【正文】 滾道上的點(diǎn)而言，其應(yīng)力狀態(tài)是交變的接觸力。作用在滾珠絲杠上的進(jìn)給力主要包括上下運(yùn)動件及成型原料的重力和運(yùn)動件間摩檫力，其數(shù)值大小模擬機(jī)床絲杠導(dǎo)軌的計算大小。（如圖9） 圖9公式：1/Rtot=1/Rs+1/Rnu+1/RaLRtot傳動系統(tǒng)軸向總剛度（N/μm）RaL 支承軸承剛度（N/μm）Rs 絲杠剛度（N/μm）Rnu 螺母剛度 （N/μm）δ= Fa/Rtotδ 軸向彈性變形量 （μm）Fa 軸向負(fù)荷 （N）2 支承剛度支承軸承剛度RaL可從軸承生產(chǎn)廠產(chǎn)品樣本中的查出。有預(yù)加載荷的螺母剛度當(dāng)檢測預(yù)緊載荷Fao等同于額定動載荷Ca的10%及軸向載荷F為額定動載荷Ca的30%時，螺母剛度為系列表中剛度值的80%，若預(yù)緊載荷Fao不同于額定動載荷Ca的10%時，則剛度計算如下：Rnu 螺母剛度（N/μm）R 系列表中的剛度值（N/μm）Fao 軸向負(fù)荷 （N）Ca 系列表中的基本動載荷 δ 剛度計算系數(shù) δ= 為墊片式預(yù)警、δ=絲杠剛度絲杠剛度Rs取決于安裝支承的形式。一般來說絲杠在使用時，1000mm長的絲杠在每上升1oC就有12μm的伸長量，因此即使?jié)L珠絲杠的導(dǎo)程經(jīng)過高精度的加工，也會因溫升而產(chǎn)生變形，使定位精度有所誤差，除了選擇正確的潤滑劑及冷卻方式外，還應(yīng)采用以下措施： 絲杠安裝時施予預(yù)拉載荷； (3) 滾珠絲杠強(qiáng)度的計算在計算滾珠絲杠時，首先從工作負(fù)載推算出最大動負(fù)載，計算時可采用滾珠軸承同樣的方法，從《機(jī)械零件》得： Q—最大動負(fù)載 NF—工作負(fù)載 NL—壽命 （以106位單位）而壽命L可按下式計算 n—滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速 r/minT—使用壽命時間 h 查表得 T=15000h初步計算導(dǎo)程L0 = vmax—活塞最快快進(jìn)速度 mm/min vmax =3600mm/minnmax—絲杠最大轉(zhuǎn)度 r/min nmax=1500r/min所以 L0=3600/1500= 初取L0=4mm得絲杠的轉(zhuǎn)速 = 900 r/min所以壽命值 考慮到滾珠絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)中有沖擊振動和滾珠絲杠的硬度對其壽命的影響，最大動負(fù)載的計算公式為： Q= fH 具體參數(shù)如下表：型號滾珠絲杠尺寸循環(huán)圈數(shù)滾珠直徑螺旋角動負(fù)載中徑大徑導(dǎo)程SFU16054164312?33″3390一般情況下數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)程精度為E級（4）傳動效率的計算根據(jù)《機(jī)械原理》，絲杠的傳動效率η可按下式計算： η= λ—絲杠的螺旋升角 Φ—摩擦角滾珠絲杠副的滾動摩擦系數(shù)f=~，其摩擦角約為10′，即tanΦ=f=~。（4） 穩(wěn)定性的驗(yàn)算由于絲杠的兩端采用的是深溝球軸承和角接觸球軸承，此種情況下，絲杠不會發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象。 絲杠固定支撐件選擇絲杠選擇一端固定，另一端支撐。適用輕載。 步進(jìn)電機(jī)的選擇根據(jù)Z軸精度要求：，絲杠導(dǎo)程選擇：4mm,選擇42BYG永磁感應(yīng)子式步進(jìn)機(jī)具體參數(shù)：絕緣電阻：500V；DC 100MΩ；；AC 1 Minute溫 升：65K； 環(huán)境溫度：10~+55℃； 絕緣等級：B 齒輪的選擇此設(shè)計中，齒輪作用只是平穩(wěn)安全的傳遞運(yùn)動轉(zhuǎn)矩，及改變傳動方向。下面就舉一例計算，假設(shè)設(shè)計一對閉式單級直齒圓柱齒輪，傳動比選小齒輪齒數(shù)=21，=i=取=67，傳動比按齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計閉式硬齒面齒輪傳動，承載能力一般取決于彎曲強(qiáng)度，故先按彎曲強(qiáng)度設(shè)計，驗(yàn)算接觸強(qiáng)度。