【正文】 具有PWM功能與異步操作的定時器/計數(shù)器使用方法標志位WGM[3:O]和COM1A[1:0]/COM1B[1:0]組合構(gòu)成了T/C1的16種工作方式以及OC1A/OC1B不同模式。OC1A輸出波形的最高頻率可由求得。因此快速PWM模式適用于電源調(diào)整等應(yīng)用。OCR1A/OCR1B的一些特殊值可以產(chǎn)生較為極端的PWM波形。下面例出部分時鐘表。以太陽能作為未來航空航天器的輔助能源乃至主能源，是人類具有方向性和前沿性的重要研究目標。對比了各種直流轉(zhuǎn)換器的優(yōu)缺點，并具體分析了本文所采用的降壓直流轉(zhuǎn)換器。此外系統(tǒng)集成時,必須綜合實現(xiàn)蓄電池智能充電策略和MPPT最大功率跟蹤算法,即最大限度提升太陽能電池板功率輸出的同時,延長蓄電池使用壽命。 DDRAamp。(BIT(ADIF))))。=~(BIT(ADEN))。 //連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 ADMUX=0X41。 //關(guān)閉ADC轉(zhuǎn)換 ADCSRAamp。 //PA2口設(shè)置為輸入，無上垃電阻，高阻態(tài) PORTAamp。 //把ADCL,ADCH轉(zhuǎn)換成10進制 ADCSR|=BIT(ADIF)。 TCCR1A=0x63。 adah0=ad0()。 //過充保護 if(ada1=14) { pwm_init(0)。 //擾動后的功率 if(power0power1) //比較功率 { temp=temp+5。在今后的生活中，必將積極上進，奮力拼搏，不枉費各位可敬又可愛的老師孜孜不倦的教誨以及父母的養(yǎng)育之恩。四年過去，自已已經(jīng)由當年一個從農(nóng)村走出來的孩子變成了一個成熟的小青年。 ada2=(5*adah2)/1023。 //初始擾動 while(1) { adah1=ad1()。 pwm_init(temp)。 //使能位清零 return addata2。(BIT(ADIF))))。 DDRAamp。 //把ADCL,ADCH轉(zhuǎn)換成10進制 ADCSR|=BIT(ADIF)。=~BIT(PA1)。=~(BIT(ADIF))。 //AVCC，AREF引腳外加濾波電容，右對齊， //ADC0單端輸入 ADCSRA=0Xc7。j++)。有效、科學(xué)地使用蓄電池,對提高蓄電池的使用效率、蓄電池的充電效率、延長蓄電池的使用壽命都十分關(guān)鍵。(3)詳細闡述了獨立光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成，以及各個組成部分的工作原理。圖47 成功下載程序界面5 總結(jié)隨著能源危機的加劇,新能源的應(yīng)用日趨重要與緊迫。 圖44 在程序的調(diào)試沒有報錯之后，就可以將程序燒錄到ATmega16單片機中，在電路中同時測試程序與硬件。因此，如不需要經(jīng)常改變TOP值時，建議使用寄存器ICR1來設(shè)定計數(shù)器的上限值，或采用固定的10位TOP值，這時，除了OCR1B外，寄存器OCR1A也可以用于產(chǎn)生PWM脈沖。如果處于反向比較匹配輸出的模式下， TCNT1的計數(shù)值和OCR1A/OCR1B的值如果發(fā)生相同匹配，就清零OC1A/OC1B，當計數(shù)值由TOP返回0x0000時置位OC1A/OC1B。在T/C1采用的計數(shù)時鐘頻率較高，且寫入OCR1A/ICR1的值與0x0000接近時，可能會丟失一次比較匹配成立條件。Bit 5： 保留位。它的作用是從外部的引腳ICP1中連續(xù)不斷地進行4 次采樣。Bit 3 _FOC1A: 通道A 強制輸出比較 Bit 2_ FOC1B: 通道B 強制輸出比較 FOC1A/FOC1B在WGM13:0沒為指定為非PWM模式時是不會被激活的。（如果過程中要使用中斷的話，就不用再手動清零） Bit3_ADIE ADC 中斷使能。如果在轉(zhuǎn)換地過程中這幾位的值發(fā)生了改變，是不能馬上發(fā)生改變的，只有在轉(zhuǎn)換結(jié)束后的情況下重新設(shè)置才能有效。 ADMUX 多路復(fù)用器選擇寄存器表41 多路復(fù)用器選擇寄存器Bit76543210REFS1REFS0ADLARMUX4MUX3MUX2MUX1MUX讀/寫R/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W初始值00000000Bit 7:6 對ADC參考電源進行設(shè)置的位，如表42，在本次研究中，采用的是REFS1＝0，REFS1＝1。