【正文】 R13_abtR13_svcR13周 立功單片機(jī)寄存器類別寄存器在 匯編中的名稱各模式下 實(shí)際訪問 的寄存器用 戶 系 統(tǒng) 管理 中止 未定 義 中斷 快中斷通用寄存器和程序 計(jì)數(shù)器R0(a1) R0R1(a2) R1R2(a3) R2R3(a4) R3R4(v1) R4R5(v2) R5R6(v3) R6R7(v4) R7R8(v5) R8 R8_fiqR9(SB,v6) R9 R9_fiqR10(SL,v7) R10 R10_fiqR11(FP,v8) R11 R11_fiqR12(IP) R12 R12_fiqR13(SP) R13 R13_svc R13_abt R13_und R13_irq R13_fiqR14(LR) R14 R14_svc R14_abt R14_und R14_irq R14_fiqR15(PC) R15狀 態(tài) 寄存器CPSR CPSRSPSR 無 SPSR_abt SPSR_abt SPSR_und SPSR_irq SPSR_fiq堆棧指針寄存器 R13（ SP） 寄存器 R13常作為 堆棧指針 （SP）。但是在 Thumb指令集中存在使用 R13的指令。在每種模式下，模式自身的 R14版本用于保存子程序返回地址；167。周 立功單片機(jī)Lable程序 A 程序 BR14 內(nèi)部寄存器? R14寄存器與子程序調(diào)用BL Lable地址 A ???MOV PC,LRR14(地址 A)??? A執(zhí)行過程中調(diào)用程序 B；操作流程 Lable，執(zhí)行程序 B。區(qū)別在于有些異常有一個小常量的偏移。例如：如果用戶在用戶模式下執(zhí)行程序時發(fā)生了IRQ中斷，用戶模式寄存器不會被破壞。周 立功單片機(jī) 內(nèi)部寄存器? R14寄存器注意要點(diǎn)R14 R14_irq用戶模式下的程序 IRQ模式下的程序 AareturnB...XA地址 A地址 A下的程序； IRQ中斷，硬件將某個地址存入 IRQ模式下的 R14_irq寄存器， 用戶模式下的 R14沒有被破壞 ；3. IRQ服務(wù)程序 A執(zhí)行完畢，將 R14_irq寄存器的內(nèi)容減去某個常量后存入 PC，返回之前被中斷的程序；未被破壞周 立功單片機(jī) 內(nèi)部寄存器? R14寄存器注意要點(diǎn)R14 R14_irq用戶模式下的程序 IRQ模式下的程序 AaB...XA地址 A地址 A下的程序； IRQ中斷，硬件將某個地址存入 IRQ模式下的 R14_irq寄存器， 用戶模式下的 R14沒有被破壞 ；3. IRQ服務(wù)程序 A執(zhí)行完畢，將 R14_irq寄存器的內(nèi)容減去某個常量后存入 PC，返回之前被中斷的程序；未被破壞IRQ模式下的程序 BareturnB...XA地址 B地址 B4. 如果在 IRQ處理程序中打開 IRQ中斷，并且再次發(fā)生 IRQ中斷，或者調(diào)用子程序；5. 硬件將返回地址保存在R14_irq寄存器中， 原來保存的返回地址將被覆蓋，造成錯誤 ；被破壞6. 在程序 B返回到程序 A，然后在返回到用戶模式下被中斷的程序時，發(fā)生錯誤，將不能正確返回； return 解決辦法是確保 R14的對應(yīng)版本在發(fā)生中斷嵌套時不再保存任何有意義的值（將 R14入棧），或者切換到其它處理器模式下?？梢哉J(rèn)為它是一個通用寄存器，但是對于它的使用有許多與指令相關(guān)的限制或特殊情況。周 立功單片機(jī) 內(nèi)部寄存器? 讀 R15的限制 正常操作時，從 R15讀取的值是處理器正在取指的地址，即當(dāng)前正在執(zhí)行指令的地址加上 8個字節(jié)（兩條 ARM指令的長度）。