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汽車電子控制裝置ppt課件-閱讀頁

2025-05-16 05:19本頁面
  

【正文】 置(ABS ) 汽車車輪在既滾動又滑動的狀態(tài)中,常用滑移率來說明滑移量的多少。車輪抱死作純滑動時, vw= 0,滑移率 S=100 %。 圖 8一 26所示為附著系數 φ與滑移率 S的變化關系。 車輪滑移率控制防抱死制動裝置,又稱多普勒 (Doppler )雷達式防抱死制動裝置 由滑移率 S的公式可知,若要實現(xiàn)滑移率控制,需要測知車身速度vv和車輪速度 vw,而測知車輪速度 vw是很容易的,然而要測定車身的瞬時速度 vv卻十分困難。制動時,將多普勒雷達所測得的車身速度信號和車輪速度傳感器測得的車輪速度信號同時送入電子電路,即采用雙信息輸入,進而控制制動機構的動作。 下一頁 返回 上一頁 第二節(jié)汽車電子控制防抱死制動裝置(ABS ) 圖 8 28表示一個車輪制動時的受力分析,由理論力學知 所以 (84) 下一頁 返回 上一頁 第二節(jié)汽車電子控制防抱死制動裝置(ABS ) 由公式 (8 4)可知, Z 試驗表明,在制動過程中,車輪抱死總是出現(xiàn)在相當大的 dw/dt即減速度大 )的時刻,因此可以預選一個減速度門限值,當實測的 dw/dt超過此預選值時,控制器發(fā)出指令,開始釋放制動系壓力,使車輪得以加速旋轉再預選一個加速度門限值,當車輪的加速度達到此值時,控制器又發(fā)出指令,使制動壓力又開始增大,車輪作減速運轉。 下一頁 返回 上一頁 第二節(jié)汽車電子控制防抱死制動裝置(ABS ) 這種系統(tǒng)在制動時,能把車輪的速度控制在一定的范圍內,即使車輪速度圍繞最佳值上下波動,且波動的幅值越小越好。 三、電子控制防抱死制動裝置的組成和工作 電子控制防抱死制動裝置,主要由傳感器、壓力調節(jié)器和控制器三部分組成。 圖 8一 32為博世 (BOSCH)以車輪減速度作比較量的防抱死制動裝置的結構簡圖。一部分裝在車輪的轉動部分,隨車輪一起轉動 。車輪速度傳感器的型式很多,目前用得較多的為磁電式非接觸傳感器。 傳感頭的外形如 圖 8一 34所示,它是一個靜止部件,其磁極有長方形 (圖 8一 34(a))和圓柱形 (圖 8一 34(b))兩種形狀。 傳感器的內部結構和工作原理如 圖 8 35所示。 圖 8一 38為較簡單的控制原理方框圖。主控制器 9的作用是使各部分協(xié)調工作。制動前如果指標燈亮,則警告駕駛員制動油路關閉,必須切斷防抱控制電路,恢復原車
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