坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)-閱讀頁
2025-05-14 05:07本頁面
【正文】 39。依次分別繞 X、 Y和 Z軸旋轉(zhuǎn) ω x、 ω y和 ω z三個角度后使其坐標軸與 OBXBYBZB中相應的坐標軸平行，旋轉(zhuǎn)方式和次序與布爾沙 沃爾夫模型相似； ③ 再將 PX39。Z39。 坐標轉(zhuǎn)換 不同的空間直角坐標系之間的坐標換算 莫洛金斯基模型 （ 2）轉(zhuǎn)換模型 坐標轉(zhuǎn)換 不同的空間直角坐標系之間的坐標換算 莫洛金斯基模型 ? ? 3 2 11 ( ) ( ) ( )B P A P XB P Z Y X A P YB P A P ZX X X X TY Y m Y Y TZ Z Z Z T? ? ??? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ?R R R（ 4） , , s i n c o s 1 ,X Y Z? ? ? ? ? ???如 果 都 是 小 角 度 ， 則 ， 則 有 ：1( 1 ) 11B P Z Y A P XB P Z X A P YB P Y X A P ZX X X X TY Y m Y Y TZ Z Z Z T????????? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（ 5） ? ?? ?? ?1 0 0 00 1 0 00 0 1 0XYB P A P A P A P ZB P A P A P A P XB P A P A P A P YZTTX X Z Z Y Y X X TY Y Z Z X X Y YZ Z Y Y X X Z Zm???????????? ? ? ???? ? ? ?????? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ??????????（ 6） 注意事項： 兩種模型的轉(zhuǎn)換 結(jié)果是等價 的，但在實際應用過程中，還是有所差異。對于小范圍可以 3參數(shù)（ 3個平移參數(shù)）；或者是 3個平移和 1個尺度參數(shù)（ 4參數(shù)）；最好的情況除了上述 4個參數(shù)外，可確定一個旋轉(zhuǎn)參數(shù)（ 5參數(shù)）。 坐標轉(zhuǎn)換 不同的空間直角坐標系之間的坐標換算 注意事項（續(xù)）： 7參數(shù)坐標轉(zhuǎn)換模型，除了上述 2種模型外，還有維斯模型、范氏模型和武測模型，這些模型在表現(xiàn)形式上雖不盡相同，但參數(shù)間存在明確的解析關(guān)系，可以相互進行轉(zhuǎn)化，用它們分別換算其它點的坐標，結(jié)果完全相同。 為了克服 7參數(shù)模型的不完善，產(chǎn)生了多余 7參數(shù)的模型，在轉(zhuǎn)換參數(shù)中考慮坐標可能存在系統(tǒng)性誤差影響的坐標轉(zhuǎn)換模型，如霍丁公式（ 9參數(shù)），公式中除了歐拉角 ω X、 ω Y和ω Z外，還有 dα （方位變化）和 dβ （天頂距變化）；以及克拉克威斯基 湯姆森模型（ 10參數(shù)）等，該部分可以參考有關(guān)資料。因此，上述兩種模型是 坐標轉(zhuǎn)換中的重要基礎模型。 ? 在 GPS應用和數(shù)據(jù)處理中，常常會涉及許多不同的時間標示法，如 GPS系統(tǒng)內(nèi)部采用的 GPS時標示法，GPS測量應用中經(jīng)常采用的年積日標示法，在科學領(lǐng)域普遍采用的儒略日標示法和在日常生活中普遍采用的歷法標示法等。 歷法 ? 歷法（ calendar）是在日常生活中最常用的時間標示法。從古至今，世界各國出現(xiàn)了許多種歷法，如羅馬歷（ Roman calendar）、儒略歷（ Julian calendar）、格里高利歷（ Gregorian calendar）以及我國的農(nóng)歷（ Chinese Traditional Calendar）等。 ? 格里高利歷以一個 146097天所組成的 400年周期為基礎， 1年的平均長度為 。 ? 閏年的二月為 29天，否則為 28天。 ? 格里高利歷，在時間標示法中采用了年、月、日、時、分、秒來表示。但是，由于這種方法不是采用連續(xù)的數(shù)值來表示標示時間，因而不適合直接用于科學計算。根據(jù)定義，儒略日是指從－ 4712年 1月 1日 12時（公元前 4713年1月 1日 12時）開始計算的天數(shù)。由于這種時間標示法采用連續(xù)數(shù)值來標示時間，因而特別適用于科學計算。不過，由于儒略日無法直接反映季節(jié)等信息，在生活中不太常用。為了解決這一問題， 1973年國際天文聯(lián)合會（ IAU――International astronomical Union）提出了被稱為約化儒略日（ MJD――Modified Julian Date ）的時間標示法。 ? 用約化儒略日所標示的現(xiàn)今時間就要小得多。 ? 不難計算出，約化儒略日實際上給出的是從 1858年11月 17日子夜（儒略日為 2400 ）開始計算的天數(shù)。 2400000. 5M J D J D?? GPS時 ? GPS系統(tǒng)內(nèi)部所采用的時間系統(tǒng)是 GPS時，其時間零點定義為處于 1980年 1月 5日夜與 1980年 1月 6日晨之間的子夜。 年積日 ? 在 GPS應用中，還常會用到一種被稱為年積日（ DOY――Day of Year ）的時間標示法。 ? 在 GPS應用中，年積日標示法通常用來區(qū)分觀測時段，常用于 GPS觀測文件的命名中。當然，僅僅通過年積日是無法確定出實際日期的，還必須結(jié)合年
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