劉錦波電機與拖動第9章三相同步電機的電力拖動-閱讀頁
2025-05-23 00:08本頁面
【正文】 途 : 適合于中小功率的交流拖動系統(tǒng)，如伺服系統(tǒng)、數(shù)控機床以及工業(yè)機器人的驅(qū)動等。 。 三相同步電動機的控制方式 兩種主要控制方式： ? 他控式（ 頻率開環(huán)的控制方式 ）； ?自控式（ 頻率閉環(huán)的控制方式 ）； 他控式同步電動機 特點 ：他控式同步電動機是通過獨立控制外部供電變流器 的頻率來控制同步電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的，勿需提供轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 （或位置）的信息。 常數(shù)?11fU圖 。 圖 他控式同步電動機的（或開環(huán) 控制）示意圖 常數(shù)?11fU圖 采用電壓 /頻率比控制的他控式 同步電動機的轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速曲線 同步電動機的變頻調(diào)速一般也是基頻（額定頻率）以下采用恒壓頻比的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。 結論： 優(yōu)點： ? 控制實現(xiàn)簡單，且同一臺變流器可以帶多臺同步電動機； ? 轉(zhuǎn)子直流勵磁電流還可獨立調(diào)節(jié)，從而確保定子側的功率因數(shù)達 到所希望的數(shù)值。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越高，則定子通電頻率越高。 自控式同步電動機與直流電動機的異同比較： 直流電動機： ?電刷和換向器起到了將外部直流轉(zhuǎn)換為內(nèi)部交流即機械式逆變器的作用； ? 換向器起到了檢測轉(zhuǎn)子位置的作用； ?勵磁磁勢 與電樞磁勢 兩者相對定子靜止不動； ?勵磁磁勢 與電樞磁勢 空間互相垂直（見圖 ）； fFaFfF aF自控式同步電動機： ? 電樞繞組位于定子，而轉(zhuǎn)子采用永磁體，相當于一臺定、轉(zhuǎn)子交換的反裝式直流電動機； ?轉(zhuǎn)子位置的檢測采用的是絕對位置編碼器 ，而定子電樞繞組的換流則是通過電子式逆變器來實現(xiàn)的，從而取代了機械式逆變器； ?勵磁磁勢和電樞反應磁勢兩者空間不是靜止不動，而是均以同步速旋轉(zhuǎn)，這就決定了勵磁磁勢和電樞反應磁勢仍保持相對靜止； ? 與 之間不再相互垂直，而是呈一定角度（見 ） aFfF結論： 自控式同步電動機采用位置傳感器與電子式逆變器取代了直流電動機的機械換向器與電刷，從而獲得了類似于直流電動機的性能 。 無換向器電動機 （即轉(zhuǎn)子采用直流繞組勵磁的自控式同步電動機） 無刷直流電動機 （即轉(zhuǎn)子采用永磁體的自控式同步電動機） 正弦波永磁同步電動機； 梯形波永磁同步電動機（商用無刷直流電動機） ； 自控式同步電動機的分類： 優(yōu)點： 不存在失步和振蕩問題（與他控式相比，因 自控式同步電動機定子繞組的通電頻率以及由此產(chǎn)生的定子旋轉(zhuǎn)磁場受控于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速） ； 轉(zhuǎn)子的慣量較小，快速性和可靠性高，調(diào)速范圍較寬；（因 無機械式電刷與換向器，且具有直流電動機的性能） ；
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