數(shù)控系統(tǒng)報警ppt課件-閱讀頁
2025-05-15 18:14本頁面
【正文】 ~3n6(絕對編碼器故障 )故障原因： 編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送。 先檢測電纜接口，再輕輕晃動電纜，注意看是否有報警，如果有，修理或更換電纜。第二節(jié) FANUC0i常見報警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心8． 3n7~3n8(絕對脈沖編碼器電池電壓低 )故障原因： 絕對脈沖編碼器的位置由電池保存，當(dāng)電池電壓低有可能丟失數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)檢測電池電壓，提醒到期更換。 必須保證在機床通電情況下，執(zhí)行更換電池的工作。 當(dāng)伺服電機的過熱開關(guān)和伺服放大器的過熱開關(guān)動作時發(fā)出此報警。如果確認是伺服 /變壓器 /放電單元，伺服電機有過熱報警，那么檢查 : 1. 過熱引起（測量 IS,IR側(cè)聯(lián)負載電流，確認超過額定電流） 檢查是否由于機械負載過大 加減速的頻率過高 切削條件引起的過載 2. 聯(lián)接引起：檢查以上聯(lián)接示意圖過熱信號的聯(lián)接。第二節(jié) FANUC0i常見報警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心10． SV401,SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號斷開報警 )401：提示第一，第二軸報警403：提示第三，第四軸報警系統(tǒng)檢查原理：當(dāng)軸控制電路的條件滿足后，軸控制電路就向伺服放大器發(fā)出 PRDY信號。隨后向控制回路發(fā)回 VRDY： 如果 MCC不能正常吸合，就不能回答 VRDY信號，系統(tǒng)就會發(fā)出報警。第二節(jié) FANUC0i常見報警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心11． SV4n0： 停止時位置偏差過大系統(tǒng)檢查原理：當(dāng) nc指令停止時，伺服偏差計數(shù)器的偏差（DGN800~803） 超過了參數(shù) PRM593~596所設(shè)定的數(shù)值，則發(fā)生報警。 2）如果偏差較大說明：有位置指令，無反饋置信號。 伺服放大器的控制不良，更換電路板試驗。 參數(shù)不正確：按參數(shù)清單檢查 PRM593~596,517。處理方法：當(dāng)發(fā)生故障時，可以通過診斷（ DGN800~803） 來觀察偏差情況，一般在給定指令的情況下，偏差計數(shù)器的數(shù)值取決于：速度給定、位置環(huán)增益、檢測單位。 當(dāng)發(fā)生報警前有位置變化時，有可能是機械負載過大或參數(shù)設(shè)定不正常引起的，請檢查機械負載和相關(guān)參數(shù)（位置偏差極限，伺服環(huán)增益，加減速時間常數(shù) PRM504~507,518~521）。 檢查伺服放大器和電機之間的動力線是否斷開。診斷方法：當(dāng)發(fā)生此報警時，我們首先通過系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)來確定是哪一類報警,對應(yīng)的位為 1是說明發(fā)生了對應(yīng)的報警。伺服過載報警LV: 普通的脈沖編碼器，該信號用硬件檢查電路直接檢查反饋信號，當(dāng)反饋信號異常時，則發(fā)生報警。第二節(jié) FANUC0i常見報警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心15． ALM910/911印刷電路板存儲卡接觸不良。方法是同時按住系統(tǒng)的 RESET和 DELET鍵，在打開電源，此時系統(tǒng)將清除存儲板中 RAM的所有數(shù)據(jù)。2. 由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報警，當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng) RAM全清后，如果系統(tǒng)能進入正常的狀態(tài)，（不再發(fā)生該報警），則可能是外界干擾引起的，在這種情況下要檢查系統(tǒng)整體地線和走線等，采取有效的抗干擾措施。存儲器的電池電壓偏低，可以檢查存儲卡上的檢查端子，檢查電池電壓。 4. 電源單元異常引起，電源異常也有可能引起該類報警，此時進行系統(tǒng)全清后，報警會清除。第二節(jié) FANUC0i常見報警及處理方法第五章 典型數(shù)控系統(tǒng)報警及處理 TIANJIN中德培訓(xùn)中心17．不能 JOG操作運行原因及處理：A)確認是否輸入了進給軸方向選擇信號 (M)C) 按照前面的方法檢查操作方式是否正確。 輸入進給保持信號，檢查診斷 ， 如果為 0的話、檢查 PMC梯
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