齒輪主要幾何尺寸：校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度：查表得（按不允許出現(xiàn)點(diǎn)蝕）按齒面硬度均值51HRC，在MQ和ML線中間查出：選?。海?；將確定出的各項(xiàng)數(shù)值代入接觸強(qiáng)度校核公式，得：接觸強(qiáng)度滿足要求。回收缸的尺寸為200mm400mm400mm,用螺栓螺母配合，固定于機(jī)身上。滾筒由鋼芯和包裹于外部的塑料組成。每次工作時，鋪粉筒先運(yùn)動至右限位，而后退回。結(jié)構(gòu)設(shè)計與成型缸基本相同，因要保證供料充足，所以體積要比成型缸大，高為400mm。用于固態(tài)粉末燒結(jié)的激光器有以下幾種二氧化碳激光器 Nd:YAG激光器根據(jù)應(yīng)用蠟粉材料，選用二氧化碳激光器列表如下:表3 二氧化碳激光器根據(jù)2000年所產(chǎn)激光器各項(xiàng)性能指標(biāo)統(tǒng)計，其購買成本假設(shè)15千美元/臺；運(yùn)行成本按每月計算，激光器耗損3千美元/臺/月。X，Y掃描頭上的兩個鏡子在步進(jìn)電動機(jī)的控制下，把激光束反射到工作面預(yù)定的X，Y坐標(biāo)上。動態(tài)聚焦掃描系統(tǒng)和激光器的控制始終是同步的。驅(qū)動絲杠的電機(jī)選用57BYG503型。驅(qū)動絲杠電機(jī)選用57BYG303型步進(jìn)電機(jī)。2）圓柱導(dǎo)軌在兩端支撐上剛性較差，選用用較大的直徑，導(dǎo)向面較大時精度穩(wěn)定。在負(fù)載能力及動態(tài)特性范圍內(nèi)，電動機(jī)的角位移僅與控制脈沖成正比。運(yùn)用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動元件實(shí)現(xiàn)微進(jìn)給量有以下優(yōu)點(diǎn)：1） 進(jìn)給速度低，只要避開步進(jìn)電機(jī)本身的低頻震蕩區(qū)，就可能獲得平穩(wěn)的低速進(jìn)給。3） 進(jìn)給速度變化范圍廣。4） 容易實(shí)現(xiàn)自動化。這樣就簡化了硬件之間的連接，使線路簡單，連接可靠。列舉如下表：（表4） 表4—驅(qū)動器型號型號相數(shù)適 用 電 機(jī)輸入電壓輸出電流細(xì)分?jǐn)?shù)BD28Na242BYG0042BYGH1057BYG0057BYG096 57BYG50120V40VAC二相八拍BD28Nb286BYG3086BYG4086BYG3090BYG2501 90BYG25090BYG26090BYG2602 20V100VAC2A4A二相八拍BD28Nc2110BYG450A、110BYG450B、110BYG450C、110BYG2501110BYG250110BYG260110BYG260130BYG201130BYG20130BYG250130BYG2502　110V220VAC4/6/8A二相八拍BD28Fa242BYG0042BYGH1057BYG0057BYG09657BYG50120V—40VAC—1/2/4/5/8/10/20/40BD28Fb286BYG3086BYG4086BYG3090BYG250190BYG25090BYG26090BYG2602 20V100VAC2A4A1/2/4/5/8/10/20/40BD28Fc2110BYG450A、110BYG450B、110BYG450C、110BYG2501110BYG250110BYG260110BYG260130BYG201130BYG20130BYG250130BYG2502110V220VAC3/4/6/8A1/2/4/5/8/10/20/40BD36Na336BF0045BF005II/III、45BF0045BC340C55BF003/0055BF004II、55BC340B/C、75BF00175BF001A、75BC380A、75BF0075BF003A 20VAC三相六拍BD36Nb390BF0090BC340AH、90BC340BH、90BC340CH90BF390BF340A20V40VAC三相六拍機(jī)身，機(jī)殼給整個快速成型系統(tǒng)提供機(jī)械支撐和所需的工作環(huán)境。計算機(jī)一般采用上位機(jī)和下位機(jī)兩級控制。下位執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用相對配置低的微機(jī)，稱為子機(jī)。