【正文】 u 0e103h 。 顯示緩沖 org 0000h mov sp,60h mov dptr,0e100h 。顯示緩沖區(qū)置值 mov 41h,08h mov 42h,03h mov 43h,02hloop1: mov r5,00h 。0832DA 從小到大轉(zhuǎn)換 mov a,r5 movx dptr,a mov 45h,a 。調(diào)用顯示子程序 djnz r6,dir10 inc r5 cjne r5,00h,loop2loop3: mov dptr,0B000h 。 延時(shí)子程序DelayLoop: djnz r7, DelayLoop djnz r6, DelayLoop ret//////顯示子程序DISPLAY:setb 0d3h mov r0, LEDBuf mov r1, 6 。 從左邊開始顯示Loop: mov dptr, OUTBIT mov a, 00h movx dptr, a 。 送164DLP: rlc a mov r3, a mov , c anl a,0fdh mov dptr, DAT164 movx dptr, a mov dptr, CLK164 orl a,03h movx dptr, a anl a,0fDh movx dptr, a mov a, r3 djnz B, DLP mov dptr, OUTBIT mov a, r2 movx dptr, a 。 顯示下一位 rr a mov r2, a inc r0 djnz r1, Loop mov dptr, OUTBIT mov a, 0 movx dptr, a 。 八段管顯示碼 db 3fh, 06h, 5bh, 4fh, 66h, 6dh, 7dh, 07h db 7fh, 6fh, 77h, 7ch, 39h, 5eh, 79h, 71h////////拆字子程序ptds: mov r1,a acall ptds1 mov a,r1 swap aptds1: anl a,0fh mov r0,a dec r0 ret END實(shí)驗(yàn)思考： 修改程序，使能產(chǎn)生鋸齒波。修改程序，使能產(chǎn)生梯形波。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 編寫并調(diào)試出一個(gè)實(shí)驗(yàn)程序按下圖所示控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)：工作原理：步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)過程控制及儀表中常用的控制元件之一，例如在機(jī)械裝置中可以用絲杠把角變成直線位移，也可以用步進(jìn)機(jī)帶螺旋電位器，調(diào)節(jié)電壓或電流，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制步進(jìn)電機(jī)可以直接接收數(shù)字信號(hào)。 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際上是一個(gè)數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器，從三相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖可以看出，電機(jī)的定子上有六個(gè)等分磁極，A、A` ，B、B`，C、C`，相鄰的兩個(gè)磁極之間夾角為60度，相對(duì)的兩個(gè)磁極組成一相（AA`，BB`，CC`），當(dāng)某一繞組有電流通過時(shí)，該繞組相應(yīng)的兩個(gè)磁極形成N極和S極，每個(gè)磁極上各有5個(gè)均勻分布矩形小齒，電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有40個(gè)矩形小齒均勻地分布的圓周上，相鄰兩個(gè)齒之間夾角為9度。由此可見，錯(cuò)齒是促使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的原因。設(shè)與A相磁極中心線對(duì)齊的轉(zhuǎn)子的齒為0號(hào)齒，由B相磁極與A相磁極相差120度，而不是9度的整數(shù)倍（120/9=40..3），所以此時(shí)轉(zhuǎn)子齒沒有與想定子的齒對(duì)應(yīng)，只是第13號(hào)小齒靠近B相磁極的中心線，與中心線相差3度，如果此時(shí)突然為B相通電，A、C相不通電，則B相磁極迫使13號(hào)轉(zhuǎn)子齒與之對(duì)齊，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)3度，這樣典籍轉(zhuǎn)了一步。 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由脈沖信號(hào)控制的，傳統(tǒng)方法是采用數(shù)字邏輯電路——環(huán)形脈沖分配器控制步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)。 