【正文】
222 2 2 214( 1 ) 4Ba???? ? ??????2 2 2 22 1 4 s i n ( )x n x p x a p t? ? ? ?? ? ? ? ?與簡(jiǎn)諧激振力作用下的 強(qiáng)迫振動(dòng)結(jié)果 相比,得 3112 2 2 222t a n t a n 2 t a n1 1 4? ? ? ?? ? ?? ? ? ???? ? ?? ? ?第一種幅頻與相頻特性曲線(激勵(lì)力引起) 2 2 2 21( 1 ) 4?? ? ????22ta n1zz?? ??? ? ? 第二種幅頻與相頻特性曲線 (相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起 ) 202 2 2 2 ,( 1 ) 4meBMm??? ? ??? ???? ? ? 第三種幅頻與相頻特性曲線(隔振系統(tǒng)) 222 2 2 214( 1 ) 4???? ? ?????? ? ? 例 7 測(cè)振儀 測(cè)振儀中物塊質(zhì)量為 m,彈簧剛度為 k。 xx0lst?Oss測(cè)振儀簡(jiǎn)圖 例 7 解 取物塊靜平衡位置為動(dòng)坐標(biāo)系原點(diǎn) , 動(dòng)系坐標(biāo)軸 x如圖示 。其模型與“由相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起的強(qiáng)迫振動(dòng)”的模型相同 ? 被動(dòng)隔振 將需要防振的物體與振源隔離。 主動(dòng)隔振模型與“由相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起的強(qiáng)迫振動(dòng)”的模型相同 Mk ckF cFF 2 s i nm e t???主動(dòng)隔振 2002 2 2 2( 1 ) 4B meBBMm?? ? ??? ???機(jī)器 強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅 為: N k x c x? ??機(jī)器振動(dòng)時(shí)傳到地基上的交變力為: 22m a x22( ) ( )14N k B c BkB???? ????2m a xN m e??隔振系數(shù) 22m a x2 2 2 2m a x14( 1 ) 4NN???? ? ?? ?????s i n ( )x B t????返回 mk ckF cFF被動(dòng)隔振 將需要防振的物體與振源隔離,避免物體受到基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)引起的振動(dòng)。 2??加大阻尼反而使振幅增大,降低隔振效果。 m = 3000kg, k = 294kN/m。 lkxldy ?2s in1 ?x汽車振動(dòng)簡(jiǎn)圖 例 8 解 以汽車起始位置為坐標(biāo)原點(diǎn),路面波形方程: 12 πs in s in2 π 5 π r a d /sxy d d tlvl??????汽車的固有頻率為: / 9 . 9 r a d / sp k m??頻率比為: / 1 . 5 9p????車體振幅 為: 2/ | 1 | m mB d d??? ? ? ?臨界速度為: 7 . 8 8 m / s2crplv???返回 lk1 2s i ny d xl??x汽車振動(dòng)簡(jiǎn)圖 第 154節(jié) 二自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng) 張緊的弦上質(zhì)點(diǎn)微振動(dòng) 已知:弦的 l, m,弦的張力 T。 A B l l l 運(yùn)動(dòng)微分方程 二自由度系統(tǒng),選 y1和 y2為廣義坐標(biāo)。 解的特性 ( 1 ) ( 2 )1 1 1 2 211( 1 ) ( 2 )2 1 1 2 2s i n ( ) s i n ( )s i n ( ) s i n ( )y A p t A p ty A p t A p t??? ? ? ?? ? ? ?對(duì)應(yīng)于第一個(gè)固有頻率的振動(dòng) ( 1 )11111( 1 )11121s i n ( )s i n ( )y A p ty A p t????()()( 1 ) ( 1 ) ( 2 ) ( 2 )2 1 2 1,A A A A? ? ?— 第一個(gè)主振動(dòng) 對(duì)應(yīng)于第二個(gè)固有頻率的振動(dòng) ( 2 )2211( 2 )2221s in ( )s in ( )y A p ty A p t????? ? ?(2)(2)— 第二個(gè)主振動(dòng) 方程的解 討論 ? 一般具有兩個(gè)固有頻率,固有頻率只與系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度參數(shù)有關(guān)。 ? 自由振動(dòng)一般是以兩個(gè)固有頻率作諧振動(dòng)的主振動(dòng)的疊加,每個(gè)主振動(dòng)的振幅和相位都與初始條件有關(guān)。 ? 受迫振動(dòng)的頻率等于激振力的頻率;其振幅與激振力和振動(dòng)系統(tǒng)的固有參數(shù)有關(guān)。 絕大多數(shù)工程實(shí)際問(wèn)題中的振動(dòng)系統(tǒng)不是單自由度系統(tǒng),必須簡(jiǎn)化為多自