【正文】 出現(xiàn)a、c相交點，則過交點后VT1和VT2承受反壓關(guān)斷。l 后半段內(nèi)。l 后半段內(nèi)。l 后半段內(nèi)。l 后半段內(nèi)。② 當時，整流輸出電壓波形全為零，因此帶電阻負載時的三相橋式全控整流電路角的移相范圍是。② 整流電壓平均值計算公式：以所處的線電壓波形為背景，周期為。 整流電路的有源逆變工作狀態(tài) 逆變的概念 什么是逆變？為什么要逆變？（1）逆變定義：生產(chǎn)實踐中，存在著與整流過程相反的要求，即要求把直流電轉(zhuǎn)變成交流電，這種對應于整流的逆向過程，定義為逆變。（4）有源逆變電路：將交流側(cè)和電網(wǎng)連結(jié)時的逆變電路，實質(zhì)是整流電路形式。（6）有源逆變電路的工作狀態(tài)：只要滿足一定條件，可控整流電路即可以工作于整流狀態(tài)，也可以工作于逆變狀態(tài)。② 能量流向：交流電網(wǎng)輸出電功率，電動機輸入電功率。② 這樣，要保證電動機有電動運行變成發(fā)電回饋制動運行，必須改變的極性，同時直流輸出電壓也改變極性（，）。④ 能量流向：電動機輸出電功率，交流電網(wǎng)吸收電功率。（4）有源逆變產(chǎn)生的條件① 變流電路外側(cè)要有直流電動勢，其極性必須和晶閘管的導通方向一致，其值應大于變流電路直流側(cè)的平均電壓。第4章 逆變電路（1）逆變定義：將直流電能變成交流電能。（3）無源逆變：逆變電路的交流輸出側(cè)直接和負載相連。（2）電壓（源）型逆變電路VSI：直流側(cè)為電壓源。（4）電壓型逆變電路舉例：① 直流側(cè)為電壓源，或并聯(lián)有大電容。② 由于直流電壓源的鉗位作用，交流側(cè)輸出電壓波形為矩形波，并且與負載阻抗角無關(guān)。③ 當交流側(cè)為阻感負載時，需要提供無功功率，直流側(cè)電容起緩沖無功能量的作用。 單相電壓型逆變電路 半橋逆變電路（1）電路原理圖① 由兩個橋臂組成，其中每個橋臂均包含一個可控器件和一個反并聯(lián)二極管。③ 負載連接在直流電源中點和兩個橋臂連接點之間。② ：V1 柵極高電平，V2 柵極低電平。④ ：V1 柵極高電平，V2 柵極低電平。② 時刻：V1 開始關(guān)斷，但感性負載中的電流不能立即改變方向，于是VD2 導通續(xù)流（稱為續(xù)流二極管），則負載電壓。③ 其他時刻同理。② 當VD1 或VD2 為通態(tài)時，負載電流與電壓反向，則負載電感中儲存的能量向直流側(cè)反饋，即負載電感將其吸收的無功能量反饋回直流側(cè)，反饋回的能量暫時儲存在直流側(cè)電容中，直流側(cè)電容器起著緩沖這種無功能量的作用。② 半橋逆變電路優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，使用器件少，但缺點是輸出交流電壓幅值僅為，且直流側(cè)需要兩個電容器串聯(lián)。 全橋逆變電路 三相電壓型逆變電路 三相電壓型橋式逆變電路（1）電路圖① 開關(guān)器件為IGBT。③ 直流電壓為，因此“+”電壓為，“—”電壓為。（2）工作方式（導電方式）① 每個橋臂（上或下）的導電角度為，同一相上下兩個橋臂交替導電，各相開始導電的角度依次相差。③ 每一次換流都是在同一相上下兩個橋臂之間進行，即縱向換流。② 、相位依次相差。（4）負載相電壓及中點電壓波形① 負載相電壓公式：其中，為負載中點與直流電源中點之間的電壓。④ 負載相電壓波形：，階梯波，幅值為，三相互差。（2）電流型三相橋式逆變電路：（3）電流型逆變電路的特點：① 直流側(cè)串聯(lián)大電感，相當于電流源。② 電路中開關(guān)器件的作用僅是改變直流電流的流通路徑，因此交流側(cè)輸出電流為矩形波，并且與負載阻抗角無關(guān)。