雷達天線測向與定位控制系統(tǒng)方案-閱讀頁
2025-05-18 03:14本頁面
【正文】 相對精度測量。通過測量線的軸和與已知的精度的閱讀文章，齒輪減速器，角線直接從軸稱為粗閱讀文章。權(quán)力的范圍，所以你能做的大功率，大慣性。 伺服電機 工作原理 伺服系統(tǒng)（伺服機構(gòu)）是對象，輸出位置的范圍，國家控制的變量可以按照輸入的對象（或價值）的任何變化的自動控制系統(tǒng)。在有刷和無刷直流伺服電機。于是它能夠用于對成本敏銳的平凡工業(yè)和民用場所[16]。智能控制是復(fù)雜的，易于實現(xiàn)，靈活的電子換向，可以方波或正弦波換相。 交流伺服電機，無刷機電，分為同步和異步電機，同步馬達的電流的運動控制，在其權(quán)力范圍大，可以做到很大的功率。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。伺服機電的精度決定于編碼器的準(zhǔn)確度（線數(shù)）。直流伺服是梯形波。 PLC控制方法伺服電機有三種控制模式：速度控制，位置控制和轉(zhuǎn)矩控制{由伺服電機驅(qū)動器PR02參數(shù)和32的選擇（C 模式）終端狀態(tài)}，本文簡要介紹位置模式的控制方法 制動方式 動態(tài)制動的制動電阻，故障，停止，當(dāng)機械進給通過能耗制動伺服電機功率的距離。電磁制動是通過機械方式鎖定電機軸。動態(tài)制動和電磁制動的工作沒有電源。 (3)電磁制動器正常SV，關(guān)閉驅(qū)動，或者放大器過載，動態(tài)制動一般起始于SV，或主電路斷開，或者動態(tài)制動電阻過熱。它總是對系統(tǒng)的信號，該信號系統(tǒng)給出修改操作。與伺服電機和步進電機停止，說去散步，快速反應(yīng)。伺服電機的應(yīng)用太多。如機床，印刷配置，包裝配置，紡織配置，激光加工配置，機器人，工藝精密自動生產(chǎn)線，如相對較高的加工功效和設(shè)備的工作可靠性請求。為了順應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨向，運動控制系統(tǒng)中大多選用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。通常伺服都有三種控制方式：轉(zhuǎn)矩控制方式，速度控制方式，位置控制方式 。所以，在設(shè)計伺服控制體系里，天線的轉(zhuǎn)動需求無超調(diào)、控制體系快速、能進行大角度調(diào)轉(zhuǎn)、定位精度高，并且需求伺服體系要具備多種決速掃描力一式:水平掃描、垂直掃描以及快速定位等。 PLC簡介自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）代替古板繼電器把持裝配以來，PLC獲得了迅速成長，在世界各個地方獲得了廣泛應(yīng)用。跟著計算機技術(shù)、信息處置技巧、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技巧的不停發(fā)展和用戶需求的不斷提升，PLC在開關(guān)量處置的基礎(chǔ)上添加了模擬量處理和運動控制等功效。作為分散控制的首要選用產(chǎn)物，PLC在90 s和20世紀80年代得到了迅速成長，~。 PLC特點1. 可靠性高，抗干擾能力強 2功能完善，.配套齊全，適用性強 3，由工程技術(shù)人員的歡迎。 通信和聯(lián)網(wǎng) PLC內(nèi)部原理 PLC本質(zhì)上是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其微機和硬件結(jié)構(gòu)是基本一致的?？刂破鬟x用西門子S7200(CPU224), S7200雖然為西門子簡單機型，但用于伺服控制己經(jīng)夠用。電動機可選用西門子1L00系列。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖32所示。S7200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。如圖33 為S7200的CPU模塊參數(shù) 如圖33 S7200的CPU模塊參數(shù)圖34 外部接線圖4. 系統(tǒng)流程圖 開始 位置控制模式 給水平電機發(fā)送脈沖 N 是否到達指定位置 Y 給垂直方向電機發(fā)脈沖 N 是否到達指定位置 Y 制動 程序截圖參考文獻[1] 陶望平編著. 雷達. 北京市：科學(xué)出版社, 1978.[2] 柴秀梅主編；吳蕾，潘新民，楊金紅副主編. 氣象雷達技術(shù)論文集 20052010. [3] 北京市：氣象出版社, .[4] 張里著. 雷達. 北京市：人民郵電出版社, 1964.[5] 匡綱要，陳強等編著. 極化合成孔徑雷達基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用. 長沙市：國防科技大學(xué)出版社, .[6] 張明友，汪學(xué)剛編著. 雷達系統(tǒng). 北京市：電子工業(yè)出版社, .[7] 李忱譯著. 偏振多普勒天氣雷達原理和應(yīng)用. 北京市：氣象出版社, .[8] 祝建國，翁建軍主編. 雷達觀測與標(biāo)繪. 武漢市：武漢理工大學(xué)出版社, .[9] 華春編著. 青少年應(yīng)該知道的雷達. 北京市：團結(jié)出版社, .[10]丁鷺飛著. 雷達原理. 北京市：電子工業(yè)出版社, .[11] 王珍喜，霍松林主編. 普通高等教育十二五規(guī)劃教材 電氣控制與PLC. 北京市：冶金工業(yè)出版社, .[12] 丁金婷編. PLC技術(shù)與應(yīng)用 西門子版. 北京市：北京大學(xué)出版社, .[13] 吳紅霞，劉洋主編. 電氣控制及PLC原理與應(yīng)用. 北京市：冶金工業(yè)出版社, .[14] 黃海燕主編. PLC現(xiàn)場工程師工作指南. 北京市：化學(xué)工業(yè)出版社, .[15] 祖國建著. 電氣控制與PLC. 武漢市：華中科技大學(xué)出版社, .[16] 肖曉光，黃輝主編. PLC實訓(xùn)教程. 南昌市：江西人民出版社, ，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上
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