無碳小車制造設(shè)計方案-閱讀頁
2025-05-25 12:14本頁面
【正文】 x)。xb=x(a1+a2).*cos(bd)。xc=xa1*cos(bd)d*sin(bd)。 toc %動力學分析%參數(shù)輸入%小車總質(zhì)量mc=+1。%小車慣量rc=。a3=。%傳動效率lmd=。%前輪寬度B=2/1000。E2=150*1000000000。%接觸應(yīng)力sgmc=sqrt((Nc/B/RC)/(2*pi*(1mu^2)/E1))。%摩擦因素mucmuc=。%摩阻系數(shù)sgm=。K=rou.*m*r2^2*lmd/R^2。RIA=II./rou。aa=(mMNNCNB)./(K+RIA)。h=linspace(0,n)。b=。%驅(qū)動輪A與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a1a1=。%曲柄半徑r1r1=。%驅(qū)動軸與轉(zhuǎn)向輪的距離dd=。l=sqrt(b^2+r1^2)+()/1000。sd2=h/r2。C=l^22*c^2r1^2.*(cos(sd1)).^2(br1.*sin(sd1)).^2。B=2*c^2。format longrou=a1+(d)./(tan(af))。ds=s(2)s(1)。bd=cumsum(dbd)。dx=ds*sin(bd)。y=cumsum(dy)。yb=y(a1+a2).*sin(bd)。yc=ya1*sin(bd)+d*cos(bd)。b39。b39。m39。 hold on grid on for i=1:9 t=0::2*pi。 yy=.*sin(t)+i。 hold on endtoccleartic%符號定義%驅(qū)動軸轉(zhuǎn)過角度sd2%驅(qū)動軸與圓柱凸輪軸傳動比ii%轉(zhuǎn)向輪與圓柱凸輪軸心距b%轉(zhuǎn)向桿的長c%轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)過的角度af%驅(qū)動輪半徑R%驅(qū)動輪A與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a1%驅(qū)動輪B與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a2%驅(qū)動軸與轉(zhuǎn)向輪的距離d%小車行駛的路程s%小車x方向的位移x%小車y方向的位移y%軌跡曲率半徑rou%曲柄半徑r1%繩輪半徑r2%參數(shù)輸入n=10000。ii=3。R=。%驅(qū)動輪B與轉(zhuǎn)向輪橫向偏距a2a2=。%繩輪半徑r2r2=。%轉(zhuǎn)向桿的長cc=。aa=zeros(1,8)。A1=zeros(9,4)。aa(1,1)=ii。aa(1,3)=R。aa(1,5)=r1。aa(1,7)=c。%算法for i=1:9 if i1 aa(1,i1)=aa(1,i1)+ddc。b=aa(1,2)。a1=aa(1,4)。r2=aa(1,6)。l=aa(1,8)。sd2=h/r2。C=l^22*c^2r1^2.*(cos(sd1)).^2(br1.*sin(sd1)).^2。B=2*c^2。format longrou=a1+(d)./(tan(af))。ds=s(2)s(1)。bd=cumsum(dbd)。dx=ds*sin(bd)。y=cumsum(dy)。 A1(i,2)=y(j)。 A1(i,4)=y(j)。endendfor i=2:9 kk(1,i1)=(A1(i,1)A1(1,1))/ddc/14。%波長 kk(3,i1)=A1(i,3)/ddc/8/8。17
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