LDR R0,PC??????PCPC4PC8 正在執(zhí)行正在譯碼正在取指流水線狀態(tài)地址 程序代碼周 立功單片機(jī) 內(nèi)部寄存器? 讀 R15的限制 當(dāng)使用 STR或 STM指令保存 R15時，會有一個例外。偏移量是 8還是 12取決于具體的 ARM芯片，但是對于一個確定的芯片，這個值是一個常量。周 立功單片機(jī) 內(nèi)部寄存器? 讀 R15的限制計(jì)算偏移量程序代碼：SUB R1,PC,4 。保存 STR指令地址 +偏移量LDR R0,[R0] 。計(jì)算偏移量周 立功單片機(jī) 內(nèi)部寄存器? 寫 R15的限制 正常操作時，寫入 R15 的值被當(dāng)作一個指令地址，程序從這個地址處繼續(xù)執(zhí)行（相當(dāng)于執(zhí)行一次無條件跳轉(zhuǎn)）。具體的規(guī)則取決于內(nèi)核結(jié)構(gòu)的版本：167。在 ARM結(jié)構(gòu) V4版及以上版本中，寫入 R15的值的最低兩位為 0，如果不是，結(jié)果將不可預(yù)測。每種異常都有自己的 SPSR，在因?yàn)楫惓Ｊ录M(jìn)入異常時它保存 CPSR的當(dāng)前值，異常退出時可通過它恢復(fù) CPSR。周 立功單片機(jī) 內(nèi)部寄存器? Thumb狀態(tài)寄存器 Thumb狀態(tài)寄存器集是 ARM狀態(tài)集的子集，程序員可以直接訪問的寄存器為：167。程序計(jì)數(shù)器（ PC）；167。鏈接寄存器（ LR）；167。周 立功單片機(jī)Thumb狀態(tài)各模式下的寄存器CPSRCPSR狀態(tài)寄 存器R15PCR14_fiqR14_irqR14_undR14_abtR14_svcR14LRR13_fiqR13_irqR13_undR13_abtR13_svcR13SPR7R7(v4,wr)R6R6(v3)R5R5(v2)R4R4(v1)R3R3(a4)R2R2(a3)R1R1(a2)R0R0(a1)通用寄存器和程序計(jì)數(shù)器快中斷中斷未定義中止管理系統(tǒng)用戶各模式下實(shí)際訪問的寄存器寄存器在匯編中的名稱寄存器類別注意：括號內(nèi)為 ATPCS中寄存器的命名，可以使用 RN匯編偽指令將寄存器定義多個名字。周 立功單片機(jī)Thumb狀態(tài)下的通用寄存器CPSRCPSR狀態(tài)寄 存器R15PCR14_fiqR14_irqR14_undR14_abtR14_svcR14LRR13_fiqR13_irqR13_undR13_abtR13_svcR13SPR7R7(v4,wr)R6R6(v3)R5R5(v2)R4R4(v1)R3R3(a4)R2R2(a3)R1R1(a2)R0R0(a1)通用寄存器和程序計(jì)數(shù)器快中斷中斷未定義中止管理系統(tǒng)用戶各模式下實(shí)際訪問的寄存器寄存器在匯編中的名稱寄存器類別 在匯編語言中寄存器 R0～ R7為保存數(shù)據(jù)或地址值的通用寄存器。它們是完全通用的寄存器，不會被體系結(jié)構(gòu)作為特殊的用途，并且可用于任何使用通用寄存器的指令。每個異常模式都有其自身的 SP分組版本， SP通常指向各異常模式所專用的堆棧。