【正文】 在快速PWM模式下，設(shè)置OC1A/OC1B的值，可以獲得不同占空比的PWM脈沖波形。例如，在OCR1A/OCR1B的值與0x0000相近的時(shí)時(shí)候，可得到窄脈沖序列。4開始讀取初始電壓電流計(jì)算初始功率P0加入初始擾動(dòng)過充否是否是P0P1ε結(jié)束采集當(dāng)前電壓電流計(jì)算當(dāng)前功率P1正向擾動(dòng)負(fù)向擾動(dòng).8 程序流程圖 圖42 程序流程圖 程序執(zhí)行流程中，最核心的步聚是：讀取電路中的電流電壓值，才能完成功率的計(jì)算以及判斷是否過沖；擾動(dòng)的人為加入和功率對(duì)比判斷大小后的擾動(dòng)的加入，是脈寬調(diào)制的關(guān)鍵。 圖43 程序的調(diào)試與運(yùn)行，.eep文件是EEPROM數(shù)據(jù)存貯器，如圖44。在程序燒錄之前，由于我們沒有使用外部晶振，使用的是單片機(jī)的內(nèi)部晶振，我們就必須對(duì)其熔絲位進(jìn)行設(shè)置，在本次課題中，我們使用的是地片內(nèi)標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)8MHz的RC振蕩器時(shí)鐘。 表412 部分時(shí)鐘表由于我們這里用的地片內(nèi)標(biāo)定的8MHz的RC振蕩器時(shí)鐘，我們選擇的啟動(dòng)延時(shí)為6ck+65ms，選擇芯片型號(hào)ATmega16并裝入FLASH與EEPROM，之后對(duì)熔絲位進(jìn)行設(shè)置，如圖45。 圖46 熔絲設(shè)置值低位（時(shí)鐘及啟動(dòng)時(shí)間地設(shè)置）BOD： 掉電檢測(cè)電路；BODLEVEL(BOD的電平選擇): 1: ； 0： BODEN(是否允許BOD功能): 1：允許；0：不允許 ；SUT 1/0: 當(dāng)選擇不同晶振時(shí)，SUT有所不同。CKSEL3/0: 時(shí)鐘源選擇高位(BOOT區(qū)設(shè)置)：JTAGEN(JTAG允許): 1：JTAG禁止； 0：JTAG允許 OCDEN(OCD功能允許)： 1：OCD功能禁止；0：OCD功能允許 OCDEN(Onchip Debug)：片上調(diào)試使能位JTAGEN(JTAG使能): JTAG測(cè)試訪問端口SPIEN(是否允許SPI下載): 1：是；0：否CKOPT(選擇放大器的輸出模式)：0：輸出為高幅度振蕩；1：輸出為低幅度振蕩EEAVE(下載時(shí)EEPROM是否數(shù)據(jù)保留): 1：是；0：否BOOTRST(復(fù)位入口選擇): 1：入口為0x0000 0：入口BOOT區(qū)BOOTSZ 1/0(引導(dǎo)區(qū)程序大小及入口): 00： 1024字入口地址0xc00； 01： 512字入口地址0xe00； 10： 256字入口地址0xf00； 11： 128字入口地址0xf80 待設(shè)置完熔絲之后，便可以開始下載程序，點(diǎn)擊編程，則出現(xiàn)如圖47，提示編程Flash完成，則已成功下載源程序。太陽能發(fā)電系統(tǒng)為新能源應(yīng)用開辟了一個(gè)新領(lǐng)域,太陽能無人機(jī)作為其典型應(yīng)用之一,正受到各國(guó)重視。制約太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)發(fā)展的因素主要有高昂的制造成本和較低的轉(zhuǎn)換效率。本論文主要完成了以下幾個(gè)方面的研究工作：(1)查閱國(guó)內(nèi)外與光伏發(fā)電相關(guān)的文獻(xiàn)，了解當(dāng)今能源形勢(shì)以及發(fā)展方向，以及太陽能光伏發(fā)電在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況和前景。(2)介紹光伏電池的工作原理，并對(duì)常用的光伏電池?cái)?shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，得出電池輸出電壓、輸出電流、光照度、溫度等參數(shù)之間的關(guān)系。分析了光伏電池發(fā)電的基本原理、物理構(gòu)成。(4)MPPT最大功率跟蹤算法及ATmega16單片機(jī)充電電路。而傳統(tǒng)控制器大多是太陽能電池通過二極管直接對(duì)蓄電池進(jìn)行充電,不但充電時(shí)能源有效利用率低,同時(shí)對(duì)蓄電池使用壽命影響也甚大。(5)蓄電池智能充電策略。在對(duì)蓄電池進(jìn)行智能充放電管理時(shí),還必須考慮蓄電池端電壓隨溫度漂移的溫度智能補(bǔ)償才能實(shí)現(xiàn)精確控制蓄電池的過充和過放,延長(zhǎng)蓄電池使用壽命。9 參考文獻(xiàn)[1]熊巍、[J].， 2005；[2] 劉卓、劉克富、趙海洋、李志豪.《智能太陽能最大功率跟蹤系統(tǒng)》 《光源與照明》 2010[3]包套圖. 混合動(dòng)力（太陽能電池—蓄電池）電動(dòng)汽車能量控制策略研究[J].中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)，2009；[4][J]. 