整個控制系統(tǒng)設(shè)計帶有分布式控制系統(tǒng)的特征。通過并行控制的總體結(jié)構(gòu)和多處理器主從交互通信的控制方式，實(shí)現(xiàn)多充復(fù)雜控制任務(wù)的高效并行協(xié)調(diào)運(yùn)動。 傳感檢測單元包括溫度，氯氣濃度和工作缸升降位移傳感器。氯氣濃度傳感器用來檢測工作腔的氯氣濃度，以便控制在預(yù)定的范圍內(nèi)，防止零件加工過程中的氧化。5．3 冷卻器由可調(diào)恒溫水冷卻器以及外管路組成，用于冷卻激光器，以提高激光能量的穩(wěn)定性。scanf (〃%f〃,amp。printf (〃輸入齒輪個數(shù)：\n〃)。z1)。scanf (〃%f〃,amp。printf (〃輸入壓力角：\n〃)。α)。scanf (〃%f〃,amp。d1=m*z1/tgγ。d1=m*z2；printf (〃大齒輪分度圓直徑為：%f\n〃，d2)。printf (〃中心距為：%f\n〃，a)。p=PI*m*z1；printf (〃齒輪齒頂圓直徑為：%f\n〃，da1)。printf (〃齒輪齒根圓直徑為：%f\n〃，df1)。ha1=h*m。hf1=（h+c）*m。h1=ha1+hf1。printf (〃齒輪齒寬b1由設(shè)計者決定\n〃)。printf (〃齒輪節(jié)圓直徑為：%f\n〃，)。printf (〃齒輪分度圓直徑為：%f\n〃，b1)。printf (〃嚙合蝸輪齒頂高為：%f\n〃，ha2)。df2=d22*ha2；printf (〃嚙合蝸輪齒根圓直徑為：%f\n〃，df2)。=d2；printf (〃嚙合蝸輪節(jié)圓直徑為：%f\n〃，)。在進(jìn)行SLS設(shè)計的同時，作者深感受益匪淺?？偨Y(jié)本次設(shè)計，作者感覺有以下幾點(diǎn)大的收獲：（一） 很好的重溫了過去三年中學(xué)習(xí)的專業(yè)知識。畢業(yè)設(shè)計的作用就在于鍛煉與總結(jié)。（二） 了解了實(shí)踐中新型加工工藝。在設(shè)計過程中，通過不斷的學(xué)習(xí)，對激光選區(qū)燒結(jié)這一快速成型技術(shù)有了全面而且較深入的了解。（三） 加強(qiáng)了運(yùn)用現(xiàn)代化手段設(shè)計的能力。相信這會為將來的設(shè)計工作提供良好的經(jīng)驗(yàn)。本論文的研究和撰寫更是在華順明老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在此我真誠地獻(xiàn)給他我最由衷的感謝！在此論文撰寫以及本課題的研究過程中，我還得到了本專業(yè)同學(xué)熱心的幫助，對他們在課題調(diào)研期間無微不至的照顧和幫助表示誠摯的感謝。在此，向畢業(yè)設(shè)計期間曾經(jīng)對我的學(xué)習(xí)、生活等給于幫助過的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示最真摯的謝意！此外，我還衷心感謝給予我積極的人生觀和生存技能，并培養(yǎng)教育我四年的母校！向母校致敬！ 作者：隋永樂 參考文獻(xiàn)1 劉偉軍. 快速成型技術(shù)及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 20052 盧清萍. 快速原型制造技術(shù) 高等教育出版社 20013 馮小軍等. 快速制造技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 20044 王克勝.. 快速自動成型技術(shù) 中國石化出版社 20005 西安北方光電 袁祁剛，南京師范大學(xué) 楊繼全. 6 李滌塵，趙萬華，盧秉恒. 快速成型技術(shù)發(fā)展方向探討 20057 芶吉華，王水來，彭穎紅，阮雪榆. 快速成型技術(shù)及其在產(chǎn)品開發(fā)中的應(yīng)用20058 黃樹槐，張祥林，9 段玉崗，王學(xué)讓，,35(11):1155115810 焦向東，鄧雙成，(7):363711 譚慶昌，趙洪志，曾平. 機(jī)械設(shè)計 吉林科學(xué)技術(shù)出版社 12 寇尊權(quán). 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 吉林科學(xué)技術(shù)出版社