周 立功單片機(jī)Thumb狀態(tài)下的鏈接寄存器 R14（ LR）CPSRCPSR狀態(tài)寄 存器R15PCR14_fiqR14_irqR14_undR14_abtR14_svcR14LRR13_fiqR13_irqR13_undR13_abtR13_svcR13SPR7R7(v4,wr)R6R6(v3)R5R5(v2)R4R4(v1)R3R3(a4)R2R2(a3)R1R1(a2)R0R0(a1)通用寄存器和程序計(jì)數(shù)器快中斷中斷未定義中止管理系統(tǒng)用戶各模式下實(shí)際訪問的寄存器寄存器在匯編中的名稱寄存器類別 鏈接寄存器 LR對應(yīng) ARM狀態(tài)寄存器R14，在結(jié)構(gòu)上有兩個特殊功能，詳見“ ARM狀態(tài)下的鏈接寄存器 LR” 。周 立功單片機(jī) 內(nèi)部寄存器? ARM狀態(tài)和 Thumb狀態(tài)之間寄存器的關(guān)系 Thumb狀態(tài)寄存器與 ARM狀態(tài)寄存器有如下的關(guān)系：167。Thumb狀態(tài) CPSR和 SPSR與 ARM狀態(tài) CPSR和SPSR相同；167。Thumb狀態(tài) LR映射到 ARM狀態(tài) R14；167。周 立功單片機(jī)Thumb狀態(tài)寄存器在 Arm狀態(tài)寄存器上的映射R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R0 堆棧指針 (R13) 連接寄存器 (R14) 程序計(jì)數(shù)器 (R15) 低寄存器高寄存器周 立功單片機(jī) 內(nèi)部寄存器? 在 Thumb狀態(tài)中訪問高寄存器 在 Thumb狀態(tài)中，高寄存器（ R8～ R15）不是標(biāo)準(zhǔn)寄存器集的一部分。 可以使用 MOV、 CMP和 ADD指令對高寄存器操作，詳見第 4章。 CPSR反映了當(dāng)前處理器的狀態(tài)，其包含：167。2個中斷禁止位，分別控制一種類型的中斷；167。1個用于指示當(dāng)前執(zhí)行指令 (ARM還是 Thumb)的位。 CPSR和 SPSR通過特殊指令進(jìn)行訪問。注意 ：如果通過程序修改 CPSR寄存器中的模式位進(jìn)入異常模式，那么硬件將不會把 CPSR保存至 SPSR中。通常如果指令帶 S后綴，則該指令的執(zhí)行會影響條件代碼標(biāo)志；但有一些指令的執(zhí)行總是會影響條件代碼標(biāo)志。通過算術(shù)操作、邏輯操作、 MSR或者 LDM指令可以對這些位進(jìn)行設(shè)置。周 立功單片機(jī) 程序狀態(tài)寄存器? 條件代碼標(biāo)志各標(biāo)志位的含義如下：167。對于有符號二進(jìn)制補(bǔ)碼，結(jié)果為負(fù)數(shù)時 N=1，結(jié)果為正數(shù)或零時 N=0；167。C 當(dāng)進(jìn)行加法運(yùn)算 (包括 CMN指令 )，并且最高位產(chǎn)生進(jìn)位時 C=1，否則 C=0。對于結(jié)合移位操作的非加法 /減法指令， C為從最高位最后移出的值，其它指令 C通常不變； 167。周 立功單片機(jī) 程序狀態(tài)寄存器? 控制位 CPSR的最低 8位為控制位，當(dāng)發(fā)生異常時，這些位被硬件改變。 它們分別是：167。T位；167。周 立功單片機(jī) 程序狀態(tài)寄存器? 控制位216。當(dāng) I位置位時， IRQ中斷被禁止；167。216。當(dāng) T位置位時，處理器正在 Thumb狀態(tài)下運(yùn)行；167。周 立功單片機(jī) 程序狀態(tài)寄存器? 控制位216。注意 ：不是所有模式位的組合都定義了有效的處理器模式，如果使用了錯誤的設(shè)置，將引起一個無法恢復(fù)的錯誤。為了提高程序的可移植性，當(dāng)改變 CPSR標(biāo)志和控制位時，請不要改變這些保留位。 周 立功單片機(jī)