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鐘擺旋轉運動模型ppt課件-閱讀頁

2025-05-22 04:38本頁面
  

【正文】 的周期、頻率以及其他特性。 (b)當輸入 的階躍輸入時,用 MATLAB確定 θ的時間關系曲線圖假設。 如右圖所示,就是一簡單的單擺。 MATLAB指令 得到時間關系曲線圖 θ的時間關系曲線圖 總結 一般我們研究運動方程往往是一個非線性的,為了簡化問題解決的方法,我們常常要把一些非線性因素處理成線性的,以便更容易的觀察到某一運動的性能,為建立更好的控制模型打下良好的基礎。只有建好牢固的基礎,才能很好的掌握控制理論
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