③ 當交流側(cè)為阻感負載時需要提供無功功率，直流側(cè)電感起緩沖無功能量的作用。（2）常見的直流直流變流電路為直流斬波電路。 降壓斬波電路 電路原理圖（1）包含全控型器件V，由IGBT組成。（3）負載：直流電動機，兩端呈現(xiàn)反電動勢。 工作原理分析（1）給出IGBT的柵射極電壓波形，即波形，周期為T。（3）（）期間：控制IGBT關(guān)斷，負載電流經(jīng)過續(xù)流二極管VD續(xù)流，負載電壓基本為0，負載電流呈現(xiàn)指數(shù)曲線下降。 公式（1）負載電壓平均值：，其中為占空比。計算題：例51 總結(jié)（1）通過改變降壓斬波電路的占空比大小，就可以改變輸出負載電壓的平均值。（2）包含極大值的電感L和電容C。 工作原理分析（1）當IGBT導通階段：l 電源E向電感L充電，充電電流為恒定電流；l 電容C上的電壓向負載R供電，因C值很大，因此輸出電壓為恒值。（2）當IGBT關(guān)斷階段：l 電源E和電感L共同向電容C充電，并向負載R提供能量。 公式（1）當電路處于穩(wěn)態(tài)時，一個周期T中電感L積蓄的能量與釋放的能量相等。（3）輸出電流平均值：。（2）電感L充電時，電容C可將輸出電壓保持住。 PWM控制的基本原理 面積等效原理（1）沖量的定義：指窄脈沖的面積。 PWM脈沖等效為正弦半波（1）正弦半波分成N等份，得到N個彼此相連的脈沖序列，該序列脈沖為等寬度而不等幅值，即脈沖寬度均為，但脈沖幅值不等，按正弦規(guī)律變化。（3）PWM波形：上述一系列等幅值而不等寬度的矩形脈沖就是PWM波形。 PWM逆變電路及其控制方法 PWM調(diào)制法針對逆變電路：調(diào)制信號：希望逆變電路輸出的波形載波：接受調(diào)制信號調(diào)制的信號，常見載波為等腰三角波或鋸齒波PWM波形：載波通過上述調(diào)制信號波調(diào)制后所得到的波形。（1）單極性PWM控制技術(shù)特點：在調(diào)制信號波半個周期內(nèi)，三角形載波只在正極性或負極性一種極性范圍內(nèi)變化① 調(diào)制信號波為正弦波；② 載波在的正半周為正極性的三角波，在的負半周為負極性的三角波。④ 在的正半周，V1保持通態(tài)，V2保持斷態(tài)；當＞時使V4導通，V3關(guān)斷，；當＜時使V3導通，V4關(guān)斷，；⑤ 在的負半周，V1保持斷態(tài)，V2保持通態(tài)；當＜時使V3導通，V4關(guān)斷，；當＞時使V3關(guān)斷，V4導通，；⑥ 這樣得到的波形為SPWM波形（2）雙極性PWM控制技術(shù)特點：在調(diào)制信號波半個周期內(nèi)，三角形載波可以在正極性或負極性兩種極性范圍內(nèi)變化① 調(diào)制信號波為正弦波；② 載波在的正半周或負半周均有正、負兩種極性的三角波。④ 在的正、負半周，控制規(guī)律相同：當＞時給V1和V4導通信號（此時，V1和V4不一定出于通態(tài)，考慮有功和無功問題，也可能處于續(xù)流二極管導通），V2和V3關(guān)斷，；當＜時給V2和V3導通信號（也可能處于續(xù)流二極管導通），V1和V4關(guān)斷，；⑤ 這樣得到的波形為SPWM波形 異步調(diào)制和同步調(diào)制（1）載波比：載波頻率與調(diào)制信號頻率之比。（2）控制方式：保持載波頻率固定不變，這樣當調(diào)制信號頻率變化時，載波比N是變化的 同步調(diào)制（1）定義：在逆變器輸出變頻工作時，使載波與調(diào)制信號波保持同步的調(diào)制方式，即改變調(diào)制信號波頻率的同時成正比的改變載波頻率，保持載波比N等于常數(shù)，稱為同步調(diào)