但端口D還可以用做其他不同的特殊用途?！　?).端口A端口A（PA7～PA0）是A/D轉(zhuǎn)換器的模擬輸入端口。而當蓄電池的最大可接受電流小于太陽能電池板的最大可供電流時,智能策略控制系統(tǒng)工作于馬斯曲線充電狀態(tài),最大限度延長蓄電池使用壽命同時盡可能充分使用太陽能。而蓄電池充電電流小于或等于最大可接受電流時，用于析氣及電池極化的能量部分趨于最小化,提高了能源利用效率和蓄電池使用壽命。該電壓對應(yīng)于蓄電池充滿時對應(yīng)的端電壓值?？焖俪潆姺ǚN類較多,還有些方法會在充電過程中加入瞬時大電流放電環(huán)節(jié),以消除電池極化提高蓄電池接受率,從而實現(xiàn)更短時間內(nèi)將蓄池充滿。之后可以在蓄電池上加一個恒定電壓以補償其由于自放電而損耗的電量。變步長擾動觀察法控制流程如圖34所示。擾動觀察法雖跟蹤準確,轉(zhuǎn)換效率較高,但是系統(tǒng)達到一個穩(wěn)態(tài)時存在振蕩問題,且電壓擾動的步長直接影響跟蹤速度,而跟蹤速度和穩(wěn)態(tài)誤差又相互矛盾。恒定電壓控制法具有控制簡單,易于實現(xiàn)特點,且系統(tǒng)一般不會出現(xiàn)因設(shè)定的控制電壓劇烈變化而引起的震蕩,具有較好的穩(wěn)定性。與擾動觀察法相比較，增量電導(dǎo)法觀察的是電導(dǎo)的變化率和瞬時電導(dǎo)值的大小，而與前一狀態(tài)的工作電壓及功率的大小無關(guān)，因此增量電導(dǎo)法不會存在電壓擾動觀察法的最大功率點左右振蕩的問題。O 才能讓系統(tǒng)重新工作在真正的 MPP。O 跟蹤到 MPP 的時間一般為幾十毫秒或者更長。O 算法能夠滿足MPPT 的要求；但是當光照溫度等外界條件快速變化的時候，Pamp。工作電壓在多次擾動后向最大功率點的電壓靠近。通常，通過調(diào)整光伏電池的輸出電流或者光伏電池兩端的電壓來實現(xiàn)光伏系統(tǒng)的最大功率輸出。 太陽能電池板的輸出效率受光單體光伏電池的最大輸出電功率占輻射到該電池受光平面幾何面積上全部光功率的百分數(shù)稱為光伏電池的光電轉(zhuǎn)換效率，即 （25）因為： (26) (27) (28)所以： (29)式中，表示光的輸入功率；表示波長的光束的光子流密度；表示電池的光照總面積；表示普朗克常數(shù)；表示光子攜帶的能量；c為光速；量子效率或者收集效率表示每個光子產(chǎn)生并被收集的電子空穴對數(shù)比上所產(chǎn)生電子空穴總對數(shù)的值 ，該值通常小于1；表示能量大于禁帶寬度的光子流。 圖25 不同光照強度下的IV關(guān)系曲線圖26 不同日照強度下的PV關(guān)系曲線從圖中可以看出：1）隨著光照強度的增加太陽能電池的短路電流增大，輸出功率也增大。圖22 太陽能電池的伏安特性曲線 從太陽能電池的伏安特性曲線中可以看出太陽能電池既不是恒流源,也不是恒壓源,不可能為負載提供任意大功率。另外,制造工藝參差不齊可能會使太陽板的金屬電極與邊緣之間在生產(chǎn)制作時產(chǎn)生微小的劃痕、裂痕。其中，發(fā)射極層是光伏電池中含有多數(shù)載流子電子的部分，面積較小。通常，光伏電池包含頂部連接、一到兩層的抗反射層、N 型發(fā)射層、P 型基極層和底部連接幾個部分。另一方面又可避免目前太陽能電池板光能利用率較低，面積過大，成本高昂的問題，在航模玩具，航拍，勘測，搜救，教學(xué)演示等方面具有非常好的應(yīng)用發(fā)展前景。 研究方案一個典型的光伏發(fā)電應(yīng)用系統(tǒng)主要包括光伏陣列、蓄電池、控制器、以及其它電氣設(shè)備等器件。而本太陽能混合動力微型無人直升機采用太陽能與蓄電池混合動力較好地提高了飛機續(xù)航能力，并且清潔環(huán)保，無環(huán)境和噪音污染，也便于日常維護保養(yǎng)，具有很大的實用和研究價值。 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢新能源被譽為二十一世紀五大技術(shù)領(lǐng)域之一太陽能是集清潔，高效和永不衰竭于一身的新能源，不管從資源的數(shù)量、分布的普遍性，還是從清潔性，技術(shù)的可靠性來看，都比其他任何資源更具優(yōu)越性。目前我們國家進行航空攝影以及測量的微型無人機有具有固定機翼的，主要用于地面面積的測量與計算以及把地塊邊界進行數(shù)字化處理方面。