運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。 運(yùn)轉(zhuǎn)速度的控制。 旋轉(zhuǎn)的角度控制。超想－３０００ＴＢ實(shí)驗(yàn)儀選用的是20BY0型4相步進(jìn)電機(jī)，,在雙四拍運(yùn)行方式時(shí),其步距角為18o,相直流電阻為55Ω,最大靜電流為80Ma。因此P1口輸出代碼的變化周期T控制了電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度：n=60/ 式中：n——步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） N——步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要輸出的字節(jié)數(shù) T——代碼字節(jié)的輸出變化周期設(shè)N=360 o /18 o =20，T=,則步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為2100轉(zhuǎn)/分。正方向：反方向：實(shí)驗(yàn)電路圖實(shí)驗(yàn)器材: （1）超想3000TB綜合實(shí)驗(yàn)儀 1 臺(tái) （2）超想3000仿真器 1 臺(tái)（3）連線 若干根 （4）計(jì)算機(jī) 1 臺(tái)實(shí)驗(yàn)連線：總線插孔，發(fā)光二極管組的L0L3孔接步進(jìn)電機(jī)A、B、C、D孔 。編寫程序、編譯程序。初始化 MOV 20H,0 。正轉(zhuǎn)A相通電MLP: MOV R7,64H 。42H為延時(shí)計(jì)數(shù)器MLP0: MOV R6,42H 。調(diào)用步進(jìn)子程序 DJNZ R7,MLP0 。以下為恒速程序MLP1: MOV R6,42HMLPX: LCALL DEL DJNZ R6,MLPX LCALL STEPS DJNZ R7,MLP1 MOV R7,64H 。20H的第7位取反，改變方向 LJMP MLPSTEPS:INC 20H 。保留其中3位標(biāo)志位 MOV A,20H ANL A,3 。判斷20H的第7位 MOV DPTR,FTAB SJMP STPWSTPSC:MOV DPTR,CTABSTPW: MOVC A,A+DPTR MOV P1,A RETFTAB: DB 0F3H,0F6H,0FCH,0F9H 。反轉(zhuǎn) DEL: MOV R5,0 。：8031 ，現(xiàn)模擬控制七只發(fā)光二極管的點(diǎn)亮，高電平點(diǎn)亮。低電平報(bào)警。實(shí)驗(yàn)電路圖實(shí)驗(yàn)器材（1）、超想3000TC綜合實(shí)驗(yàn)儀 1臺(tái) （2）、KEIL仿真器 1臺(tái)（3）、計(jì)算機(jī) 1臺(tái) （4）、連線 若干根實(shí)驗(yàn)步驟：按圖接好連線。執(zhí)行程序，把K0接到高電平，觀察發(fā)光二極管點(diǎn)亮情況，確定工序執(zhí)行是否正常，然后把K0置為低電平，看是否有聲音報(bào)警。程序框圖 主程序流程圖 中斷服務(wù)子程序程序清單。開工嗎? ORL IE,84H ORL IP,04H MOV PSW,00H 。第一道工序 ACALL PO1BH JB IE1 , PO12 MOV P1,11111101b 。第三道工序 ACALL PO1BH MOV P1,11110111b 。第五道工序 ACALL PO1BH MOV P1,11011111b 。第七道工序 ACALL PO1BH SJMP PO12INTO: MOV B,R2 。關(guān)輸出 MOV 20H,0A0H 。振蕩 ACALL PO1A 。停止 ACALL PO1A 。不為零轉(zhuǎn) CLR ACALL PO1A JNB ,PO17 ?；謴?fù)現(xiàn)場 RETIPO19: MOV R2,10H 。延時(shí)2 ACALL DELY RETPO1BH: MOV R2,30H 。延時(shí)子程序DEL2: PUSH 02HDEL3: PUSH 02HDEL4: DJNZ R2,DEL4 POP 02H DJNZ R2,DEL3 POP 02H DJNZ R2,DEL2 POP 02H DJNZ R2,DELY RET END實(shí)驗(yàn)思考：修改程序，使每道工序中有多位輸出。結(jié)合以前做過的鍵盤掃描實(shí)驗(yàn)，通過鍵盤的輸入來控制工程啟動(dòng)和結(jié)束以及報(bào)警。法，提高實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。采用比例調(diào)節(jié)器方法，使電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在某一設(shè)定值。工作原理：轉(zhuǎn)速是工程上一個(gè)常用參數(shù)。