反饋控制原理ppt課件-閱讀頁(yè)
2025-05-21 18:03本頁(yè)面
【正文】 信號(hào)是脈沖序列或數(shù)字編碼 ， 其運(yùn)動(dòng)規(guī)律可用差分方程描述 。 定常系統(tǒng) —系 統(tǒng)中的參數(shù)不隨時(shí)間變化而變化 時(shí)變系統(tǒng) —系 統(tǒng)中的參數(shù)是時(shí)間 t的函數(shù) 第一章 反饋控制原理 五、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 現(xiàn)場(chǎng)或?qū)嶒?yàn)室易得到 系統(tǒng)在此信號(hào)作用下能反映實(shí)際工作性能 數(shù)學(xué)表達(dá)是簡(jiǎn)單，易于理論計(jì)算 1）階躍函數(shù) 如： 階躍信號(hào)下系統(tǒng)的響應(yīng)常用來(lái)評(píng)價(jià)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性 第一章 反饋控制原理 2）斜坡函數(shù) 如： 常用來(lái)評(píng)價(jià)系統(tǒng)跟蹤特性 3）沖激函數(shù) 現(xiàn)實(shí)中不存在 其響應(yīng)具有特殊性 第一章 反饋控制原理 4）正弦函數(shù) 如： 傅里葉級(jí)數(shù) 第一章 反饋控制原理 1）穩(wěn)定性 穩(wěn)定是系統(tǒng)正常工作的起碼條件 穩(wěn) —— 指控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和平穩(wěn)性 。 一個(gè)穩(wěn)定的控制系統(tǒng) ， 其被控量偏離期望值的初始偏差應(yīng)隨時(shí)間的增長(zhǎng)逐漸減小或趨于零 ?平穩(wěn)性 —— 指過(guò)渡過(guò)程振蕩的振幅與頻率 。 好的過(guò)渡過(guò)程擺動(dòng)的幅度要小 ， 擺動(dòng)的次數(shù)要少 。過(guò)渡過(guò)程越短，說(shuō)明系統(tǒng)快速性越好，過(guò)渡過(guò)程持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng)，說(shuō)明系統(tǒng)響應(yīng)遲鈍，難以實(shí)現(xiàn)快速變化的指令信號(hào)。穩(wěn)態(tài)誤差越小，表示系統(tǒng)的準(zhǔn)確性越好。而且對(duì)同一系統(tǒng)，穩(wěn)、快、準(zhǔn)的要求常常是相互制約的。如何分析和解決這些矛盾，將是本學(xué)科研究的主要內(nèi)容。輸出端和輸入端之間不存在反饋回路。 電 壓 放大器 功 率 放大器 Mc 負(fù)載 n 電動(dòng)機(jī) + _ + _ + _ + E 電位器 augu第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例 第一章 反饋控制原理 電 壓 放大器 功 率 放大器 Mc 負(fù)載 n 電動(dòng)機(jī) + _ + _ + _ + E 電位器 測(cè)速發(fā)電機(jī) + _ 設(shè)上述系統(tǒng)原已在某個(gè)給定電壓 ug相對(duì)于的轉(zhuǎn)速 n狀態(tài)下運(yùn)行 ， 若一旦受到某些干擾 （ 如負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大 ） 而引起轉(zhuǎn)速下降時(shí) ， 系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)地產(chǎn)生如下的調(diào)整過(guò)程： 例 2— 直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 第一章 反饋控制原理 例 3— 恒溫箱自動(dòng)控制系統(tǒng) ?恒溫箱期望溫度由電壓 u1給定，并與實(shí)際溫度 u2比較得到溫度偏差信號(hào) ?u=u1u2 ?溫度偏差信號(hào)經(jīng)電壓、功率放大后，用以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)調(diào)壓器動(dòng)觸頭。 ?恒溫箱實(shí)際溫度由熱電偶轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電壓 u2 第一章 反饋控制原理 軋鋼機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)示意圖 伺服機(jī)構(gòu) 數(shù)字計(jì)算機(jī) 張 力 厚度給定 張力給定 CRT顯示 厚度傳感 軋輥 鋼板 卷取機(jī) 例 4— 軋鋼機(jī)控制系統(tǒng) D/A 軋機(jī) － 伺服 計(jì)算機(jī) 厚度給定 厚度傳感 A /D 比較 轉(zhuǎn) 換 執(zhí)行 被控 厚 度 轉(zhuǎn) 換 測(cè) 量 軋鋼機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)方塊圖
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