且同時微型無人直升機還可以用來檢測森林火災(zāi)大致情況，在沒有森林沒有發(fā)生火災(zāi)的情況下，微型無人機同時還可以方便地巡視監(jiān)測森林的植被，來預(yù)測估算森林中的火災(zāi)風險指數(shù)、含氫量等；在森林發(fā)生火災(zāi)時，也可以利用無人機對災(zāi)情進行評估，以及火災(zāi)造成的影響。（一）洪澇、森林火警及地震災(zāi)害等方面的監(jiān)測調(diào)查最近一段時間，我國發(fā)生了較多的自然災(zāi)害，如果這些自然災(zāi)害發(fā)生在地質(zhì)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的地區(qū)或者洪澇等性質(zhì)的災(zāi)害，救援人員往往不能及時地到達災(zāi)區(qū)展開救援，這就需要運用微型無人機對受災(zāi)地區(qū)進行監(jiān)測反饋，以便救援人員據(jù)此采取相關(guān)的應(yīng)急策略。（四）微型無人機在航空監(jiān)測方面主要應(yīng)用目前，我國的微型無人機是較為特殊的攝影測量儀之一，它的組成機構(gòu)比較復(fù)雜，技術(shù)含量也較高，在多個領(lǐng)域均有運用，假使在進行航空測繪是要使用無人機，就必須精心地挑選無人機的內(nèi)部組成結(jié)構(gòu)，待選定了合適的材料及型號后，才可可進行下一步的研究以及開發(fā)。由于太陽能電池可把白天過剩的能量轉(zhuǎn)化為電能儲存起來，在晚上沒有太陽輻射時繼續(xù)為飛機提供動力，因此它的續(xù)航能力較吸氣式發(fā)動機飛機來說大大地得到了加強，甚至可飛行長達半年之久，這比吸氣式發(fā)動機飛機就擁有更多的優(yōu)勢。由于電池儲能有限，導(dǎo)致微型無人直升機續(xù)航能力不足，若單純采用太陽能，則該微型無人直升機的供電需要較大體積的太陽能板，很難不超出該飛行器載重能力，亦不可行。此外系統(tǒng)集完成時,由于蓄電池智能充電策略以及MPPT最大功率跟蹤算法,能夠在最大限度提升太陽能電池板功率輸出的同時,延長蓄電池使用壽命。 目標及主要特色 目標采用太陽能電池板與蓄電池混合供電，并且可根據(jù)蓄電池電量情況自動給電池充電，從而較好地延長直升機續(xù)航時間，更加環(huán)保節(jié)能，作為太陽能與蓄電池混合動力，一方面可以彌補蓄電池儲能不足的缺陷，讓電池保持在良好的工作狀態(tài)，不發(fā)生過充、過放，延長其使用壽命，降低成本。 太陽能電池特性前文講述了光伏電池光電轉(zhuǎn)換的工作原理，這部分將講述光伏電池的物理構(gòu)造。上一部分討論的光伏電流的產(chǎn)生原理基本上是靠這個部分來實現(xiàn)的。在實際的太陽能光伏電池板中,Rs的阻值比較小,一般在歐姆至幾歐姆之間。 (24)綜合式（）（）（）得出光伏電池輸出電流、電壓間關(guān)系為： 太陽能電池的伏安特性曲線 根據(jù)經(jīng)典光伏理論，在一定的光強和溫度下，太陽能電池的伏安特性曲線如圖22所示。圖25和圖26表示了在一定溫度、不同光照強度下的IV和PV關(guān)系曲線。在最大功率點的右側(cè),輸出功率隨著輸出電壓的增大急速下降。最大功率點跟蹤系統(tǒng)就是通過合理的最大功率點跟蹤算法與能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)相結(jié)合來實現(xiàn)光伏電池的最大功率輸出。擾動觀測法以一定的周期檢測光伏電池的輸出電流和電壓，算出功率 Pn，并與上一次檢測的功率 Pn1對比，如果功率變化量 ,則按原來的跟蹤方向增加電壓，如果功率變化量 ,則按相反方向增加電壓。在光照、溫度變化較慢的情況下，Pamp。采用 Pamp。例如當光照強度增加時，光伏電池板輸出功率會相應(yīng)的增加，即使擾動的方向與實際 MPP方向不一致，由于光照強度的增加，系統(tǒng)肯能依然會檢測到實際輸出功率的變大，從而繼續(xù)偏離實際的最大功率點，給系統(tǒng)帶來能力損失，只要當光照強度穩(wěn)定后，Pamp。擾動觀察法時，在最大功率點左側(cè)時dP/dV0，控制太陽能光伏電池向輸出電壓增大的方向前進；在最大功率點右側(cè)時dP/dV0,控制太陽能光伏電池向輸出電壓減小的方向進行。因此,控制太陽能光伏電池輸出電壓工作在最大功率點電壓處,則太陽能光伏電池就會工作在最大功率點。因此,增量電導(dǎo)法實現(xiàn)起來較為困難,硬件成本較高。此時,系統(tǒng)繼續(xù)采集著太陽能電池板電壓和電流,一旦當功率的變