電源技術(shù)應(yīng)用，2002；[5] 伍艮常.《電動(dòng)車用蓄電池的選取及充電方法的研究》 《中國(guó)科技信息》 2009[6] 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addata。=~BIT(PA0)。=~BIT(PA0)。 //連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 ADMUX=0X40。 //啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換,128分頻 while(!(ADCSRAamp。 //等待轉(zhuǎn)換結(jié)束，ADIF置1，如果adcsra中的adif置位，則程序往下運(yùn)行 addata=ADCL。 //把ADCL,ADCH轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制 ADCSR|=BIT(ADIF)。 //關(guān)閉ADC轉(zhuǎn)換 ADCSRAamp。 //完成標(biāo)志位清零 ADCSRAamp。 //使能位清零 return addata。 DDRAamp。 //PA1口設(shè)置為輸入，無上垃電阻，高阻態(tài) PORTAamp。 //PA0口置0 SFIOR=0。 //AVCC，AREF引腳外加濾波電容,右對(duì)齊， //ADC1單端輸入 ADCSR=0Xc7。(BIT(ADIF))))。 addata1=addata1+ADCH*256。 //對(duì)ADIF寫”1”，ADIF清0 ADCSR=0X00。=~(BIT(ADIF))。=~(BIT(ADEN))。 //返回ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果 } /**********************************************************//* AD2采集轉(zhuǎn)換 *//**********************************************************/ int ad2(void) { uint addata2。=~BIT(PA2)。=~BIT(PA2)。 //連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 ADMUX=0X42。 //啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換,128分頻 while(!(ADCSRamp。 //等待轉(zhuǎn)換結(jié)束，ADIF置1 addata2=addata2+ADCH*256。 //對(duì)ADIF寫”1”，ADIF清 0 ADCSR=0X00。=~(BIT(ADIF))。=~(BIT(ADEN))。 } /**************************************************************//* 快速PWM *//**************************************************************/ void pwm_init(int a) { DDRD|=0x30。 TCCR1B=0x1B。 //產(chǎn)生100HZ的PWM信號(hào)(10ms),保存上限值，但不能輸出 OCR1B=a。 temp=625。 //Delay_ms(5)。 //把轉(zhuǎn)換出來的值賦給ada ada0=(20*adah0)/1023。 ada2=(5*adah2)/1023。 //計(jì)算初始功率 temp=temp5。 ada1=(15*adah1)/1023。 } else { pwm_init(temp)。 adah0=ad0()。 adah2=ad2()。 power1=ada0*2*ada2。 } else { temp=temp5。 } }}附錄2 include //EEP的頭文件pragma data:eepromunsigned char pswd_glcc[12]={1,2,3,4}。 //這是存放一個(gè)數(shù)字 pragma data:data 致 謝光陰似箭，四年的大學(xué)轉(zhuǎn)眼間已經(jīng)一去不復(fù)返，遙想四年前剛剛進(jìn)入南昌航空大學(xué)的時(shí)候，一切是如此的清晰，所有的就好像發(fā)生在昨天一樣。大學(xué)畢業(yè)不僅僅意味著大學(xué)生活的結(jié)束，同時(shí)也意味著自已的校園生活走到了終點(diǎn)，但同樣又意味著自已將進(jìn)入比學(xué)校更大的學(xué)習(xí)空間，所謂活到老，學(xué)到老。在這一次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題中，我最感謝的是我的指導(dǎo)老師——吳國(guó)輝老師，吳老師是一個(gè)見多識(shí)廣、思維開闊、耐心細(xì)致、專業(yè)實(shí)力強(qiáng)勁的良師。此外還要感謝胡永杰師兄，師兄的耐心幫助也讓我在完成課題的時(shí)候少走了很多彎路?？傊x謝所有曾經(jīng)幫助過我的每一個(gè)人，愿大家在今后的日子里身體健康，萬事順順利