的徑向力 213BF②計算附加軸向力查表得 3000 型軸承附加軸向力則 軸承 A ，軸承 B 0/?? 0/??③計算軸承所受軸向載荷由于 ，即 B 軸承放松，A 軸承壓緊32aBISIFF???由此得 749,④計算當(dāng)量載荷軸承 A e=, .,???則 ,??162IpIIafXFY?軸承 B e=, ,..aBBIBIIe??則 954IpIaf??43⑤軸承壽命 計算因 ，按軸承 A 計算6101867rhBICLhnp???????? （三）第三對軸承具體受力情況見下圖（1）軸 III 受力分析 ???齒輪的圓周力 齒輪的徑向力 atan201. N?????′″齒輪的軸向力 12 92at ??? （2）計算軸上的支反力經(jīng)計算得垂直面內(nèi) ， 水平面內(nèi) ，5H5698H（3）軸承的校核初選軸承型號為 32914輕微沖擊，查表得沖擊載荷系數(shù)①計算軸承 A 受的徑向力 ????軸承 B 受的徑向力 208BF②計算附加軸向力查表得 3000 型軸承附加軸向力則 軸承 A ，軸承 B 0/?? 0/??③計算軸承所受軸向載荷由于 ，即 A 軸承放松，B 軸承壓緊2aIIF??由此得 ,④計算當(dāng)量載荷44軸承 A e=, ,????則 ,??736IpIIafXY?軸承 B e=, .3,..aBBIBIIe?則 214IpIafF??⑤軸承壽命 計算因 ，按軸承 B 計算6056987rhBICLhnp????????六、箱體的設(shè)計計算名稱 符號 減速器尺寸 mm機(jī)座壁厚 ?14機(jī)蓋壁厚 1 14機(jī)座凸緣厚度 b21機(jī)蓋凸緣厚度 1 21機(jī)座底凸緣厚度 2 35地腳螺釘直徑 fd37地腳螺釘數(shù)目 n6 個軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 1 27．75機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑 2d18．545聯(lián)接螺栓 的間距2dl 160軸承端蓋螺釘直徑 3d15窺視孔蓋螺釘直徑 4 12定位銷直徑 、 至外機(jī)壁距離fd12 1c1 至凸緣邊緣距離f 2 22軸承旁凸臺半徑 1R16凸臺高度 h8外機(jī)壁至軸承座端面距離 1l 40大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 ?18齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 2 16機(jī)蓋、機(jī)座肋厚 、m1112軸承端蓋外徑 2D80軸承端蓋凸緣厚度 t 20軸承旁聯(lián)接螺栓距離 s70七、減速器的潤滑設(shè)計（一）齒輪的潤滑設(shè)計減速器的齒輪傳動，除少數(shù)低速（ ）小型減速器采用脂潤滑外，絕大多數(shù)都采smv/?用油潤滑，其主要潤滑方式為浸油潤滑。本次所設(shè)計的 減速器轉(zhuǎn)速不大，則潤滑方式為浸油潤滑。其浸油潤滑的運(yùn)動簡圖如下所示：46浸油潤滑的運(yùn)動簡圖為了保證輪齒嚙合的充分潤滑，控制攪油的功耗損失和發(fā)熱量，傳動件浸入油中的深度不宜太淺或太深，二級圓柱齒輪減速器合適的浸油深度如下：浸油潤滑時，為了避免大齒輪回轉(zhuǎn)時將油池底部的沉積物攪起，大齒輪齒頂圓到油池底面的距離不應(yīng)小于 30~50 。（二） 、軸承的潤滑及設(shè)計滾動軸承常采用油潤滑和脂潤滑。故采用脂潤滑。在較長時間內(nèi)無須補(bǔ)充及更換潤滑劑，采用脂潤滑時，滾動軸承的內(nèi)徑和轉(zhuǎn)速的積 一般不宜超過 。八、密封減速器需密封的部位很多，密封結(jié)構(gòu)種類繁多，應(yīng)根據(jù)不同的工作條件和使用要求進(jìn)行選擇和設(shè)計。選用氈圈密封和 O 形橡膠圈密封。軸承靠箱體內(nèi)壁的密封：采用封油環(huán)封油環(huán)用于脂潤滑軸承的密封。箱體接合面的密封：通常在箱蓋與箱座接合面上涂密封膠或水玻璃，同時也可在箱座接合面上開回油溝以提高密封效果。[參考文獻(xiàn)] ：47《機(jī)械設(shè)計》 紀(jì)名剛等主編 高等教育出版社（第八版） 2022 年 5 月第 8 版《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》 羅圣國 李平林等主編 高等教育出版設(shè) 1990 年 4 月《機(jī)械設(shè)計電子手冊》九、結(jié)束語感覺做機(jī)械設(shè)計比上課舒服多了，至少在可以通過這些計算，知道自己懂的和自己不懂的，再去學(xué)習(xí)，并且強(qiáng)化學(xué)過的內(nèi)容，還是比較有意義。這次設(shè)計也正好把一些以前不懂的東西，通過實(shí)際的設(shè)計，更容易的理解，也知道了所學(xué)的東西，大概可以用于那些方面，通過實(shí)際設(shè)計，更容易的掌握到所學(xué)的知識，來完成以后的設(shè)計。