轉(zhuǎn)/分，也有時(shí)用角速度表示瞬時(shí)轉(zhuǎn)速，這時(shí)的單位相應(yīng)為孤度/秒?；魻栭_關(guān)傳感器正由于其體積小，無觸點(diǎn)，動(dòng)態(tài)特性好，使用壽命長等特點(diǎn)，故在測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體旋轉(zhuǎn)速度 霍爾器件是由半導(dǎo)體材料制成的一種薄片，在垂直于平面方向上施加外磁場B，在沿平面方向兩端加 其大小和外磁場及電流大小 本實(shí)驗(yàn)選用美國史普拉格公司（SPRAGUE）生產(chǎn)的3000系列霍爾開關(guān)傳感器3020，它是一種硅單片集 器件采用三端平塑封裝。 1 3 電源 輸出 VC1 OUT我們根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，將一塊永久磁鋼固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤邊沿，轉(zhuǎn)盤隨測(cè)軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼也將 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與施加于電機(jī)兩端的電壓大小有關(guān)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定值時(shí)增大D/A輸出電壓，大于設(shè)定值時(shí)則減小D/A輸出電壓，從而使電機(jī)以某一速度恒速旋轉(zhuǎn)。比例調(diào)節(jié)器（P）的輸出系統(tǒng)式為： Ｙ=Kpe(t) 式中：Y調(diào)節(jié)器的輸出e(t)調(diào)節(jié)器的輸入，一般為偏差值KP比例系數(shù)從上式可以看出，調(diào)節(jié)器的輸出Y與輸入偏差值e(t )成正比。比例調(diào)節(jié)作用的大小除了與偏差e(t)有關(guān)外，主要取決于比例系數(shù)Kp，比例調(diào)節(jié)系數(shù)愈大，調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，動(dòng)態(tài)特性也越大。例系數(shù)越小，調(diào)節(jié)作用越弱。比例調(diào)節(jié)的主要缺點(diǎn)是存在靜差，對(duì)于擾動(dòng)的慣性環(huán)節(jié)，Kp太大時(shí)將會(huì)引起自激振蕩。實(shí)驗(yàn)器材:（1）、超想3000TB綜合實(shí)驗(yàn)儀 1 臺(tái) （2）、超想3000仿真器 1 臺(tái) （3）、連線 　 若干 根（4）、計(jì)算機(jī) 　 1 臺(tái)實(shí)驗(yàn)電路圖： 實(shí)驗(yàn)步驟： 設(shè)定仿真器仿真模式為程序空間在仿真器上，數(shù)據(jù)空間在用戶板上。編程并編譯。把斷點(diǎn)設(shè)在中斷程序結(jié)束，檢查在單位定時(shí)內(nèi)，T1計(jì)數(shù)值是否與電機(jī)轉(zhuǎn)速符合。驗(yàn)程序，排除軟件錯(cuò)誤，連續(xù)運(yùn)行時(shí)觀察電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作狀態(tài)與數(shù)碼管上顯示是否正確，修改程序直至達(dá)到本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)要求。程序框圖程序清單 。為送到0832的值CKCN EQU 53HSETP EQU 54H。 位控制口CLK164 equ 0e102h 。 段控制口(接164數(shù)據(jù)位)IN equ 0e103h 。 顯示緩沖 ORG 0000HSTRT: LJMP MAIN ORG 0003H 。 LJMP PTF0 ORG 0030H 。判斷時(shí)間是否到了 mov times,0 mov a,ck mov temp1,a mov ck,0 subb a,setp jnc tt3 mov a,st 。減速 subb a,2 mov st,a tt4: mov a,temp1 。8155初始化 mov a,03h movx dptr,a MOV TMOD,01H 。關(guān)中斷 MOV R0,39H MOV R7,06HMLP0: MOV R0,10H 。調(diào)顯示 MOV CKCN,00H 。 有鍵入? jz MLp1 。 讀入鍵碼 CLR C MOV R4,A SUBB A , 0aH 。保存輸入的值(高位) LCALL DIRMLP2: CALL DIR call TestKey 。 無鍵入, 繼續(xù)顯示 call GetKey 。判斷輸入的值是不是0 9 JNC MLP2 MOV A,R4 MOV 3DH,A 。求出我們給定的速度,并送入SETP中 mov dptr,0a000h mov SCNT,7fh mov A,SCNT